托辊支架机器人自动焊接生产线制造技术

本发明专利技术公开了托辊支架机器人自动焊接生产线，包括自动出料线，所述自动出料线一侧设置有第一机器人底座，所述第一机器人底座顶部安装有搬运机器人，所述第一机器人底座一侧设置有第二机器人底座。本发明专利技术通过利用第一定位夹具以及第二定位夹具对工件进行限定时，此时工件移动到定位板座和第一推板之间，启动第一气缸，第一气缸工作使得第一推板靠近定位板座，第一推板推动工件移动，第一推板和定位板座配合进而对工件进行夹持，保证工件在第一定位夹具以及第二定位夹具顶部的稳定性，避免工件肆意晃动，方便焊接机器人对第一定位夹具以及第二定位夹具顶部的工件进行焊接处理，提高工件的生产质量，加快工件的生产效率。加快工件的生产效率。加快工件的生产效率。

Robot automatic welding production line for roller support

The invention discloses an automatic welding production line of a roller support robot, which includes an automatic discharge line. One side of the automatic discharge line is provided with a first robot base, the top of the first robot base is provided with a handling robot, and one side of the first robot base is provided with a second robot base. When the first positioning fixture and the second positioning fixture are used to limit the workpiece, the workpiece moves between the positioning plate seat and the first push plate, and the first cylinder is started. The first cylinder works so that the first push plate is close to the positioning plate seat, the first push plate pushes the workpiece to move, and the first push plate and the positioning plate seat cooperate to clamp the workpiece, so as to ensure the stability of the workpiece on the top of the first positioning fixture and the second positioning fixture, Avoid random shaking of the workpiece, facilitate the welding robot to weld the workpiece on the top of the first positioning fixture and the second positioning fixture, improve the production quality of the workpiece and speed up the production efficiency of the workpiece. Speed up the production efficiency of workpieces. Speed up the production efficiency of workpieces< br/>

【技术实现步骤摘要】
托辊支架机器人自动焊接生产线


[0001]本专利技术属于机器人焊接
，特别涉及托辊支架机器人自动焊接生产线。

技术介绍

[0002]焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。
[0003]传统焊接采用人工焊接，生产效率低，工作强度大，产品质量不稳定。
[0004]因此，专利技术托辊支架机器人自动焊接生产线来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

[0005]针对上述问题，本专利技术提供了托辊支架机器人自动焊接生产线，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：托辊支架机器人自动焊接生产线，包括自动出料线，所述自动出料线一侧设置有第一机器人底座，所述第一机器人底座顶部安装有搬运机器人，所述第一机器人底座一侧设置有第二机器人底座，且第二机器人底座顶部安装有焊接机器人，且焊接机器人与搬运机器人相对设置，所述搬运机器人输出端安装有搬运定位夹具，所述第二机器人底座一侧设置有清枪机构，且清枪机构与焊接机器人相对设置，所述第二机器人底座前侧部设置有电缆支架，所述第二机器人底座另一侧设置有自动上料线，且自动上料线与自动出料线对应，所述自动上料线端部一侧设置有触摸操作屏，且触摸操作屏与自动上料线电性连接。
[0007]进一步的，所述第一机器人底座后侧部设置有总控制箱，所述总控制箱一侧设置有第一机器人控制柜，所述第一机器人控制柜一侧设置有焊接电源，所述焊接电源一侧设置有第二机器人控制柜，所述第二机器人控制柜一侧设置有液压站，所述第一机器人控制柜、焊接电源、第二机器人控制柜和液压站均与总控制箱电性连接，所述第一机器人控制柜与搬运机器人电性连接，第二机器人控制柜与焊接机器人电性连接，且焊接电源为焊接机器人供电，所述液压站与搬运定位夹具对应连接。
[0008]进一步的，所述自动上料线包括机架，所述机架的多个拐角处均安装有水平调整脚，所述机架两端端部均安装有直线导轨，所述直线导轨两侧均固定安装有导轨护板，所述直线导轨顶部滑动安装有滑块，所述机架两侧顶部均安装有输送板链，两个输送板链一端顶部分别设置有第一定位夹具和第二定位夹具，且第一定位夹具和第二定位夹具分别安装于机架端部的两个滑块顶部，所述直线导轨前侧端安装有拖链槽。
[0009]进一步的，所述自动上料线还包括传动轴，所述传动轴底部设置有对中丝杆，所述
传动轴分别贯穿两个输送板链中心处，且传动轴一端与变速箱输出端连接，所述变速箱输入端与链板驱动电机输出端连接，所述传动轴和对中丝杆中心处均设置有联轴器，所述对中丝杆一端与对中伺服电机连接，所述输送板链顶面设置有径向预定位板，所述径向预定位板两端均设置有轴向预定位板。
[0010]进一步的，所述搬运定位夹具包括机器人端绝缘法兰和夹具端法兰，所述搬运机器人利用机器人端绝缘法兰与搬运定位夹具的夹具端法兰对应连接，所述夹具端法兰后侧面顶部和底部均安装有固定板，两个固定板的侧边均通过多个连接杆固定连接；两个所述固定板之间设置有两个液压缸，且两个液压缸以夹具端法兰中心线为轴线对称设置，所述液压缸的输出端安装有夹爪，所述液压缸端部通过连接杆转动安装于两个固定板之间，且顶部固定板顶面和底部固定板底面端部均安装有夹具耐磨块，且夹具耐磨块与夹爪对应设置。
[0011]进一步的，两个所述液压缸输出端之间固定安装有安装板，所述安装板两端端部通过弹簧连接导电碳刷，所述导电碳刷处于两个夹爪之间。
[0012]进一步的，所述第一定位夹具和第二定位夹具均包括底板，所述底板顶面一侧安装有定位板座，所述定位板座表面安装有定位耐磨板，所述定位板座一侧设置有第一推板，所述第一推板安装于第一气缸输出端，且第一推板与定位板座对应设置；所述第一气缸侧面设置有第一安装座，所述第一安装座安装于底板顶面，且第一气缸通过第一安装座与底板对应安装，所述底板顶部设置有多个等距并列设置的托辊，所述托辊两端均设置有托辊安装座，且托辊通过两个托辊安装座转动安装于底板顶部。
[0013]进一步的，所述第一定位夹具还包括第二安装座，所述第二安装座顶部安装有第二气缸，所述第二气缸输出端安装有第二推板，所述第二推板处于托辊顶部，且第二推板后侧面设置有多个耐磨板，且第二推板与第一推板对应设置。
[0014]进一步的，所述第二定位夹具还包括多个轴向定位支架，多个轴向定位支架与多个托辊交错定位设置，且多个轴向定位支架与第一推板对应设置。
[0015]本专利技术的技术效果和优点：1、本专利技术通过利用第一定位夹具以及第二定位夹具对工件进行限定时，此时工件移动到定位板座和第一推板之间，启动第一气缸，第一气缸工作使得第一推板靠近定位板座，第一推板推动工件移动，第一推板和定位板座配合进而对工件进行夹持，保证工件在第一定位夹具以及第二定位夹具顶部的稳定性，避免工件肆意晃动，方便焊接机器人对第一定位夹具以及第二定位夹具顶部的工件进行焊接处理，提高工件的生产质量，加快工件的生产效率。
[0016]2、本专利技术通过利用第一定位夹具以及第二定位夹具对工件进行限定时，此时工件移动到定位板座和第一推板之间，启动第一气缸，第一气缸工作使得第一推板靠近定位板座，第一推板推动工件移动，第一推板和定位板座配合进而对工件进行夹持，保证工件在第一定位夹具以及第二定位夹具顶部的稳定性，避免工件肆意晃动，方便焊接机器人对第一定位夹具以及第二定位夹具顶部的工件进行焊接处理。
[0017]本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1示出了本专利技术实施例的托辊支架机器人自动焊接生产线整体立体结构示意图；图2示出了本专利技术实施例的自动上料线整体立体结构示意图；图3示出了本专利技术实施例的自动上料线后视结构示意图；图4示出了本专利技术实施例的搬运定位夹具整体立体结构示意图；图5示出了本专利技术实施例的搬运定位夹具内部部件结构示意图；图6示出了本专利技术实施例的第一定位夹具整体立体结构示意图；图7示出了本专利技术实施例的第二定位夹具整体立体结构示意图；图中：1、自动出料线；2、第一机器人底座；3、搬运机器人；4、第二机器人底座；5、焊接机器人；6、搬运定位夹具；7、清本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.托辊支架机器人自动焊接生产线，其特征在于：包括自动出料线（1），所述自动出料线（1）一侧设置有第一机器人底座（2），所述第一机器人底座（2）顶部安装有搬运机器人（3），所述第一机器人底座（2）一侧设置有第二机器人底座（4），且第二机器人底座（4）顶部安装有焊接机器人（5），且焊接机器人（5）与搬运机器人（3）相对设置，所述搬运机器人（3）输出端安装有搬运定位夹具（6），所述第二机器人底座（4）一侧设置有清枪机构（7），且清枪机构（7）与焊接机器人（5）相对设置，所述第二机器人底座（4）前侧部设置有电缆支架（8），所述第二机器人底座（4）另一侧设置有自动上料线（9），且自动上料线（9）与自动出料线（1）对应，所述自动上料线（9）端部一侧设置有触摸操作屏（10），且触摸操作屏（10）与自动上料线（9）电性连接。2.根据权利要求1所述的托辊支架机器人自动焊接生产线，其特征在于：所述第一机器人底座（2）后侧部设置有总控制箱（11），所述总控制箱（11）一侧设置有第一机器人控制柜（12），所述第一机器人控制柜（12）一侧设置有焊接电源（13），所述焊接电源（13）一侧设置有第二机器人控制柜（14），所述第二机器人控制柜（14）一侧设置有液压站（15），所述第一机器人控制柜（12）、焊接电源（13）、第二机器人控制柜（14）和液压站（15）均与总控制箱（11）电性连接，所述第一机器人控制柜（12）与搬运机器人（3）电性连接，第二机器人控制柜（14）与焊接机器人（5）电性连接，且焊接电源（13）为焊接机器人（5）供电，所述液压站（15）与搬运定位夹具（6）对应连接。3.根据权利要求1所述的托辊支架机器人自动焊接生产线，其特征在于：所述自动上料线（9）包括机架（16），所述机架（16）的多个拐角处均安装有水平调整脚（17），所述机架（16）两端端部均安装有直线导轨（18），所述直线导轨（18）两侧均固定安装有导轨护板（19），所述直线导轨（18）顶部滑动安装有滑块（20），所述机架（16）两侧顶部均安装有输送板链（21），两个输送板链（21）一端顶部分别设置有第一定位夹具（22）和第二定位夹具（23），且第一定位夹具（22）和第二定位夹具（23）分别安装于机架（16）端部的两个滑块（20）顶部，所述直线导轨（18）前侧端安装有拖链槽（24）。4.根据权利要求3所述的托辊支架机器人自动焊接生产线，其特征在于：所述自动上料线（9）还包括传动轴（25），所述传动轴（25）底部设置有对中丝杆（26），所述传动轴（25）分别贯穿两个输送板链（21）中心处，且传动轴（25）一端与变速箱（27）输出端连接，所述变速箱（27）输入端与链板驱动电机（28）输出端连接，所述传动轴（25）和对中丝杆（26）中心处均设置有联轴器（29），所述对中丝杆（26）一端与对中伺服电机（30...

【专利技术属性】
技术研发人员：李平，李志刚，
申请(专利权)人：安徽神松机器有限公司，
类型：发明
国别省市：