本实用新型专利技术提供了一种焊接机头装置，涉及焊接设备领域，包括横梁机构、升降机构、精调机构以及焊接头设备，其中横梁机构带动升降机构、精调机构以及焊接头设备快速水平滑动，而升降机构带动精调机构以及焊接头设备竖向滑动，而精调机构的X向调节组件和Y向调节组件可带动焊接头设备沿X向或Y向高精度滑动，进而实现了有效兼并效率和精度，极大的满足复杂且精密要求较高的焊接工作。密要求较高的焊接工作。密要求较高的焊接工作。
【技术实现步骤摘要】
一种焊接机头装置
[0001]本技术涉及焊接设备领域，尤其涉及一种焊接机头装置。
技术介绍
[0002]焊接技术又称为连接工程，是一种重要的材料加工工艺。焊接的定义如下：被焊工件的材质(同种或异种)，通过加热或者加压或二者并用，并且用或不用填充材料，使工件的材质达到原子间的结合而形成永久性连接的工艺工程称为焊接。
[0003]目前焊接机构基本采用包含有单组X向、Y向以及Z向的三维可调设备，其已经能够满足大多数焊接工件的焊接进程，但是由于响应速度和精度难以两者兼并，因此如何能够高效焊接较为复杂且精密要求较高的焊接工件成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种焊接机头装置，其实现了有效兼并效率和精度，极大的满足复杂且精密要求较高的焊接工作。
[0005]本技术是通过以下技术方案予以实现：一种焊接机头装置，包括横梁机构、升降机构、精调机构以及焊接头设备，横梁机构包括与机架固定连接的横架和水平滑车，水平滑车沿横架水平滑动，升降机构包括与水平滑车相连接的竖向滑台、丝杠组件以及固定台，固定台与水平滑车的前侧固定连接，丝杠组件带动竖向滑台上下滑动，精调机构包括X向调节组件以及Y向调节组件，X向调节组件与竖向滑台的下部相连接，X向调节组件带动Y向调节组件和焊接头设备沿X向滑动，Y向调节组件带动带动焊接头设备沿Y向滑动。
[0006]根据上述技术方案，优选地，横梁机构还包括第一电机以及齿条，第一电机与水平滑车固定连接，齿条与横架固定连接，第一电机的输出端同轴固定连接有与齿条相啮合的齿轮。
[0007]根据上述技术方案，优选地，X向调节组件和Y向调节组件均设有水平滑台、固定件以及丝杠组件，丝杠组件驱动水平滑台沿固定件水平滑动，X向调节组件的固定件与竖向滑台的下部固定连接，Y向调节组件的固定件与X向调节组件的水平滑台固定连接，焊接头设备与Y向调节组件的水平滑台固定连接。
[0008]根据上述技术方案，优选地，焊接头设备上连接有摄像机，摄像机的摄像端朝向焊接头的端部。
[0009]根据上述技术方案，优选地，Y向调节组件的固定件的下端面固定连接有隔热挡板。
[0010]本技术的有益效果是：本技术的横梁机构带动升降机构、精调机构以及焊接头设备快速水平滑动，而升降机构带动精调机构以及焊接头设备竖向滑动，而精调机构的X向调节组件和Y向调节组件可带动焊接头设备沿X向或Y向高精度滑动，进而实现了有效兼并效率和精度，极大的满足复杂且精密要求较高的焊接工作。
附图说明
[0011]图1示出了根据本技术的实施例的等轴侧结构示意图；
[0012]图2示出了根据本技术的实施例的主视结构示意图；
[0013]图3示出了图1中局部A的细部结构示意图；
[0014]图中：1、横梁机构；2、升降机构；3、精调机构；4、焊接头设备；5、横架；6、水平滑车；7、第一电机；8、齿条；9、竖向滑台；10、丝杠组件；11、固定台；12、X向调节组件；13、Y向调节组件；14、水平滑台；15、固定件；16、摄像机；17、隔热挡板。
具体实施方式
[0015]下面将结合附图对技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于技术保护的范围。
[0016]如图所示，本技术提供了一种焊接机头装置，包括横梁机构1、升降机构2、精调机构3以及焊接头设备4，其中横梁机构1包括与机架固定连接的横架5、水平滑车6、第一电机7以及齿条8，水平滑车6沿横架5水平滑动，第一电机7与水平滑车6固定连接，齿条8与横架5固定连接，第一电机7的输出端同轴固定连接有与齿条8相啮合的齿轮，而升降机构2包括与水平滑车6相连接的竖向滑台9、丝杠组件10以及固定台11，固定台11与水平滑车6的前侧固定连接，丝杠组件10带动竖向滑台9上下滑动，另外精调机构3包括X向调节组件12以及Y向调节组件13，X向调节组件12与竖向滑台9的下部相连接，X向调节组件12带动Y向调节组件13和焊接头设备4沿X向滑动，Y向调节组件13带动带动焊接头设备4沿Y向滑动。
[0017]工作过程：
[0018]首先工作人员将焊接工件锁定在机床上；横梁机构1的第一电机7驱动齿轮转动，齿轮与齿条8啮合传动，第一电机7带动水平滑车6水平滑动，水平滑车6带动升降机构2、精调机构3以及焊接头设备4快速水平滑动；升降机构2的丝杠组件10带动竖向滑台9上下滑动，而竖向滑台9带动精调机构3以及焊接头设备4同步竖向滑动；而精调机构3的X向调节组件12和Y向调节组件13可带动焊接头设备4沿X向或Y向高精度滑动。
[0019]根据上述实施例，优选地，X向调节组件12和Y向调节组件13均设有水平滑台14、固定件15以及丝杠组件10，丝杠组件10驱动水平滑台14沿固定件15水平滑动，X向调节组件12的固定件15与竖向滑台9的下部固定连接，Y向调节组件13的固定件15与X向调节组件12的水平滑台14固定连接，焊接头设备4与Y向调节组件13的水平滑台14固定连接，丝杠组件10能够驱动滑台平稳且高精度的滑动，提高焊接精度。
[0020]进一步的，焊接头设备4上连接有摄像机16，摄像机16的摄像端朝向焊接头的端部，摄像机16可实时拍摄焊接精度。
[0021]进一步的，Y向调节组件13的固定件15的下端面固定连接有隔热挡板17，隔热挡板17可有效阻隔焊接产生的热量和强光，对工作人员起到防护效果。
[0022]本技术的有益效果是：本技术的横梁机构1带动升降机构2、精调机构3以及焊接头设备4快速水平滑动，而升降机构2带动精调机构3以及焊接头设备4竖向滑动，而精调机构3的X向调节组件12和Y向调节组件13可带动焊接头设备4沿X向或Y向高精度滑动，
进而实现了有效兼并效率和精度，极大的满足复杂且精密要求较高的焊接工作。
[0023]在技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0024]在技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种焊接机头装置，其特征在于，包括横梁机构、升降机构、精调机构以及焊接头设备，所述横梁机构包括与机架固定连接的横架和水平滑车，所述水平滑车沿横架水平滑动，所述升降机构包括与所述水平滑车相连接的竖向滑台、丝杠组件以及固定台，所述固定台与所述水平滑车的前侧固定连接，所述丝杠组件带动所述竖向滑台上下滑动，所述精调机构包括X向调节组件以及Y向调节组件，所述X向调节组件与所述竖向滑台的下部相连接，所述X向调节组件带动Y向调节组件和焊接头设备沿X向滑动，所述Y向调节组件带动焊接头设备沿Y向滑动。2.根据权利要求1所述的一种焊接机头装置，其特征在于，所述横梁机构还包括第一电机以及齿条，所述第一电机与所述水平滑车固定连接，所述齿条与所述横架...
【专利技术属性】
技术研发人员：李丹，程龙昌，张洪涛，王安泽，
申请(专利权)人：埃迈特智能装备天津有限公司，
类型：新型
国别省市：
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