一种可调宽度的EHA加载试验台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可调宽度的EHA加载试验台。工作竖直板安装在安装底座的两侧，等臂杠杆机架布置在工作竖直板之间；受试电液作动器EHA铰接等臂杠杆机架中部一侧后经EHA连接杆铰接安装底座顶面，拉压力传感器铰接等臂杠杆机架中部另一侧后经加载缸铰接安装底座顶面。本实用新型专利技术装置简单，安装使用拆卸方便，可以实现对受试电液作动器EHA的低中高速、轻中重载的加载，且能根据不同规格的受试电液作动器EHA调节试验台的宽度，更高效地完成不同规格EHA的加载测试与性能分析。规格EHA的加载测试与性能分析。规格EHA的加载测试与性能分析。

【技术实现步骤摘要】
一种可调宽度的EHA加载试验台


[0001]本技术涉及了一种加载试验台，具体涉及一种可调宽度的EHA加载试验台。

技术介绍

[0002]液压控制系统因其平衡性好、相对工作刚度大、动作反应迅速、惯性小、执行机构的自润滑性等优点，一直是飞行控制系统的普遍应用的方案。但随着功率电传技术(Power
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Wire)的快速发展，传统液压系统由于其易泄漏、功重比小、管路遍布机身极其复杂、维护成本高等原因将逐步被电驱动化的功率电传飞行控制系统替代。电动静液作动器(Electro
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Hydrostatic Actuator)即EHA是一种功率电传作动器的代表性产物，本身具备了功率电传技术的优点。此外，EHA作为一种闭式泵控系统，与传统阀控系统相比有着更小的能量损耗，并且由于其系统的紧凑性，也使其有着更高的能效。由于其集成度较高，导致其性能测试较为复杂，因此需要一种加载试验台能够对于其进行性能测试。
[0003]现有的关于电液作动器的加载方案有：利用重物加载、利用弹簧加载、利用液压缸杠杆加载等方式。利用重物加载可以实现较大负载力加载，但是只能恒力加载并且需要手动更换重物。利用弹簧加载可以实现正弦交变力加载但是无法实现恒力加载，并且实现重载工况较为困难。现有的利用液压缸杠杆加载方式，是利用直线滑轨与T型支架传导作用力，这个结构会导致很大部分力加载在中间T形支架与底板连接处的连接杆上，效率很低，并且采用这种结构的试验台受试EHA的行程需比较小。现有的试验台都是针对一个受试EHA的固定宽度的试验台，无法仅通过一个试验台完成不同规格的EHA的加载测试。

技术实现思路

[0004]为了解决
技术介绍
中存在的问题，本技术所提供一种可调宽度的EHA加载试验台，以解决现有的EHA加载试验台无法实现多种加载方式、现有的杠杆加载试验台加载效率低、受试EHA行程小以及现有试验台仅能完成一种大小规格EHA加载试验的问题，实现更全面更高效更大行程不同大小规格的EHA加载试验。
[0005]本技术采用的技术方案是：
[0006]本技术的电液作动器EHA的加载试验台包括第一工作竖直板、受试电液作动器EHA、等臂杠杆机架、第二工作竖直板、拉压力传感器、EHA连接杆、加载缸和安装底座，第一工作竖直板和第二工作竖直板的底部侧面安装在安装底座的对称两侧，第一工作竖直板和第二工作竖直板竖直并相互平行正对布置，等臂杠杆机架水平布置在第一工作竖直板和第二工作竖直板的顶部侧面之间；受试电液作动器EHA的上端铰接等臂杠杆机架中部的一侧后经EHA连接杆铰接安装底座顶面，拉压力传感器的上端通过连接件铰接等臂杠杆机架中部的另一侧后经加载缸铰接安装底座顶面。
[0007]加载试验台还包括第一机架连接轴和第二机架连接轴，第一工作竖直板和第二工作竖直板的上部均沿自身的板面方向设有贯通的安装孔，两个安装孔正对布置，第一工作竖直板在远离第二工作竖直板的一侧板面上部安装有第一带凸台方形座顶丝外球面球轴
承，第二工作竖直板在远离第一工作竖直板的一侧板面上部安装有第二带凸台方形座顶丝外球面球轴承，第一带凸台方形座顶丝外球面球轴承和第二带凸台方形座顶丝外球面球轴承均正对各自的一个安装孔，第一机架连接轴的一端穿设过第一工作竖直板的安装孔后被套装在第一带凸台方形座顶丝外球面球轴承中部，第二机架连接轴的一端穿设过第二工作竖直板的安装孔后被套装在第二带凸台方形座顶丝外球面球轴承中部，第一机架连接轴和第二机架连接轴的另一端分别连接等臂杠杆机架的两端。
[0008]所述的等臂杠杆机架包括伸出杆和杠杆臂，杠杆臂的中部和伸出杆的中部固定连接为一体呈十字型，杠杆臂的一端铰接受试电液作动器EHA的上端，杠杆臂的另一端通过连接件铰接拉压力传感器的上端，连接件上端开有圆孔，与杠杆机架的杠杆臂铰接，连接件下端伸出部分设有螺纹，通过螺纹与拉压力传感器上端连接；位于杠杆臂两侧的伸出杆的顶面和底面均沿自身的杆长方向均匀间隔设有若干贯通至伸出杆内部的连接孔，第一机架连接轴和第二机架连接轴的各自的顶面和底面均沿自身的轴长方向均匀间隔设有若干贯通至自身内部的连接孔，伸出杆的两端分别套装在第一机架连接轴和第二机架连接轴的另一端后，伸出杆的顶面和底面的若干连接孔分别与各自的第一机架连接轴和第二机架连接轴的顶面和底面的若干连接孔正对，每两个正对的连接孔通过一个销钉或螺钉相连接。
[0009]等臂杠杆机架的杠杆臂的两侧臂长相等，即连接拉压力传感器一端距离等臂杠杆机架中心和连接受试电液作动器EHA的一端距等臂杠杆机架中心距离相等。
[0010]所述的第一工作竖直板和第二工作竖直板的安装孔的直径大于等臂杠杆机架包括伸出杆的外径，等臂杠杆机架包括伸出杆的内径等于第一机架连接轴和第二机架连接轴的外径。
[0011]所述的等臂杠杆机架的伸出杆的各个连接孔对称分布在杠杆臂与第一工作竖直板和第二工作竖直板之间，伸出杆的顶面的各个连接孔和底面的各个连接孔对称分布在伸出杆的中心轴线的上下两侧，第一机架连接轴和第二机架连接轴的各个连接孔均与伸出杆位于杠杆臂的其中一侧的各个连接孔的分布数量及位置相同；等臂杠杆机架的伸出杆套装在第一机架连接轴和第二机架连接轴的另一端后，位于伸出杆内部的第一机架连接轴和第二机架连接轴每两个正对的连接孔均通过一个销钉或螺钉与伸出杆中的两个正对的连接孔相互连接。
[0012]加载试验台还包括第一调节垫块和第二调节垫块，第一调节垫块位于第一工作竖直板的底部侧面和安装底座的一侧之间，第一工作竖直板、第一调节垫块和安装底座的一侧通过若干螺栓相互连接安装；第二调节垫块位于第二工作竖直板的底部侧面和安装底座的另一侧之间，第二工作竖直板、第二调节垫块和安装底座的另一侧通过若干螺栓相互连接安装。
[0013]所述的第一调节垫块和第二调节垫块具体为厚度较薄或厚度较厚的矩形垫块，当第一调节垫块和第二调节垫块的厚度较薄时，第一工作竖直板和第二工作竖直板的间距较近，当第一调节垫块和第二调节垫块的厚度较厚时，第一工作竖直板和第二工作竖直板的间距较远。
[0014]两侧工作竖直板根据当前的宽度等级选择对应的调节垫块与安装底座固定连接。当当前EHA加载试验台总宽度需求较小时，选择较薄的扩展垫块；当当前EHA加载试验台总宽度需求较大时，选择较厚的扩展垫块。
[0015]所述的受试电液作动器EHA的第一伸出杆的上端铰接等臂杠杆机架中部的一侧，受试电液作动器EHA的机身的底端连接竖直布置的EHA连接杆的上端，EHA连接杆的下端通过第一转动副铰接安装底座顶面的第一轴承座。
[0016]所述的拉压力传感器的上端通过连接件铰接等臂杠杆机架中部的另一侧，拉压力传感器的下端连接加载缸的第二伸出杆的上端，加载缸的缸身的底端通过第二转动副后经加载缸铰接安装在底座顶面的第二轴承座。
[0017]加载试验台还包括编码器，编码器通过编码器固定支座安装在第二带凸台方形座顶丝外球面球轴承远离第二工作竖直板的一侧面，编码器和第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调宽度的EHA加载试验台，其特征在于：包括第一工作竖直板(1)、受试电液作动器EHA(4)、等臂杠杆机架(5)、第二工作竖直板(7)、拉压力传感器(12)、EHA连接杆(13)、加载缸(15)和安装底座(19)，第一工作竖直板(1)和第二工作竖直板(7)的底部侧面安装在安装底座(19)的对称两侧，第一工作竖直板(1)和第二工作竖直板(7)竖直并相互平行正对布置，等臂杠杆机架(5)水平布置在第一工作竖直板(1)和第二工作竖直板(7)的顶部侧面之间；受试电液作动器EHA(4)的上端铰接等臂杠杆机架(5)中部的一侧后经EHA连接杆(13)铰接安装底座(19)顶面，拉压力传感器(12)的上端通过连接件(11)铰接等臂杠杆机架(5)中部的另一侧后经加载缸(15)铰接安装底座(19)顶面。2.根据权利要求1所述的一种可调宽度的EHA加载试验台，其特征在于：还包括第一机架连接轴(3)和第二机架连接轴(6)，第一工作竖直板(1)和第二工作竖直板(7)的上部均沿自身的板面方向设有贯通的安装孔，两个安装孔正对布置，第一工作竖直板(1)在远离第二工作竖直板(7)的一侧板面上部安装有第一带凸台方形座顶丝外球面球轴承(2)，第二工作竖直板(7)在远离第一工作竖直板(1)的一侧板面上部安装有第二带凸台方形座顶丝外球面球轴承(8)，第一带凸台方形座顶丝外球面球轴承(2)和第二带凸台方形座顶丝外球面球轴承(8)均正对各自的一个安装孔，第一机架连接轴(3)的一端穿设过第一工作竖直板(1)的安装孔后被套装在第一带凸台方形座顶丝外球面球轴承(2)中部，第二机架连接轴(6)的一端穿设过第二工作竖直板(7)的安装孔后被套装在第二带凸台方形座顶丝外球面球轴承(8)中部，第一机架连接轴(3)和第二机架连接轴(6)的另一端分别连接等臂杠杆机架(5)的两端。3.根据权利要求2所述的一种可调宽度的EHA加载试验台，其特征在于：所述的等臂杠杆机架(5)包括伸出杆和杠杆臂，杠杆臂的中部和伸出杆的中部固定连接为一体呈十字型，杠杆臂的一端铰接受试电液作动器EHA(4)的上端，杠杆臂的另一端通过连接件(11)铰接拉压力传感器(12)的上端；位于杠杆臂两侧的伸出杆的顶面和底面均沿自身的杆长方向均匀间隔设有若干贯通至伸出杆内部的连接孔，第一机架连接轴(3)和第二机架连接轴(6)的各自的顶面和底面均沿自身的轴长方向均匀间隔设有若干贯通至自身内部的连接孔，伸出杆的两端分别套装在第一机架连接轴(3)和第二机架连接轴(6)的另一端后，伸出杆的顶面和底面的若干连接孔分别与各自的第一机架连接轴(3)和第二机架连接轴(6)的顶面和底面的若干连接孔正对，每两个正对的连接孔通过一个销钉或螺钉相连接。4.根据权利要求3所述的一种可调宽度的EHA加载试验台，其特征在于：所述的第一工作竖直板(1)和第二工作竖直板(7)的安装孔的直径大于等臂杠杆机架(5)包括伸出杆的外径，等臂杠杆机架(5)包括伸出杆的内径...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢海波，李仁杰，黄勋伟，王承震，杨华勇，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：新型
国别省市：