本实用新型专利技术专利公开一种旋翼无人机的桨叶机械式安全锁死装置，包括桨叶限位机构和定时解锁机构。桨叶限位机构包括可调节相对距离的限位装置。定时解锁机构分为计时器主体、伸缩卡扣、凹形连接块和计时开关；计时器主体和凹形连接块通过伸缩卡扣装置锁死，无人机和凹形连接块通过元宝螺栓卡死。定时解锁机构的核心由擒纵机构构成。由外部上弦的发条提供动力来源，通过调节擒纵机构的游丝来改变能量释放速率。本实用新型专利技术专利解决了无人机在调试前因程序出错导致螺旋桨误启动的问题，可在无人机调试前锁死其桨叶，并可以长时间待机不会费电。同时可以调节限位装置的大小，以满足测试不同桨叶时的限位要求。不同桨叶时的限位要求。不同桨叶时的限位要求。
【技术实现步骤摘要】
一种旋翼无人机的桨叶机械式安全锁死装置
[0001]本技术专利涉及旋翼无人机
，尤其是一种旋翼无人机的桨叶机械式安全锁死装置。
技术介绍
[0002]目前市场上的无人机大多是旋翼无人机，该类无人机在投入使用前必定要进行室外调试。然而在进行室外调试前旋翼无人机可能会由于系统故障等原因导致无人机桨叶勿启动从而误伤到调试人员或损伤无人机的部件。为了保护研究人员生命财产安全，对于无人机调试前的旋翼保持在一个稳定可靠的位置具有重要意义。
[0003]目前无人机续航短的问题仍然存在，为了保证在无人机运输途中或其他需要长时间保持桨叶稳定不动的应用场景时电池的电量不被损耗，研究桨叶机械式安全锁死装置及解锁方法也具有一定的重要意义。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种旋翼无人机的桨叶机械式安全锁死装置。机械式安全锁死装置可以满足无人机调试前桨叶的长时间待机且不会损耗无人机本身电池电量，同时防止无人机在调试前可能会产生的桨叶勿启动问题。
[0005]本技术的一种旋翼无人机的桨叶机械式安全锁死装置，包括无人机机体和桨叶机械式安全锁死装置。
[0006]所述的桨叶机械式安全锁死装置包括桨叶限位机构和定时解锁机构。
[0007]所述的桨叶限位机构包括两个挡片、调节限位距离的条片、元宝螺栓、带有滑槽的T型支架。
[0008]所述的两个挡片和两个条片分别连接，两个条片通过元宝螺栓连接，在T型支架的滑槽里定向移动，实现距离可调。
[0009]所述的定时解锁机构包括计时器主体、伸缩卡扣、凹形连接块和计时开关。
[0010]所述的计时器主体包括擒纵机构、由四个齿轮组成的齿轮组、凸轮机构、击发装置以及发条旋钮。擒纵机构包括游丝、摆轮、擒纵叉以及擒纵轮，擒纵轮带有的齿轮同由其他齿轮组成的齿轮组相啮合。凸轮机构包括弹簧、一个凸轮和带有突起的圆盘，凸轮和圆盘通过传动柱连接。击发装置包括扳机、击发阻件和传动片。扳机的突起和环形机构的滑槽连接，在齿轮组的齿轮转动1/2圈时被环形机构拉动解锁。计时开关包括按钮和卡位柱。
[0011]所述的伸缩卡扣通过弹簧与传动柱连接，由凸轮的转动实现卡扣的打开和闭合。
[0012]所述的凹形连接块侧面带有两个凹槽，同伸缩卡扣卡住，顶面带有凹槽通过元宝螺栓和无人机连接。
[0013]本技术具有的有益效果是：
[0014](1)可以保证在无人机运输途中或其他需要长时间保持桨叶稳定不动的应用场景时电池的电量不被损耗。
[0015](2)可以避免由于系统故障等原因导致无人机桨叶勿启动，从而误伤到调试人员或损伤无人机的部件。
[0016](3)解锁时无需其他操作，仅靠自身重力完成解锁。
[0017](4)可以调节限位装置的大小，以满足测试不同桨叶时的限位要求。
附图说明
[0018]图1是桨叶机械式安全锁死装置和旋翼无人机的整体图；
[0019]图2是桨叶机械式安全锁死装置锁定状态图；
[0020]图3是桨叶机械式安全锁死装置的桨叶限位机构图；
[0021]图4是桨叶机械式安全锁死装置的解锁状态图；
[0022]图5是桨叶机械式安全锁死装置的内部结构图；
[0023]图6是桨叶机械式安全锁死装置的齿轮组图；
[0024]图7是桨叶机械式安全锁死装置的底面图；
[0025]图8是伸缩卡扣与传动柱的连接图；
[0026]图9是凹形连接块和元宝螺栓。
具体实施方式
[0027]以下结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。
[0028]如图1所示，本技术的一种旋翼无人机的桨叶机械式安全锁死装置，包括无人机机体和桨叶机械式安全锁死装置。
[0029]如图2所示，所述的桨叶机械式安全锁死装置包括桨叶限位机构1和定时解锁机构2。
[0030]如图3所示，桨叶限位机构1包括两个挡片1
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1、调节限位距离的条片1
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2、元宝螺栓1
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3、带有滑槽1
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4的T型支架1
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5。两个挡片1
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1和两个条片1
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2通过铆钉连接，两个条片1
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2通过元宝螺栓1
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3连接，在T型支架1
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5的滑槽1
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4里定向移动，实现距离可调。
[0031]如图4所示，凹形连接块2
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1侧面带有两个凹槽，同伸缩卡扣2
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3卡住，顶面带有凹槽通过元宝螺栓2
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2和旋翼无人机连接。
[0032]如图4和5所示，定时解锁机构2包括凹形连接块2
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1、元宝螺栓2
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2、伸缩卡扣2
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3、计时器主体2
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4和计时开关2
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5。计时器主体2
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4包括擒纵机构、由四个齿轮组成的齿轮组、凸轮机构、击发装置以及发条旋钮2
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19(见图6)。
[0033]如图7所示，擒纵机构包括游丝2
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1、摆轮2
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2、擒纵叉2
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3、擒纵轮2
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4，擒纵轮2
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4带有的齿轮同齿轮2
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5啮合，齿轮2
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5同齿轮2
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7啮合，齿轮2
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7同齿轮2
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9啮合，齿轮2
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9同齿轮2
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10啮合。凸轮机构包括弹簧2
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17和一个凸轮2
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16和带有突起的圆盘2
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12，凸轮2
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16和带有突起的圆盘2
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12通过传动柱2
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18连接(见图5)。击发装置包括扳机2
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13、击发阻件2
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14和传动片2
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15。扳机2
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13的突起和环形机构2
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11的滑槽连接，在齿轮组的齿轮2
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10转动1/2圈时被环形机构2
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11拉动解锁。
[0034]如图8所示，伸缩卡扣2
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3通过弹簧2
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21和传动柱2
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18连接，由凸轮2
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16的转动实现伸缩卡扣2
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3的打开和闭合。
[0035]旋翼无人机的桨叶机械式安全锁死装置的锁定方法，包括以下步骤：
[0036]步骤一、在调试前按压计时开关2
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...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种旋翼无人机的桨叶机械式安全锁死装置，其特征在于：包括无人机机体和桨叶机械式安全锁死装置；所述的桨叶机械式安全锁死装置包括桨叶限位机构和定时解锁机构；所述的桨叶限位机构包括两个挡片、调节限位距离的条片、元宝螺栓以及带有滑槽的T型支架；所述的两个挡片和两个条片分别连接，两个条片通过元宝螺栓连接，在T型支架的滑槽里定向移动，实现距离可调；所述的定时解锁机构包括计时器主体、伸缩卡扣、凹形连接块和计时开关；所述的计时器主体包括擒纵机构、由四个齿轮组成的齿轮组、凸轮机构、击发装置以及发...
【专利技术属性】
技术研发人员：程立志，邬玲伟，范聪聪，沈宇军，
申请(专利权)人：台州学院，
类型：新型
国别省市：
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