一种收纳式作业装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种收纳式作业装置，包括底盘，其设置有位移模块；升降模块，其设置于所述位移模块；执行模块，其转动连接于所述升降模块，并通过所述升降模块调节高度位置；其中，所述位移模块带动所述升降模块和所述执行模块移动，并以使通过转动处于竖直状态的所述执行模块至少部分收纳于所述底盘。本发明专利技术解决了现有作业装置在穿门过户时整体通过性差的问题。有作业装置在穿门过户时整体通过性差的问题。有作业装置在穿门过户时整体通过性差的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种收纳式作业装置


[0001]本专利技术涉及施工设备
，尤其涉及一种收纳式作业装置。

技术介绍

[0002]相关技术中，有一种作业装置的作业执行机构，在作业时需要前伸，凸出于底盘之外，以确保能够尽量作业到墙面。然而，由于作业执行机构自身的长度尺寸超过底盘的长度尺寸，在穿门过户时，作业执行机构自身容易磕碰到门边，整体通过性差，存在改进之处。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出了一种收纳式作业装置，在穿门过户时就有优秀的通过性。
[0004]本专利技术为解决其问题所采用的技术方案是：
[0005]一种收纳式作业装置，包括底盘，其设置有位移模块；升降模块，其在所述位移模块驱动下相对底盘发生位置变化；执行模块，其转动连接于所述升降模块，并通过所述升降模块调节相对于底盘的高度位置；其中，所述位移模块带动所述升降模块和所述执行模块移动，并以使通过转动处于竖直状态的所述执行模块至少部分位于所述底盘。
[0006]在本专利技术中，位移模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种收纳式作业装置，其特征在于，包括：底盘(1)，其设置有位移模块(11)；升降模块(2)，其在所述位移模块(11)驱动下相对所述底盘(1)发生位置变化；执行模块(3)，其转动连接于所述升降模块(2)，并通过所述升降模块(2)调节相对于所述底盘(1)的高度位置；其中，所述位移模块(11)带动所述升降模块(2)和所述执行模块(3)移动，并使通过转动处于竖直状态的所述执行模块(3)至少部分位于所述底盘(1)。2.根据权利要求1所述的一种收纳式作业装置，其特征在于：所述底盘(1)设置有收纳口(12)，其中，处于竖直状态的所述执行模块(3)至少部分收纳所述收纳口(12)内。3.根据权利要求2所述的一种收纳式作业装置，其特征在于：所述位移模块(11)设置于所述收纳口(12)内，用以推动所述执行模块(3)至所述底盘(1)之外，并通过所述升降模块(2)驱动所述执行模块(3)下降至所述底盘(1)的安装面之下。4.根据权利要求3所述的一种收纳式作业装置，其特征在于：所述收纳口(12)垂直于所述执行模块(3)移动方向的宽度设置为第一宽度，处于竖直状态的所述执行模块(3)垂直于所述执行模块(3)移动方向的宽度设置为第二宽度，所述第一宽度大于或等于所述第二宽度。5.根据权利要求4所述的一种收纳式作业装置，其特征在于：所述位移模块(11)移动设置于所述收纳口(12)并可相对所述收纳口(12)伸出所述底盘(1)或缩回所述底盘(1)，所述执行模块(3)远离所述升降模块(2)的外侧与所述底盘(1)的后侧的间距为第一间距，所述收纳口(12)...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩雪峤，李铁芳，李建明，乔垒，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：