螺栓视觉定位工装及螺栓拧紧设备制造技术

本实用新型专利技术涉及机械装配工具，具体公开了一种螺栓视觉定位工装及螺栓拧紧设备，该螺栓视觉定位工装包括支架，所述支架上可移动地安装有拍照识别待拧紧螺栓的特征点中心位置的相机，所述支架上沿着所述相机的拍照方向安装有改变光线偏转方向的光线投射装置，以能够将所述待拧紧螺栓的特征点中心位置通过所述光线投射装置的反射给所述相机进行拍照定位。本实用新型专利技术螺栓视觉定位工装能够在在较小的安装空间内，实现螺栓的精确拧紧，节省了大量的操作空间，提高了生产的便捷性。提高了生产的便捷性。提高了生产的便捷性。

【技术实现步骤摘要】
螺栓视觉定位工装及螺栓拧紧设备


[0001]本技术涉及机械装配工具，具体地，涉及一种螺栓视觉定位工装及螺栓拧紧设备。

技术介绍

[0002]在机械领域，涉及很多零部件的装配，而螺栓作为重要的紧固件的一种，大量用于各个零件装配工序，将各个部件之间稳定连接，以往一般通过人工将螺栓安装在零件内，或者使用电动拧紧设备进行螺栓的装配，随着机械化的普及，机器代替人工进行螺栓装配成为了一种趋势。
[0003]在回转支承结构类产品工件的装配过程中，螺栓的定位很重要，传统地，一般采用视觉检测方式对螺栓进行定位，视觉检测方式传统的需要较大的安装空间，具体地，工业智能相机及光源与回转支承结构类产品被拍摄特征点之间具有一定的距离要求，需要足够的安装空间，但是，回转支承结构类产品工件可用空间相对较小，因此，在狭窄空间内往往在待拧紧螺栓特征点同一方向上安装工业智能相机及光源比较困难，在一些特殊的场合，甚至会出现无法安装的现象，导致螺栓无法精确的拧紧，影响正常的生产。
[0004]有鉴于此，需要提供一种螺栓视觉定位工装，以解决或缓解上述技术问题。
技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种螺栓视觉定位工装，其特征在于，包括支架(1)，所述支架(1)上可移动地安装有拍照识别待拧紧螺栓(4)的特征点中心位置的相机(3)，所述支架(1)上沿着所述相机(3)的拍照方向安装有改变光线偏转方向的光线投射装置(5)，以能够将所述待拧紧螺栓(4)的特征点中心位置通过所述光线投射装置(5)的反射给所述相机(3)进行拍照定位。2.根据权利要求1所述的螺栓视觉定位工装，其特征在于，所述光线投射装置(5)为棱镜、反射镜或投射透镜组。3.根据权利要求1所述的螺栓视觉定位工装，其特征在于，所述支架(1)上安装有调整所述相机(3)拍照时光线亮度的光源(2)。4.根据权利要求3所述的螺栓视觉定位工装，其特征在于，所述支架(1)上安装有导轨滑块机构(6)和气缸，所述气缸的伸缩件和所述导轨滑块机构(6)的滑块连接，以能够通过所述气缸的伸缩驱动所述导轨滑块机构(6)的滑块沿着导轨滑动，所述相机(3)、所述光源(2)以及所述光线投射装置(5)安装在所述滑块上。5.根据权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：付玲，奉华，吴强，毛青，谭伟松，尹凯，王海鸥，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：新型
国别省市：