一种旋翼无人机的桨叶机械式安全锁死装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术专利公开一种旋翼无人机的桨叶机械式安全锁死装置，包括桨叶限位机构和定时解锁机构。桨叶限位机构包括可调节相对距离的限位装置。定时解锁机构分为计时器主体、伸缩卡扣、凹形连接块和计时开关；计时器主体和凹形连接块通过伸缩卡扣装置锁死，无人机和凹形连接块通过元宝螺栓卡死。定时解锁机构的核心由擒纵机构构成。由外部上弦的发条提供动力来源，通过调节擒纵机构的游丝来改变能量释放速率。本实用新型专利技术专利解决了无人机在调试前因程序出错导致螺旋桨误启动的问题，可在无人机调试前锁死其桨叶，并可以长时间待机不会费电。同时可以调节限位装置的大小，以满足测试不同桨叶时的限位要求。不同桨叶时的限位要求。不同桨叶时的限位要求。

【技术实现步骤摘要】
一种旋翼无人机的桨叶机械式安全锁死装置


[0001]本技术专利涉及旋翼无人机
，尤其是一种旋翼无人机的桨叶机械式安全锁死装置。

技术介绍

[0002]目前市场上的无人机大多是旋翼无人机，该类无人机在投入使用前必定要进行室外调试。然而在进行室外调试前旋翼无人机可能会由于系统故障等原因导致无人机桨叶勿启动从而误伤到调试人员或损伤无人机的部件。为了保护研究人员生命财产安全，对于无人机调试前的旋翼保持在一个稳定可靠的位置具有重要意义。
[0003]目前无人机续航短的问题仍然存在，为了保证在无人机运输途中或其他需要长时间保持桨叶稳定不动的应用场景时电池的电量不被损耗，研究桨叶机械式安全锁死装置及解锁方法也具有一定的重要意义。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种旋翼无人机的桨叶机械式安全锁死装置。机械式安全锁死装置可以满足无人机调试前桨叶的长时间待机且不会损耗无人机本身电池电量，同时防止无人机在调试前可能会产生的桨叶勿启动问题。
[0005]本技术的一种旋翼无人机的桨叶机械式安全锁死装置，包括无人机机体和桨本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋翼无人机的桨叶机械式安全锁死装置，其特征在于：包括无人机机体和桨叶机械式安全锁死装置；所述的桨叶机械式安全锁死装置包括桨叶限位机构和定时解锁机构；所述的桨叶限位机构包括两个挡片、调节限位距离的条片、元宝螺栓以及带有滑槽的T型支架；所述的两个挡片和两个条片分别连接，两个条片通过元宝螺栓连接，在T型支架的滑槽里定向移动，实现距离可调；所述的定时解锁机构包括计时器主体、伸缩卡扣、凹形连接块和计时开关；所述的计时器主体包括擒纵机构、由四个齿轮组成的齿轮组、凸轮机构、击发装置以及发...

【专利技术属性】
技术研发人员：程立志，邬玲伟，范聪聪，沈宇军，
申请(专利权)人：台州学院，
类型：新型
国别省市：