前端执行器和抹灰设备制造技术

本发明专利技术公开了一种前端执行器和抹灰设备，该前端执行器包括支架、抹灰板和成形于支架上的溢料槽；溢料槽具有处于前方位置处的槽前壁，抹灰板转动装设于槽前壁的顶部；该前端执行器，通过将抹灰板直接转动装设在构成溢料槽的槽体本身的槽前壁的顶部，砂浆流经抹灰板后直接进入溢料槽中，无需通过过渡板，即可完成砂浆的回收操作，缩短了砂浆的回料路径，以避免砂浆凝结，同时降低了结构的占用空间，提高了结构的紧凑程度，以便于实现设备小型化的目的。的。的。

【技术实现步骤摘要】
前端执行器和抹灰设备


[0001]本专利技术涉及建筑抹灰设备
，尤其涉及一种前端执行器和抹灰设备。

技术介绍

[0002]应用抹灰执行器在墙面上完成一次抹灰操作后，一般会对墙面以及抹灰板上残留的多余砂浆进行回收利用，以节省浆料。
[0003]现有抹灰机的抹灰执行器，一般会在溢料槽与抹灰板之间增设过渡板，以形成砂浆的回料路径。砂浆依次流经抹灰板和过渡板后进入到溢料槽内，以完成砂浆的回收。这种传统的抹灰执行器，虽然能够完成砂浆的回收，但是回料路径过长，回料过程中较易发生砂浆凝结问题，而且这种抹灰执行器的结构占用空间较大，不利于设备小型化。

技术实现思路

[0004]为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本专利技术的目的之一在于至少提供一种前端执行器，旨在解决传统抹灰机的砂浆回收结构的回料路径过长，砂浆较易凝结，且结构占用空间较大，不利于设备小型化的技术问题。
[0005]本专利技术为解决其问题所采用的技术方案是：
[0006]一种前端执行器，其包括支架、抹灰板和成形于所述支架上的溢料槽；所述溢料槽具有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种前端执行器，其特征在于，包括支架(22)、抹灰板(1)和成形于所述支架(22)上的溢料槽(2)；所述溢料槽(2)具有处于前方位置处的槽前壁(3)，所述抹灰板(1)转动装设于所述槽前壁(3)的顶部。2.根据权利要求1所述的前端执行器，其特征在于，所述槽前壁(3)配置为至少部分能够沿上下方向变形，并且至少所述槽前壁(3)的顶部能够跟随或者驱动所述抹灰板(1)至少沿上下方向做运动。3.根据权利要求2所述的前端执行器，其特征在于，所述槽前壁(3)至少包括第一折叠板(4)和第二折叠板(5)；所述第一折叠板(4)底部与所述溢料槽(2)的底壁转动连接，所述第一折叠板(4)的顶部与所述第二折叠板(5)的底部转动连接；所述抹灰板(1)转动装设在所述第二折叠板(5)的顶部。4.根据权利要求3所述的前端执行器，其特征在于，所述前端执行器还包括第一铰链(6)，所述第一铰链(6)装设于所述第一折叠板(4)与所述溢料槽(2)的底壁之间，所述第一折叠板(4)底部通过所述第一铰链(6)与所述溢料槽(2)的底壁转动连接；所述第一铰链(6)沿所述第一折叠板(4)的长度方向延伸。5.根据权利要求4所述的前端执行器，其特征在于，所述前端执行器还包括第二铰链(7)，所述第二铰链(7)装设于所述第一折叠板(4)的顶部和所述第二折叠板(5)的底部之间，所述第一折叠板(4)的顶部通过所述第二铰链(7)与所述第二折叠板(5)的底部转动连接；所述第二铰链(7)沿所述第二折叠板(5)的长度方向延伸。6.根据权利要求1所述的前端执行器，其特征在于，所述前端执行器还包括第三铰链(8)，所述第三铰链(8)装设于所述抹灰板(1)与所述槽前壁(3)的顶部之间，所述抹灰板(1)通过所述第三铰链(8)转动装设于所述槽前壁(3)的顶部；所述第三铰链(8)沿所述抹灰板(1)的长度方向延伸。7.根据权利要求1至6任一项所述的前端执行器，其特征在于，所述前端执行器还包括升降模块(9)，所述升降模块(9)配置为至少能够驱动所述抹灰板(1)相对所述溢料槽(2)做上下运动；在所述升降模块(9)的驱动下，所述槽前壁(3)随动变形于所述抹灰板(1)的上下运动而形成第一状态和第二状态，第一状态的所述槽前壁(3)于所述溢料槽(2)前侧形成开口，第二状态的所述槽前壁(3)于所述溢料槽(2)前侧形成挡壁。8.根据权利要求7所述的前端执行器，其特征在于，所述抹灰板(1)自所述第一状态向上运动切换至第二状态时，所述溢料槽(2)保持固定位置，所述抹灰板(1)自下往上运动抹灰溢出的砂浆自所述溢料槽(2)前侧开口进入所述溢料槽(2)内。9.根据权利要求7所述的前端执行器，其特征在于，所述升降模块(9)包括驱动电机(901)和对称设置于所述抹灰板(1)两侧且呈竖直方向设置的导轨(902)；所述抹灰板(1)的两端部均设有支撑件(101)，所述支撑件(101)与所述导轨(902)相连接；所述驱动电机(901)设置在所述溢料槽(2)的后方，且通过同步机构驱动所述支撑件
(101)在所述导轨(902)上做运动。10.根据权利要求9所述的前端执行器，其特征在于，所述前端执行器还包括用于驱动所述抹灰板(1)做翻转运动的翻转模块，所述翻转模块设置于所述抹灰板(1)与所述导轨(902)之间。11.根据权利要求10所述的前端执行器，其特征在于，所述导轨(902)上成形有呈竖直方向设置的导向槽(903)，所述支撑件(101)上安装有两个滚轮(102)，所述滚轮(102)滑动设置于所述导向槽(903)内。12.根据权利要求11所述的前端执行器，其特征在于，所述翻转模块为成形在所述导轨(902)顶部且能够供滚轮(102)滑行的斜槽(904)，所述斜槽(904)由下往上呈靠近所述溢料槽(2)后方的方向设置，所述斜槽(904)的底部连通所述导向槽(903)的顶部，且两者连接处呈圆弧过渡。13.根据权利要求9至12任一项所述的前端执行器，其特征在于，所述升降模块(9)还包括对称设置于所述溢料槽(2)两侧的驱动轮(905)，所述导轨(902)上设有至少两个导向轮(906)，两...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔垒，杨军，叶成林，赵世瑞，周黎，郭晓锋，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：