拧紧补偿机构及拧紧设备制造技术

本实用新型专利技术涉及补偿机构，公开了一种拧紧补偿机构及拧紧设备，该拧紧补偿机构包括动力机构、传动机构和导向机构，所述动力机构通过所述传动机构与所述导向机构连接，所述导向机构连接有安装座，所述导向机构包括能够使所述安装座沿第一方向移动的第一导向机构以及能够使所述安装座沿第二方向移动的第二导向机构，所述第一方向与所述第二方向相交。拧紧补偿机构能够对拧紧机构的位移进行补偿，方便拧紧机构对螺栓进行自动对位和拧紧，降低劳动强度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
拧紧补偿机构及拧紧设备


[0001]本技术涉及补偿机构，具体地，涉及一种拧紧补偿机构。此外，还涉及一种拧紧设备。

技术介绍

[0002]智能化装配是大型机械行业的发展方向。相对于其它行业，大型机械行业实现智能化装配有其特殊性，需装配的零件尺寸和重量大，制造精度相对较低，对智能化装配设备提出了挑战，给实现带来了较大困难。因而长期以来该行业继续沿用以往落后的装配模式，以手动和以助力机械辅助的人工装配为主，制约了产能和装配质量的提高，也无法实现更高程度的数字化装配和管理。
[0003]为适应智能化高效率的发展要求，大型机械产品装配领域近年来加大在智能化装配设备领域的投资，希望通过采用智能装配设备改变大型机械装配以手工装配为主，速度慢，效率低，近乎原始的装配方式。
[0004]其中，比较典型的为回转支承结构的螺栓装配。在对回转支承结构上的待拧紧的螺栓进行拧紧作业时，由于回转支承结构的工件空间往往较为狭小，目前，通常采用手动或使用力矩扳手人工拧紧，劳动强度大。

技术实现思路

[0005]本技术所要解决的技术问题是提供一种拧紧补偿机构，该拧紧补偿机构能够对拧紧机构的位移进行补偿，方便拧紧机构对螺栓进行自动对位和拧紧，降低劳动强度。
[0006]本技术所要解决的技术问题是提供一种拧紧设备，该拧紧设备能够实现自动对螺栓进行拧紧，降低劳动强度。
[0007]为了解决上述技术问题，本技术一方面提供一种拧紧补偿机构，包括动力机构、传动机构和导向机构，所述动力机构通过所述传动机构与所述导向机构连接，所述导向机构连接有安装座，所述导向机构包括能够使所述安装座沿第一方向移动的第一导向机构以及能够使所述安装座沿第二方向移动的第二导向机构，所述第一方向与所述第二方向相交。
[0008]在一些实施例中，所述传动机构包括第一传动组件和第二传动组件，所述第一传动组件与所述第一导向机构传动连接，所述第二传动组件与所述第二导向机构传动连接。
[0009]在一些实施例中，所述第一传动组件和第二传动组件均为滚珠丝杠。
[0010]在一些实施例中，所述动力机构包括第一动力机构和第二动力机构，所述第一动力机构与所述第一传动组件传动连接，所述第二动力机构与所述第二传动组件传动连接。
[0011]在一些实施例中，所述第一动力机构和第二动力机构均包括伺服电机和减速机，所述伺服电机的输出端与所述减速机传动连接。
[0012]在一些实施例中，所述第一导向机构安装在所述第二导向机构的顶部。
[0013]本技术另一方面提供一种拧紧设备，包括上述技术方案中任一项所述的拧紧
补偿机构。
[0014]在一些实施例中，还包括拧紧机构，所述拧紧机构通过所述安装座安装在所述拧紧补偿机构的底部。
[0015]在一些实施例中，所述拧紧机构包括特殊头、套筒以及能够沿第三方向移动的拧紧轴，所述特殊头安装在所述拧紧轴上，所述套筒安装在所述特殊头上。
[0016]在一些实施例中，还包括安装在所述拧紧机构侧面的且用于检测定位螺栓的视觉系统。
[0017]通过上述技术方案，本技术的有益效果如下：
[0018]在拧紧设备中，在动力机构的驱动下，安装座能够沿着第一方向顺着第一导向机构移动，以及沿着第二方向顺着第二导向机构移动，从而能够带动拧紧机构沿第一方向及第二方向移动，控制拧紧机构对准回转支承结构上的待拧紧的螺栓，方便拧紧机构对螺栓进行拧紧，降低劳动强度。
[0019]本技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0020]附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0021]图1是本技术具体实施例中的拧紧设备的结构示意图之一；
[0022]图2是本技术具体实施例中的拧紧设备的结构示意图之二；
[0023]图3是本技术具体实施例中的升降系统的结构示意图；
[0024]图4是本技术具体实施例中的浮动机构的结构示意图；
[0025]图5是本技术具体实施例中的拧紧旋转机构的结构示意图；
[0026]图6是本技术具体实施例中的定心机构的结构示意图；
[0027]图7是本技术具体实施例中的定心机构的使用状态示意图；
[0028]图8是本技术具体实施例中的防撞检测装置的使用状态示意图；
[0029]图9是本技术具体实施例中的拧紧补偿机构与拧紧机构的结构示意图；
[0030]图10是本专利技术具体实施例中的升降机构的结构示意图之一；
[0031]图11是本专利技术具体实施例中的升降机构的结构示意图之二。
[0032]附图标记说明
[0033]1桁架系统2固定安装系统
[0034]3升降系统310升降伺服电缸
[0035]320升降气缸330导向柱
[0036]4浮动机构41浮动顶板
[0037]42浮动支板43浮动底板
[0038]411第一浮动辊子组件412第二浮动辊子组件
[0039]421第一浮动组件422第二浮动组件
[0040]430限位杆5拧紧旋转机构
[0041]510回转支架520横梁
[0042]530伺服转台6定心机构
[0043]610定心夹爪611径向定位凸台
[0044]621第一滚珠丝杠机构622第一电机
[0045]630防撞检测装置7拧紧补偿机构
[0046]710第二电机720第二滚珠丝杠机构
[0047]730第一导向机构740第二导向机构
[0048]750第三滚珠丝杠机构760安装座
[0049]8拧紧机构810拧紧支架
[0050]820拧紧气缸830第三导向机构
[0051]840拧紧轴850特殊头
[0052]860套筒
具体实施方式
[0053]下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本技术的原理，但不能用来限制本技术的范围，本技术可以以许多不同的形式实现，不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
[0054]本技术提供这些实施例是为了使本技术透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本技术的范围。应注意到：除非另外具体说明，这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。
[0055]需要说明的是，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是大于或等于两个；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拧紧补偿机构，其特征在于，包括动力机构、传动机构和导向机构，所述动力机构通过所述传动机构与所述导向机构连接，所述导向机构连接有安装座(760)，所述导向机构包括能够使所述安装座(760)沿第一方向移动的第一导向机构(730)以及能够使所述安装座(760)沿第二方向移动的第二导向机构(740)，所述第一方向与所述第二方向相交。2.根据权利要求1所述的拧紧补偿机构，其特征在于，所述传动机构包括第一传动组件和第二传动组件，所述第一传动组件与所述第一导向机构(730)同向布置，所述第二传动组件与所述第二导向机构(740)同向布置。3.根据权利要求2所述的拧紧补偿机构，其特征在于，所述第一传动组件和第二传动组件均为滚珠丝杠。4.根据权利要求2所述的拧紧补偿机构，其特征在于，所述动力机构包括第一动力机构和第二动力机构，所述第一动力机构与所述第一传动组件传动连接，所述第二动力机构与所述第二传动组件传动连接。5.根据权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：付玲，奉华，吴强，毛青，谭伟松，尹凯，王海鸥，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：新型
国别省市：