本发明专利技术公开了一种车辆及其远程召唤方法和召唤装置，所述方法包括：接收并响应于目标车辆的召唤命令，获取目标车辆的周围环境信息；在根据周围环境信息确定目标车辆的行驶方向存在障碍车辆时，获取障碍车辆的移车信息，移车信息用于通知障碍车辆的车主进行移车；在确定障碍车辆移开后，控制目标车辆自动行驶至目标位置。本发明专利技术的召唤方法，能够提升车辆召唤智能程度，且实用性强，给用户的出行带来极大的便利。大的便利。大的便利。
【技术实现步骤摘要】
车辆及其远程召唤方法和召唤装置
[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种车辆的远程召唤方法、一种车辆的远程召唤装置、一种车载终端、一种车辆和一种计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]随着人工智能的各项技术的发展，自动驾驶技术也不断成熟起来，，汽车上搭载的自动驾驶功能也越来越丰富，特别是在停车场的使用，通过自动泊车结合摄像头、雷达传感器等实现智能泊车，也有类似采用无人机空中取景回传到车内，实现智能泊车。车辆的召唤功能也在逐步实现，通过移动通讯设备(如移动手机)下达召唤指令，远程控制无人驾驶的汽车到车主指定位置，这极大程度减轻了用户找车、用车的过程，节省了时间。
[0003]但是，考虑到一些停车场车辆较多，停车场所提供的车位不足，以至于车辆没有车位可以停放，某些用户则会将车辆违规停放，个别车辆乱停放在过道，如没有车位后车主会将车辆停在智能驾驶车辆的前面，遮挡车辆的出入，这时候就无法智能召唤车辆，给用户带来较差的体验。
技术实现思路
[0004]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种车辆的远程召唤方法，能够提升车辆召唤智能程度，且实用性强，给用户的出行带来极大的便利。
[0005]本专利技术的第二个目的在于提出一种车辆的远程召唤装置。
[0006]本专利技术的第三个目的在于提出一种车载终端。
[0007]本专利技术的第四个目的在于提出一种车辆。
[0008]本专利技术的第五个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
[0009]为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种车辆的远程召唤方法，包括：接收并响应于目标车辆的召唤命令，获取目标车辆的周围环境信息；在根据周围环境信息确定目标车辆的行驶方向存在障碍车辆时，获取障碍车辆的移车信息，移车信息用于通知障碍车辆的车主进行移车；在确定障碍车辆移开后，控制目标车辆自动行驶至目标位置。根据本专利技术实施例的车辆的远程召唤方法，首先接收并响应于目标车辆的召唤命令，获取目标车辆的周围环境信息，然后在根据周围环境信息确定目标车辆的行驶方向存在障碍车辆时，获取障碍车辆的移车信息，移车信息用于通知障碍车辆的车主进行移车，最后在确定障碍车辆移开后，控制目标车辆自动行驶至目标位置。由此，该方法能够提升车辆召唤智能程度，且实用性强，给用户的出行带来极大的便利。
[0010]另外，根据本专利技术上述实施例的车辆的远程召唤方法还可以具有如下的附加技术特征：
[0011]根据本专利技术的一个实施例，获取障碍车辆的移车信息，包括：控制目标车辆配置的无人机飞出；通过无人机获取障碍车辆的移车信息。
[0012]根据本专利技术的一个实施例，通过无人机获取障碍车辆的移车信息，包括：获取无人机采集的障碍车辆的第一图像信息；解析第一图像信息获取障碍车辆留存的车主联系方式。
[0013]根据本专利技术的一个实施例，在获取障碍车辆的移车信息之后，方法还包括：将障碍车辆留存的车主联系方式发送给目标车辆的车主，以使目标车辆的车主通过车主联系方式联系障碍车辆的车主挪车；和/或，通过障碍车辆留存的车主联系方式联系障碍车辆的车主挪车。
[0014]根据本专利技术的一个实施例，通过无人机获取障碍车辆的移车信息，包括：若无法获取障碍车辆留存的联系方式，则通过无人机采集障碍车辆的第二图像信息；解析第二图像信息获取障碍车辆的车牌号码。
[0015]根据本专利技术的一个实施例，在获取障碍车辆的移车信息之后，方法还包括：将车牌号码发送给目标车辆的车主，以使目标车辆的车主根据车牌号码通知障碍车辆的车主进行移车；和/或，根据车牌号码查询障碍车辆的车主联系方式，将车主联系方式发送给目标车辆的车主，以使目标车辆的车主通过车主联系方式联系障碍车辆的车主挪车；和/或，根据车牌号码查询障碍车辆的车主联系方式，通过障碍车辆的车主联系方式联系障碍车辆的车主挪车。
[0016]根据本专利技术的一个实施例，无人机设置于目标车辆的车头储物箱，控制目标车辆配置的无人机飞出，包括：控制目标车辆的车头储物箱打开至预设角度，使无人机飞出。
[0017]根据本专利技术的一个实施例，在控制目标车辆内的无人机飞出之前，方法还包括：确定目标车辆的周围环境信息满足预设条件，预设条件包括周围环境信息适宜无人机飞行。
[0018]根据本专利技术的一个实施例，在获取障碍车辆的移车信息之前，方法还包括：根据目标车辆的周围环境信息确定障碍车辆里是否有人；若障碍车辆内有人时，则发出提醒信息；若障碍车辆内无人时，则获取障碍车辆的移车信息。
[0019]根据本专利技术的一个实施例，在确定目标车辆的行驶方向不存在障碍车辆时，根据目标车辆召唤命令控制目标车辆自动行驶至目标位置。
[0020]根据本专利技术的一个实施例，在确定目标车辆的行驶方向存在障碍车辆时，如果接收到停止召唤命令，则控制目标车辆保持当前状态不变。
[0021]根据本专利技术的一个实施例，在通过无人机获取障碍车辆的移车信息之后，还控制无人机飞回目标车辆的车头储物箱，并控制目标车辆的车头储物箱关闭。
[0022]为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种车辆的远程召唤装置，包括：第一获取模块，用于在接收并响应于目标车辆的召唤命令时，获取目标车辆的周围环境信息；确定模块，用于根据周围环境信息确定目标车辆的行驶方向存在障碍车辆；第二获取模块，用于在确定目标车辆的行驶方向存在障碍车辆时，获取障碍车辆的移车信息，移车信息用于通知障碍车辆的车主进行移车；控制模块，用于在确定障碍车辆移开后，控制目标车辆自动行驶至目标位置。
[0023]根据本专利技术实施例的车辆的远程召唤装置，在接收并响应于目标车辆的召唤命令时，第一获取模块获取目标车辆的周围环境信息，确定模块根据周围环境信息确定目标车辆的行驶方向存在障碍车辆，在确定目标车辆的行驶方向存在障碍车辆时，第二获取模块获取障碍车辆的移车信息，移车信息用于通知障碍车辆的车主进行移车，在确定障碍车辆
移开后，控制模块控制目标车辆自动行驶至目标位置。由此，该装置能够提升车辆召唤智能程度，且实用性强，给用户的出行带来极大的便利。
[0024]为达到上述目的，本专利技术第三方面实施例提出一种车载终端，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的远程召唤程序，处理器执行远程召唤程序时，实现上述的车辆的远程召唤方法。
[0025]本专利技术实施例的车辆，通过执行上述的车辆的远程召唤方法，能够提升车辆召唤智能程度，且实用性强，给用户的出行带来极大的便利。
[0026]为达到上述目的，本专利技术第四方面实施例提出一种车辆，包括上述的车载终端。
[0027]本专利技术实施例的车辆，通过包括上述的车载终端，能够提升车辆召唤智能程度，且实用性强，给用户的出行带来极大的便利。
[0028]为达到上述目的，本专利技术第五方面实施例提出一种计算机可读存储介质，其上存储有远程召唤程序，该远程召唤程序被处理器执行时实现上述的车辆的远程召唤方法。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆的远程召唤方法，其特征在于，包括：接收并响应于目标车辆的召唤命令，获取所述目标车辆的周围环境信息；在根据所述周围环境信息确定所述目标车辆的行驶方向存在障碍车辆时，获取所述障碍车辆的移车信息，所述移车信息用于通知所述障碍车辆的车主进行移车；在确定所述障碍车辆移开后，控制所述目标车辆自动行驶至目标位置。2.根据权利要求1所述的车辆的远程召唤方法，其特征在于，获取所述障碍车辆的移车信息，包括：控制所述目标车辆配置的无人机飞出；通过所述无人机获取所述障碍车辆的移车信息。3.根据权利要求2所述的车辆的远程召唤方法，其特征在于，通过所述无人机获取所述障碍车辆的移车信息，包括：获取无人机采集的所述障碍车辆的第一图像信息；解析所述第一图像信息获取所述障碍车辆留存的车主联系方式。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述获取所述障碍车辆的移车信息之后，所述方法还包括：将所述障碍车辆留存的车主联系方式发送给目标车辆的车主，以使目标车辆的车主通过所述车主联系方式联系所述障碍车辆的车主挪车；和/或，通过所述障碍车辆留存的车主联系方式联系所述障碍车辆的车主挪车。5.根据权利要求3所述的车辆的远程召唤方法，其特征在于，所述通过所述无人机获取所述障碍车辆的移车信息，包括：若无法获取所述障碍车辆留存的联系方式，则通过无人机采集所述障碍车辆的第二图像信息；解析所述第二图像信息获取所述障碍车辆的车牌号码。6.根据权利5所述的方法，其特征在于，在所述获取所述障碍车辆的移车信息之后，所述方法还包括：将所述车牌号码发送给目标车辆的车主，以使所述目标车辆的车主根据所述车牌号码通知所述障碍车辆的车主进行移车；和/或，根据所述车牌号码查询所述障碍车辆的车主联系方式，将所述车主联系方式发送给目标车辆的车主，以使目标车辆的车主通过所述车主联系方式联系所述障碍车辆的车主挪车；和/或，根据所述车牌号码查询所述障碍车辆的车主联系方式，通过所述障碍车辆的车主联系方式联系所述障碍车辆的车主挪车。7.根据权利要求2所述的车辆的远程召唤方法，其特征在于，所述无人机设置于所述目标车辆的车头储物箱，所述控制所述目标车辆配置的无人机飞出，包括：控制所述目标车辆的车头储物箱打开至预设角度，使所述无人...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁宏锦，刘杰，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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