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本实用新型涉及机械装配工具，具体公开了一种螺栓视觉定位工装及螺栓拧紧设备，该螺栓视觉定位工装包括支架，所述支架上可移动地安装有拍照识别待拧紧螺栓的特征点中心位置的相机，所述支架上沿着所述相机的拍照方向安装有改变光线偏转方向的光线投射装置，以...
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