本发明专利技术提供了一种圆形壳体对接焊缝的焊接系统，涉及智能自动化焊接设备领域，包括圆形轨道机构、载具机构以及焊接机构，其中载具机构包括车架、四组压轮组件以及两组并列设置的驱动单元，本发明专利技术的压轮组件可通过凸轮手柄实现快速定位，四组压轮组件的内侧压轮抵住圆形轨道机构的内侧轨道，且主支撑轮与环形导轨相适配，从而实现了载具机构的锁定；本发明专利技术的两组并列设置的驱动单元同步驱动，电机驱动齿轮组，而齿轮组与环形齿圈相配合，由于环形齿圈精度不高，两组驱动单元能够保证同一时刻至少一组驱动单元能够驱动载具机构行走，有效消除齿轮间隙造成的影响，进而使得焊接机构高精度完成对接焊缝的焊接工序，具有较大市场价值。值。值。
【技术实现步骤摘要】
一种圆形壳体对接焊缝的焊接系统
[0001]本专利技术涉及智能自动化焊接设备领域，尤其涉及一种圆形壳体对接焊缝的焊接系统。
技术介绍
[0002]圆形壳体环形焊缝焊接应用于各行各业，从管道到圆柱形容器都会采用环形焊接处理，目前由于环形焊缝要求精度高、焊接质量高，所以基本都是采用技术成熟的技术人员进行操作处理，但是人工焊接受限于体能和环境，不仅焊接效率不高，且对于人员要求较高，因此为了提高焊接效率现有采用轨道小车焊接的方式，即通过一种轨道小车的方式实施焊接，刚性圆形轨道安装在圆形壳体的外壁，小车在轨道上行走，并通过在轨道上的运动实现小车的环形运动，再通过在小车上安装自动化焊接设备实现自动化焊接，但是目前这种焊接工艺存在以下问题。
[0003]（1）随着焊接进展，轨道小车需携带焊接设备绕圆形壳体的圆形运动，小车行走过程中的负载（自身重量）会大幅度变化，且在不同位置承重轮也不同，会影响行走的平稳性，并且任何驱动机构的间隙（驱动减速机、齿轮间隙）和导向机构（导向轮与轨道的间隙）的间隙都会影响小车行走的平稳性。
[0004]（2）导轨上设计有齿圈，但由于导轨的刚性问题，齿圈的位置精度和自身精度无法保证，其和驱动齿轮间距变化会影响小车行走的平稳性。
[0005]以上问题对于对接焊缝的焊接精度造成极大影响，因此如何能够改进提升焊接设备运行的平稳性，提高环形焊缝的焊接精度成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
[0006]本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种圆形壳体对接焊缝的焊接系统，其能够有效提高焊接设备运行的平稳性，提高焊接精度。
[0007]本专利技术是通过以下技术方案予以实现：一种圆形壳体对接焊缝的焊接系统，包括圆形轨道机构、载具机构以及焊接机构，其中，圆形轨道机构锁定在圆形壳体上，且圆形轨道机构的中心线与圆形壳体的中心线相重合，圆形轨道机构的外侧环周设有同心的环形齿圈和环形导轨，圆形轨道机构的内侧边缘设有内侧轨道，载具机构包括车架、四组压轮组件以及两组并列设置的驱动单元，四组压轮组件对称设置在车架的四角，压轮组件包括拉杆、凸轮手柄和内侧压轮，车架上开设有与拉杆相适配的通孔，拉杆布设在通孔内，凸轮手柄与拉杆的上部铰接连接，内侧压轮与拉杆的下部铰接连接，内侧压轮抵住圆形轨道机构的内侧轨道，两组驱动单元同步驱动，驱动单元包括电机、齿轮组以及主支撑轮，电机与车架相连接，电机驱动齿轮组，齿轮组与环形齿圈相配合，主支撑轮通过轴承与车架转动连接，且主支撑轮与环形导轨相适配，焊接机构固定安装在载具机构上，且用于焊接对接圆形壳体的焊缝。
[0008]可以看出，上述技术方案中，圆形轨道机构锁定在圆形壳体上，且圆形轨道机构的
中心线与圆形壳体的中心线相重合，工作人员将载具机构安装到圆形轨道机构上，四组压轮组件可通过凸轮手柄实现快速定位，此时四组压轮组件的内侧压轮抵住圆形轨道机构的内侧轨道，且主支撑轮与环形导轨相适配，从而实现了载具机构的锁定；两组并列设置的驱动单元同步驱动，电机驱动齿轮组，而齿轮组与环形齿圈相配合，由于环形齿圈精度不高，两组驱动单元能够保证同一时刻至少一组驱动单元能够驱动载具机构行走，有效消除齿轮间隙造成的影响，进而使得载具机构能够平稳带动焊接机构绕圆形壳体的圆心均匀转动，同时焊接机构高精度完成对接焊缝的焊接工序。
[0009]根据上述技术方案，优选地，驱动单元还包括齿轮箱和弹性调整组件，齿轮组包括啮合传动的电机齿轮和驱动齿轮，电机齿轮与电机同轴固定连接，电机同轴驱动电机齿轮，驱动电机通过同轴固定连接的转轴与车架铰接连接，驱动齿轮与环形齿圈啮合传动，驱动齿轮通过转轴与齿轮箱转动连接，弹性调整组件布设在车架上，且弹性调整组件下压齿轮箱，驱动齿轮紧抵住环形齿圈。
[0010]可以看出，上述技术方案中，通过弹性调整组件推动齿轮箱和齿轮组，当圆形轨道机构上的环形齿圈和驱动齿轮间距误差存在的情况下，弹性调整组件可带动齿轮箱和齿轮组进行适应性微调，进而有效规避驱动齿轮卡死或间隙过大造成的载具机构运行不平稳的问题。
[0011]根据上述技术方案，优选地，同步驱动的两组驱动单元共用电机，驱动单元还包括齿轮箱和弹性调整组件，齿轮组包括啮合传动的电机齿轮、传动齿轮以及驱动齿轮，电机齿轮与电机同轴固定连接，电机通过传动齿轮驱动电机齿轮，传动齿轮通过同轴固定连接的转轴与车架铰接连接，驱动齿轮与环形齿圈啮合传动，传动齿轮通过转轴与齿轮箱转动连接，弹性调整组件布设在车架上，且弹性调整组件下压齿轮箱，驱动齿轮紧抵住环形齿圈。
[0012]可以看出，上述技术方案中，同步驱动的两组驱动单元共用电机，实现了单组电机同步驱动两组驱动单元的驱动齿轮，并且进一步通过弹性调整组件推动齿轮箱和齿轮组，当圆形轨道机构上的环形齿圈和驱动齿轮间距误差存在的情况下，弹性调整组件可带动齿轮箱和齿轮组进行适应性微调，进而有效规避驱动齿轮卡死或间隙过大造成的载具机构运行不平稳的问题。
[0013]根据上述技术方案，优选地，弹性调整组件包括推杆、中空的弹簧座和压缩弹簧，弹簧座布设在车架上，推杆布设在弹簧座内，且与弹簧座滑动连接，压缩弹簧套设在推杆上，且压缩弹簧的两端抵住推杆的下端和弹簧座，压缩弹簧下推推杆，推杆下端抵住齿轮箱。
[0014]可以看出，上述技术方案中，弹性调整组件的压缩弹簧下推推杆，推杆下端抵住齿轮箱，进而使得驱动齿轮与环形齿圈紧紧抵住，保障载具机构运行的平稳性，提高焊接精度。
[0015]根据上述技术方案，优选地，压轮组件与车架上的通孔可转动连接，压轮组件还包括卡板单元，卡板单元用于锁定凸轮手柄，卡板单元包括连接件和卡板片，连接件与车架侧面固定连接，卡板片与连接件转动连接，卡板片的内侧抵住凸轮手柄。
[0016]可以看出，上述技术方案中，首先工作人员将载具机构放置在圆形轨道机构上，转动压轮组件，使得压轮组件的内侧压轮转动至圆形轨道机构的内侧，此时下压凸轮手柄，拉杆拉动内侧压轮，使得内侧压轮抵住圆形轨道机构的内侧轨道，再转动卡板片，使得卡板片
的内侧抵住凸轮手柄，进而实现凸轮手柄的快速锁定，操作简单便捷。
[0017]根据上述技术方案，优选地，焊接机构包括水平滑台组件、一级竖向滑台组件、二级竖向滑动组件、焊枪支架以及焊枪单元，水平滑台组件带动焊枪机构整体沿垂直于圆形轨道机构方向平移滑动，一级竖向滑台组件带动二级竖向滑动组件、焊枪支架以及焊枪单元上下调整，二级竖向滑动组件带动焊枪支架和焊枪单元上下微调，焊枪单元固定在焊枪支架上。
[0018]可以看出，上述技术方案中，水平滑台组件带动焊枪机构整体沿垂直于圆形轨道机构方向平移滑动，实现水平方向的调节；而一级竖向滑台组件带动二级竖向滑动组件、焊枪支架以及焊枪单元上下调整，二级竖向滑动组件带动焊枪支架和焊枪单元上下微调，进而通过竖向的两次调节，提高环形焊缝的焊接精度。
[0019]根据上述技术方案，优选地，水平滑台组件的固定部与车架固定连接，一级竖向滑台组件的固定部与水平滑台组件的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种圆形壳体对接焊缝的焊接系统，其特征在于，包括圆形轨道机构、载具机构以及焊接机构，其中，所述圆形轨道机构锁定在圆形壳体上，且圆形轨道机构的中心线与圆形壳体的中心线相重合，所述圆形轨道机构的外侧环周设有同心的环形齿圈和环形导轨，所述圆形轨道机构的内侧边缘设有内侧轨道，所述载具机构包括车架、四组压轮组件以及两组并列设置的驱动单元，四组所述压轮组件对称设置在车架的四角，所述压轮组件包括拉杆、凸轮手柄和内侧压轮，所述车架上开设有与所述拉杆相适配的通孔，所述拉杆布设在所述通孔内，所述凸轮手柄与所述拉杆的上部铰接连接，所述内侧压轮与所述拉杆的下部铰接连接，所述内侧压轮抵住圆形轨道机构的内侧轨道，两组驱动单元同步驱动，所述驱动单元包括电机、齿轮组以及主支撑轮，所述电机与车架相连接，所述电机驱动齿轮组，所述齿轮组与所述环形齿圈相配合，所述主支撑轮通过轴承与所述车架转动连接，且所述主支撑轮与所述环形导轨相适配，所述焊接机构固定安装在所述载具机构上，且用于焊接对接圆形壳体的焊缝。2.根据权利要求1所述的一种圆形壳体对接焊缝的焊接系统，其特征在于，所述驱动单元还包括齿轮箱和弹性调整组件，所述齿轮组包括啮合传动的电机齿轮和驱动齿轮，所述电机齿轮与所述电机同轴固定连接，所述电机同轴驱动电机齿轮，所述驱动电机通过同轴固定连接的转轴与所述车架铰接连接，所述驱动齿轮与所述环形齿圈啮合传动，所述驱动齿轮通过转轴与所述齿轮箱转动连接，所述弹性调整组件布设在车架上，且所述弹性调整组件下压齿轮箱，所述驱动齿轮紧抵住环形齿圈。3.根据权利要求1所述的一种圆形壳体对接焊缝的焊接系统，其特征在于，同步驱动的两组驱动单元共用电机，所述驱动单元还包括齿轮箱和弹性调整组件，所述齿轮组包括啮合传动的电机齿轮、传动齿轮以及驱动齿轮，所述电机齿轮与所述电机同轴固定连接，所述电机通过传动齿轮驱动电机齿轮，所述传动齿轮通过同轴固定连接的转轴与所述车架铰接连接，所述驱动齿轮与所述环形齿圈啮合传动，所述传动齿轮通过转轴与所述齿轮箱转动连接，所述弹性调整组件布设在车架上，且所述弹性调整组件下压齿轮箱，所述驱动齿轮紧抵住环形齿圈。4.根据权利要求2或3所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：王安泽，王中亚，张洪涛，李丹，
申请(专利权)人：埃迈特智能装备天津有限公司，
类型：发明
国别省市：
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