一种物料自动焊接涂胶无人化生产线及加工方法技术

本发明专利技术提供了一种物料自动焊接涂胶无人化生产线及加工方法，包括备货机构、自动取件柔性涂胶机构、第一焊接机构、上料AGV小车、下料AGV小车及第二焊接机构，所述上料AGV小车往返于所述备货机构与所述第一焊接机构之间，所述下料AGV小车往返于所述第一焊接机构与所述第二焊接机构之间；所述自动取件柔性涂胶机构包括涂胶机器人、自动取件柔性涂胶台、胶枪及视觉纠偏器，所述涂胶机器人设置在所述涂胶台的两侧，所述胶枪设置在所述涂胶机器人的末端，所述胶枪上设有所述视觉纠偏器。实现了从物料备货区到生产作业区，从物料转运、抓取、上件、生产作业、转运等全程都实现无人化生产，节省了人工成本的同时提升了生产线的加工效率。省了人工成本的同时提升了生产线的加工效率。省了人工成本的同时提升了生产线的加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种物料自动焊接涂胶无人化生产线及加工方法


[0001]本专利技术属于车辆加工领域，尤其涉及一种物料自动焊接涂胶无人化生产线及加工方法。

技术介绍

[0002]当前物料的转运都是需要人工进行来辅助进行转运，整个生产过程中零件的转运、取件、安装、涂胶、焊接等都离不开人员的参与，人员的需求多，工作简单且重复，等待时间长易造成人员浪费。同时人工涂胶、焊接易出现零件错漏装、涂胶质量低、漏焊等质量问题；而且零件的配置种类多、零件形状尺寸不一、自动上件设备投入高、场地占地面积大。针对以上各种复杂的情况，在整个生产过程的全场景无人化实施难度大、投资成本高。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种物料自动焊接涂胶无人化生产线及加工方法，旨在解决现有的物料生产过程成本高，自动化水平低的问题。
[0004]本专利技术是这样实现的，一种物料自动焊接涂胶无人化生产线，包括备货机构、自动取件柔性涂胶机构、第一焊接机构、上料AGV小车、下料AGV小车及第二焊接机构，所述上料AGV小车往返于所述备货机构与所述第一焊接机构之间，所述下料AGV小车往返于所述第一焊接机构与所述第二焊接机构之间；所述自动取件柔性涂胶机构包括涂胶机器人、自动取件柔性涂胶台、胶枪及视觉纠偏器，所述涂胶机器人设置在所述自动取件柔性涂胶台的两侧，所述胶枪设置在所述涂胶机器人的末端，所述胶枪上设有所述视觉纠偏器。
[0005]本专利技术的进一步技术方案是：所述备货机构包括备货区、无人叉料小车及用于放置物料的若干个货架，若干个所述货架水平放置在备货区，所述无人叉料小车设于所述备货区内，用于转运所述货架至所述上料AGV小车。
[0006]本专利技术的进一步技术方案是：所述第一焊接机构包括第一上料位、转运机器人、第一定位台、第一焊接机器人及搬运机器人，所述第一上料位的一端与所述上料AGV小车对接，所述转运机器人设置在所述第一上料位的一侧，所述第一定位台设置在所述转运机器人的一侧，所述第一焊接机器人设置在所述第一定位台的两侧，所述第一焊接机器人的末端设有焊钳，所述搬运机器人设置在所述第一定位台的一端。
[0007]本专利技术的进一步技术方案是：所述转运机器人的末端与所述搬运机器人的末端均设有的吸盘抓手。
[0008]本专利技术的进一步技术方案是：所述第一焊接机构还包括第二定位台、螺柱焊机器人及下料位，所述第二定位台设置在所述第一上料位的另一侧，所述螺柱焊机器人设置在所述第二定位台的一侧，所述螺柱焊机器人的一侧设有所述下料位，所述下料位的一端与所述下料AGV小车对接。
[0009]本专利技术的进一步技术方案是：所述搬运机器人设置在所述自动取件柔性涂胶台的一端。
[0010]本专利技术的进一步技术方案是：所述第二焊接机构包括第二焊接机器人及第二上料位，所述第二焊接机器人位于所述第二上料位的一侧，所述第二上料位与所述下料AGV小车对接。
[0011]本专利技术的另一目的在于提供一种物料自动焊接涂胶无人化生产线的加工方法，包括以下步骤：步骤S1：无人叉料小车在备货区中，将放置所需的物料的货架转移到上料AGV小车上，依照先前规划的路线从备货区移动到所述第一上料位，并与所述第一上料位的一端对接，将货架放置在第一上料位，上料AGV小车沿路线回到备货区；步骤S2：将物料所需的组件放置在所述自动取组件柔性涂胶台上，涂胶机器人对组件进行涂胶操作；步骤S3：转运机器人将所述第一上料位中的物料吸住并移动到第一定位台进行定位，搬运机器人将涂胶后的组件转移到所述第一定位台进行定位，并安装在物料的对应位置，第一焊接机器人对各组件进行焊接；步骤S4：转运机器人将焊接完成的物料转移到第二定位台进行定位，螺柱焊机器人对物料进行螺柱焊接，随后螺柱焊机器人利用末端的吸盘抓手将物料转移到下料位；步骤S5：下料AGV小车驮着完成焊接的物料依照先前规划的路线从下料位移动到第二上料位，通过第二上料位后移动到第二焊接机器人进行下一道焊接操作，下料AGV小车返回下料位。
[0012]本专利技术的进一步技术方案是：在所述步骤S2中，涂胶操作中所述视觉纠偏器对所述胶枪的动作轨迹进行视觉记录，如果与既定路线不同，则发送信号至所述胶枪进行纠正。
[0013]本专利技术的有益效果是：实现了从物料备货区到生产作业区，从物料转运、抓取、上件、生产作业、转运等全程都实现无人化生产，节省了人工成本的同时提升了生产线的加工效率。
附图说明
[0014]图1是本专利技术生产线的俯视图；图2是本专利技术备货区的整体图；图3是本专利技术涂胶机构及焊接机构的整体图图4是本专利技术加工方法的流程图。
实施方式
[0015]附图标记：1
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备货区，2
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货架，3
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上料AGV小车，4
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下料AGV小车，5
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第一上料位，6
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下料位，7
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第二上料位，8
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第二焊接机器人，9
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自动取组件柔性涂胶台，10
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无人叉料小车，11
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转运机器人，12
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第一定位台，13
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焊接机器人，14
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搬运机器人，15
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涂胶机器人，16
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第二定位台，17
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螺柱焊机器人。
[0016]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0017]图1
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4示出了本专利技术提供的一种物料自动焊接涂胶无人化生产线，包括备货机构、自动取件柔性涂胶机构、第一焊接机构、上料AGV小车3、下料AGV小车4及第二焊接机构，所述上料AGV小车3往返于所述备货机构与所述第一焊接机构之间，所述下料AGV小车4往返于所述第一焊接机构与所述第二焊接机构之间；所述自动取件柔性涂胶机构包括涂胶机器人15、自动取件柔性涂胶台9、胶枪及视觉纠偏器，所述涂胶机器人15设置在所述自动取件柔性涂胶台9的两侧，所述胶枪设置在所述涂胶机器人15的末端，所述胶枪上设有所述视觉纠偏器。
[0018]优先地，所述备货机构包括备货区1、无人叉料小车10及用于放置物料的若干个货架2，若干个所述货架2水平放置在备货区1，所述无人叉料小车10设于所述备货区1内，用于转运所述货架2至所述上料AGV小车3。
[0019]优先地，所述第一焊接机构包括第一上料位5、转运机器人11、第一定位台12、第一焊接机器人13及搬运机器人14，所述第一上料位5的一端与所述上料AGV小车3对接，所述转运机器人11设置在所述第一上料位5的一侧，所述第一定位台12设置在所述转运机器人11的一侧，所述第一焊接机器人13设置在所述第一定位台12本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料自动焊接涂胶无人化生产线，其特征在于，包括备货机构、自动取件柔性涂胶机构、第一焊接机构、上料AGV小车、下料AGV小车及第二焊接机构，所述上料AGV小车往返于所述备货机构与所述第一焊接机构之间，所述下料AGV小车往返于所述第一焊接机构与所述第二焊接机构之间；所述自动取件柔性涂胶机构包括涂胶机器人、自动取件柔性涂胶台、胶枪及视觉纠偏器，所述涂胶机器人设置在所述自动取件柔性涂胶台的两侧，所述胶枪设置在所述涂胶机器人的末端，所述胶枪上设有所述视觉纠偏器。2.根据权利要求1所述的一种物料自动焊接涂胶无人化生产线，其特征在于，所述备货机构包括备货区、无人叉料小车及用于放置物料的若干个货架，若干个所述货架水平放置在备货区，所述无人叉料小车设于所述备货区内，用于转运所述货架至所述上料AGV小车。3.根据权利要求2所述的一种物料自动焊接涂胶无人化生产线，其特征在于，所述第一焊接机构包括第一上料位、转运机器人、第一定位台、第一焊接机器人及搬运机器人，所述第一上料位的一端与所述上料AGV小车对接，所述转运机器人设置在所述第一上料位的一侧，所述第一定位台设置在所述转运机器人的一侧，所述第一焊接机器人设置在所述第一定位台的两侧，所述第一焊接机器人的末端设有焊钳，所述搬运机器人设置在所述第一定位台的一端。4.根据权利要求3所述的一种物料自动焊接涂胶无人化生产线，其特征在于，所述转运机器人的末端与所述搬运机器人的末端均设有的吸盘抓手。5.根据权利要求3所述的一种物料自动焊接涂胶无人化生产线，其特征在于，所述第一焊接机构还包括第二定位台、螺柱焊机器人及下料位，所述第二定位台设置在所述第一上料位的另一侧，所述螺柱焊机器人设置在所述第二定位台的一侧，所述螺柱焊机器人的一侧设有所述下料位，所述下料位的一端与...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄丹，谢宁，李林，陈梁，韦俊尤，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：