本实用新型专利技术提供了一种中空柱形工件直缝焊接用夹持装置，涉及焊接设备领域，包括机身、芯轴机构以及挂钩机构，芯轴机构包括圆柱形的芯轴本体，挂钩机构包括挂板以及第一气缸，工作人员将中空柱形工件插入与其相适配的芯轴本体上，第一气缸推动挂板转动，直至芯轴本体的端部卡入挂板的矩形卡槽内，此时可实现中空柱形工件的定位，提高焊接精度。提高焊接精度。提高焊接精度。
【技术实现步骤摘要】
一种中空柱形工件直缝焊接用夹持装置
[0001]本技术涉及焊接设备领域，尤其涉及一种中空柱形工件直缝焊接用夹持装置。
技术介绍
[0002]焊接技术又称为连接工程，是一种重要的材料加工工艺。焊接的定义如下：被焊工件的材质(同种或异种)，通过加热或者加压或二者并用，并且用或不用填充材料，使工件的材质达到原子间的结合而形成永久性连接的工艺工程称为焊接。
[0003]目前中空柱形工件的直焊缝焊接作为行业的难点存在，主要在于中空柱形工件的定位难度较大，且焊接过程中焊缝处易产生轻微变形，影响焊接精度。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种中空柱形工件直缝焊接用夹持装置。
[0005]本技术是通过以下技术方案予以实现：一种中空柱形工件直缝焊接用夹持装置，包括机身、芯轴机构以及挂钩机构，机身的中部开设有焊接通道，芯轴机构包括圆柱形的芯轴本体，芯轴本体位于焊接通道的正下方，芯轴本体的一端与机身固定连接，挂钩机构包括挂板以及第一气缸，挂板的上部通过转轴与机身侧面转动连接，挂板的下部开设有与芯轴本体的另一端相适配的矩形卡槽，第一气缸的尾端与机身铰接连接，第一气缸的自由端与挂板偏离转轴处铰接连接。
[0006]根据上述技术方案，优选地，芯轴本体还包括铜衬套和水冷管，芯轴本体的上部开设有与铜衬套相适配的条形卡槽，水冷管布设在铜衬套内侧。
[0007]根据上述技术方案，优选地，还包括对中机构，对中机构用于对中中空柱形工件的直焊缝，直焊缝与焊枪的行走轨迹对中。
[0008]根据上述技术方案，优选地，对中机构包括竖向设置的对中刀片、第二气缸以及传动组件，对中刀片位于焊接通道内，第二气缸的底端与机身铰接连接，第二气缸通过传动组件推动对中刀片，对中刀片卡入待焊工件的焊缝内。
[0009]根据上述技术方案，优选地，传动组件包括三角推板以及连接杆，三角推板的转角分别与第二气缸的自由端、机身以及连接杆的一端铰接连接，连接杆的另一端与对中刀片的背侧铰接连接。
[0010]本技术的有益效果是：工作人员将中空柱形工件插入与其相适配的芯轴本体上，第一气缸推动挂板转动，直至芯轴本体的端部卡入挂板的矩形卡槽内，此时可实现中空柱形工件的定位，提高焊接精度。
附图说明
[0011]图1示出了根据本技术的实施例的等轴侧结构示意图。
[0012]图2示出了根据本技术的实施例的侧视结构示意图。
[0013]图3示出了根据本技术的实施例的芯轴本体的结构示意图。
[0014]图4示出了根据本技术的实施例的对中机构的结构示意图。
[0015]图中：1、机身；2、芯轴机构；3、挂钩机构；4、对中机构；5、焊接通道；6、芯轴本体；7、挂板；8、第一气缸；9、矩形卡槽；10、铜衬套；11、水冷管；12、对中刀片；13、第二气缸；14、传动组件；15、三角推板；16、连接杆。
具体实施方式
[0016]下面将结合附图对技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于技术保护的范围。
[0017]如图所示，本技术提供了一种中空柱形工件直缝焊接用夹持装置，包括机身1、芯轴机构2、挂钩机构3以及对中机构4，机身1的中部开设有焊接通道5，芯轴机构2包括圆柱形的芯轴本体6，芯轴本体6位于焊接通道5的正下方，芯轴本体6的一端与机身1固定连接，而挂钩机构3包括挂板7以及第一气缸8，挂板7的上部通过转轴与机身1侧面转动连接，挂板7的下部开设有与芯轴本体6的另一端相适配的矩形卡槽9，第一气缸8的尾端与机身1铰接连接，第一气缸8的自由端与挂板7偏离转轴处铰接连接，对中机构4用于对中中空柱形工件的直焊缝，直焊缝与焊枪的行走轨迹对中。
[0018]工作过程：
[0019]首先工作人员将中空柱形工件插入圆柱形的芯轴本体6内；第一气缸 8推动挂板7转动，直至芯轴本体6的端部卡入挂板7的矩形卡槽9内，此时实现锁定中空柱形工件；而对中机构4用于对中中空柱形工件的直焊缝，使得直焊缝与焊枪的行走轨迹对中。
[0020]根据上述实施例，优选地，芯轴本体6还包括铜衬套10和水冷管11，芯轴本体6的上部开设有与铜衬套10相适配的条形卡槽，水冷管11布设在铜衬套10内侧，铜衬套10起到防护的效果，而水冷管11可及时带走焊接过程中产生的热量，进而提高焊接精度。
[0021]根据上述实施例，优选地，对中机构4包括竖向设置的对中刀片12、第二气缸13以及传动组件14，对中刀片12位于焊接通道5内，第二气缸 13的底端与机身1铰接连接，第二气缸13通过传动组件14推动对中刀片 12，对中刀片12卡入待焊工件的焊缝内，进而实现精调待焊工件。
[0022]根据上述技术方案，优选地，传动组件14包括三角推板15以及连接杆16，三角推板15的转角分别与第二气缸13的自由端、机身1以及连接杆16的一端铰接连接，连接杆16的另一端与对中刀片12的背侧铰接连接，同时对中刀片12的背侧通过连杆组件与机身1相连接，使用时，第二气缸13推动三角推板15，而三角推板15推动连接杆16，进而实现平稳推动对中刀片12，使其平移至设定位置。
[0023]本技术的有益效果是：工作人员将中空柱形工件插入与其相适配的芯轴本体6上，第一气缸8推动挂板7转动，直至芯轴本体6的端部卡入挂板7的矩形卡槽9内，此时可实现中空柱形工件的定位，提高焊接精度。
[0024]在技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖
直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0025]在技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在技术中的具体含义。
[0026]最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离技术各实施例技术方案的范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种中空柱形工件直缝焊接用夹持装置，其特征在于，包括机身、芯轴机构以及挂钩机构，所述机身的中部开设有焊接通道，所述芯轴机构包括圆柱形的芯轴本体，所述芯轴本体位于所述焊接通道的正下方，所述芯轴本体的一端与所述机身固定连接，所述挂钩机构包括挂板以及第一气缸，所述挂板的上部通过转轴与所述机身侧面转动连接，所述挂板的下部开设有与所述芯轴本体的另一端相适配的矩形卡槽，所述第一气缸的尾端与所述机身铰接连接，所述第一气缸的自由端与所述挂板偏离转轴处铰接连接。2.根据权利要求1所述的一种中空柱形工件直缝焊接用夹持装置，其特征在于，所述芯轴本体还包括铜衬套和水冷管，所述芯轴本体的上部开设有与所述铜衬套相适配的条形卡槽，所述水冷管布设在所述铜衬套内侧。3.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：程龙昌，张洪涛，李丹，王安泽，
申请(专利权)人：埃迈特智能装备天津有限公司，
类型：新型
国别省市：
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