一种施工机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种施工机器人，包括机器人主体和分体式供料单元，二者通过输送管道连接，所述机器人主体上设置有执行装置和用于收放所述输送管道的卷盘总成；所述卷盘总成包括可转动地安装于所述机器人主体的转盘主体，所述输送管道可收放地设置于所述转盘主体，所述转盘主体上的输送管道的输入端与所述分体式供料单元相连通，所述转盘主体上的输送管道的输出端与所述执行装置相连通。本发明专利技术的施工机器人为分体式结构，作业灵活度，同时，通过在机器人主体上可转动安装的转盘主体，能够对连接执行装置和分体式供料单元的输送管道进行适时收放操作，可避免输送管道在机器人主体，即执行装置相对于分体式供料单元移动过程中出现缠绕打结的现象。现缠绕打结的现象。现缠绕打结的现象。

【技术实现步骤摘要】
一种施工机器人


[0001]本专利技术涉及建筑机器人
，尤其涉及一种施工机器人。

技术介绍

[0002]施工机器人主要包括供料部和执行部，现有的施工机器人主要有分体式和一体式两种设计，一体式设计的施工机器人供料方便，但是其体积大，其作业过程中灵活性低；而分体式设计在使用时灵活性高，但是通过供料管道连通供料部和执行部的供料方式会在使用过程中因执行部的相对移动导致供料管道出现缠绕打结的现象。

技术实现思路

[0003]针对现有技术之不足，本专利技术的目的在于提供一种施工机器人，其在使用过程中能够根据机器人主体与分体式供料单元之间的位置变化合理收放输送管道，避免了使用过程中出现输送管道缠绕打结的现象。
[0004]本专利技术的实施例通过以下技术方案实现：
[0005]一种施工机器人，包括机器人主体和分体式供料单元，二者通过输送管道连接，所述机器人主体上设置有执行装置和用于收放所述输送管道的卷盘总成；所述卷盘总成包括可转动地安装于所述机器人主体的转盘主体，所述输送管道可收放地设置于所述转盘主体，所述转盘主体上的输送本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种施工机器人，其特征在于，包括机器人主体(5)和分体式供料单元，二者通过输送管道连接，所述机器人主体(5)上设置有执行装置和用于收放所述输送管道的卷盘总成；所述卷盘总成包括可转动地安装于所述机器人主体(5)的转盘主体(1)，所述输送管道可收放地设置于所述转盘主体(1)，所述转盘主体(1)上的输送管道的输入端与所述分体式供料单元相连通，所述转盘主体(1)上的输送管道的输出端与所述执行装置相连通。2.根据权利要求1所述的施工机器人，其特征在于，所述卷盘总成还包括伸缩组件(4)，用于驱动所述转盘主体(1)于靠近所述机器人主体(5)的收纳位和远离所述机器人主体(5)的随动位之间移动；所述转盘主体(1)包括支架和卷筒(107)，所述支架转动安装至机器人主体(5)，所述卷筒(107)转动安装至所述支架；当所述转盘主体处于所述收纳位时，所述支架相对于所述机器人主体(5)锁定；当所述转盘主体处于所述随动位时，所述支架相对于所述机器人主体(5)可转动调节。3.根据权利要求2所述的施工机器人，其特征在于，所述支架在所述机器人主体(5)上的转轴与所述卷筒(107)在所述支架上的转轴不平行。4.根据权利要求3所述的施工机器人，其特征在于，所述支架在所述机器人主体(5)上的转轴与所述卷筒(107)在所述支架上的转轴垂直。5.根据权利要求4所述的施工机器人，其特征在于，所述伸缩组件(4)包括：底座(410)，固定于所述机器人主体(5)；滑板(403)，滑动设置于所述底座(410)，所述支架转动安装至所述滑板(403)；以及第一驱动件(407)，设置于所述底座(410)，用于驱动所述滑板(403)相对于所述底座(410)于所述收纳位与所述随动位之间滑动。6.根据权利要求5所述的施工机器人，其特征在于，所述滑板(403)上设置有转台轴承(401)，所述支架通过所述转台轴承(401)与所述滑板(403)转动连接；所述底座(410)上设置有复位槽(4101)，所述复位槽(4101)的延伸方向与所述滑板(403)的滑动方向平行；所述转台轴承(401)外圈与所述滑板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：周城，梁健斌，黄金烁，黄树源，王小旭，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：