一种输电线路开口销喷涂固定胶的方法技术

本申请涉及输电线路维护设备技术领域，尤其涉及一种输电线路开口销喷涂固定胶的方法，由于开口销所在的螺栓，其螺杆方向不一，本申请的一种输电线路开口销喷涂固定胶的方法通过翻转调节机构可以实现根据不同朝向的螺杆方向进行开口胶的喷涂，且为圆周均匀喷涂，不需要人工登杆即可实现对螺栓的螺杆装有开口销的情况进行统一维护加固，经加固后的开口销使用可靠，不再需要频繁周期性的巡检检查。不再需要频繁周期性的巡检检查。不再需要频繁周期性的巡检检查。

【技术实现步骤摘要】
一种输电线路开口销喷涂固定胶的方法
[0001]本案为专利申请一种基于无人机技术的输电线路开口销防脱落机械装置的分案，原案申请号为CN202210624827.4，申请日2022年6月2日。


[0002]本申请涉及输电线路维护设备
，尤其涉及一种输电线路开口销喷涂固定胶的方法。

技术介绍

[0003]本部分的陈述仅仅是提供了与本申请相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0004]输电线路杆塔上部的横担末端的输电线一般都是通过螺栓螺母固定，在螺栓外为防止螺栓松动，目前现有技术手段是在将螺母拧紧后，把开口销插入螺母槽与螺栓尾部孔内，并将开口销尾部扳开，防止螺母与螺栓的相对转动。
[0005]但是随着环境变化、以及线路的晃动会使开口销受潮腐蚀变形脱落，从而进一步使螺栓松动，当螺栓松动时会导致线路接触不良，螺栓连接的线路位置会发热，不仅增加维护的成本还有很大的安全隐患。
[0006]目前，针对与这个问题并没有比较好的处理办法，基本都是等到季度检修才会去检查维护，这种方式有三个缺点：一是不能及时发现并进行维护，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输电线路开口销喷涂固定胶的方法，其特征在于：通过基于无人机技术的输电线路开口销防脱落机械装置进行喷涂，所述基于无人机技术的输电线路开口销防脱落机械装置设置于无人机机体(1)下方，所述无人机机体(1)底部固定安装有安装板(2)，所述安装板(2)下方固定安装有翻转调节机构、控制装置(4)以及压力容器(5)，所述压力容器(5)通过管路与固定安装于翻转调节结构上的喷涂管路(10)管路连接；所述控制装置(4)与遥控器无线连接；所述翻转调节机构用于调整喷涂管路(10)方向，使喷涂管路(10)至少可以朝向无人机机体(1)前方、上方、下方三个方向；所述翻转调节机构包括固定安装于安装板(2)下方的上限位板(3)以及上限位板(3)右侧固定安装的口字形框体(39)，所述口字形框体(39)内滑动连接设有滑动件(19)，所述滑动件(19)前方设有可调整喷涂管路(10)方向的转向机构；所述滑动件(19)后方固定连接有两平衡杆(14)，所述平衡杆(14)可滑动设于口字形框体(39)左侧固定件(20)上的两通孔内，平衡杆(14)的后端与平衡板(12)固定连接，所述平衡板(12)与上限位板(3)滑动连接；所述固定件(20)与螺杆(13)的一端铰接，螺杆(13)通过平衡板(12)上的螺纹孔与平衡板(12)螺纹连接，所述螺杆(13)的另一端与前进电机(11)的电机轴固定连接；所述前进电机(11)与上限位板(3)固定连接；所述前进电机(11)与控制装置(4)电连接；所述滑动件(19)包括互相垂直固定连接的铰接块(190)和安装块(191)；所述转向机构包括固定安装于安装块(191)上的翻转电机(15)，所述翻转电机(15)的电机轴穿过与之固定连接的转动体(26)后与铰接块(190)铰接；所述转动体(26)包括弧形部(260)以及与弧形部(260)固定连接的支撑部(261)，所述支撑部(261)前方固定安装有转动电机(21)，所述转动电机(21)的电机轴(22)前方固定安装有转动板(23)，所述转动板(23)上沿转动电机(21)电机轴(22)轴径方向对称设有两螺纹通孔(27)，所述螺纹通孔(27)前端位于转动板(23)上分别固定安装有喷涂管路(10)；所述螺纹通孔(27)后端螺纹连接有中空丝头(28)，所述中空丝头(28)上套装有软管管路(9)，位于中空丝头(28)上的软管管路(9)外通过螺纹连接套装有丝头帽(29)；所述翻转电机(15)和转动电机(21)与控制装置(4)电连接；所述软管管路(9)与管路分配装置(7)管路连接，管路分配装置(7)与压力容器(5)管路连接，所述管路分配装置(7)和压力容器(5)均固定安装于安装板(2)下方；所述一种输电线路开口销喷涂固定胶的方法包括以下步骤：第一步：初始准备，确定各电机起始位置；通过遥控器发出信号，控制与遥控器无线连接的控制装置(4)，使控制装置(4)控制前进电机(11)转动，使平衡板(12)在与前进电机(11)电机轴固定连接的螺杆(13)的螺纹传动作用下往后移动，当平衡板(12)往后移动时，平衡板(12)带动与之固定连接的平衡杆(14)往后移动，平衡杆(14)拉动与之固定连接的滑动件(19)往后移动；当滑动件(19)往后移动时，带动整个转向机构往后运动，使喷涂管路(10)收回到无人机机体下方；第二步：操控无人机到对应螺栓开口销位置处，使喷涂管路(10)正对螺栓上安装有开
口销的螺杆；首先：通过遥控器控制无人机起飞，通过摄像头(25)可以观察到螺栓位置，此时分三种情况：A：当螺栓的螺杆装有开口销的一端方向朝上时：将无人机起升足够高度，通过遥控器使控制装置(4)控制前进电机(11)转动，使平衡板(12)在与前进电机(11)电机轴固定连接的螺杆(13)的螺纹传动作用下往后移动，在平...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙刚，刘斐，王振，任华山，张运涛，张学庆，徐春利，张书涛，徐庆贺，孙成刚，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司郯城县供电公司，
类型：发明
国别省市：