一种雷达激光预警系统和灯光管理方法技术方案

本申请提供一种雷达激光预警系统和灯光管理方法，包括：云台、雷达模块、灯光模块和控制单元。雷达模块连接云台，用于获取至少一个目标车道上的目标车辆的车速信息和位置信息。灯光模块连接云台，灯光模块包括多个光源，每个光源用于照射在目标车道上的不同位置处，并通过不同的灯光模式形成警示信号。控制单元电性连接雷达模块和灯光模块，用于获取目标车辆的车速信息，并根据车速信息确定灯光模块的灯光模式。通过控制单元根据车速信息控制灯光模块做出相应模式的灯光照射在车辆行驶的道路上，动态照射在车辆前进方向上的灯光提醒超速驾驶的驾驶员，在始终在驾驶员的前方，提示降低车辆的行驶速度，从而降低由于超速而导致的事故发生。事故发生。事故发生。

【技术实现步骤摘要】
一种雷达激光预警系统和灯光管理方法


[0001]本申请涉及雷达激光预警系统
，具体涉及一种雷达激光预警系统和灯光管理方法。

技术介绍

[0002]在公路和高速公路上，驾驶员由于长时间的持续驾驶，很容易出现疲劳，从而对速度的感知下降，导致车速超过了道路规定的速度后，驾驶员仍然没有察觉需要减速，车辆超速后容易造成严重的交通事故，甚至直接威胁到人的生命安全。
[0003]因此，需要一种雷达激光预警系统和灯光管理方法，以提醒驾驶员此时的车辆速度信息，避免分神或者疲劳超速，导致严重的交通事故。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本说明书实施例提供一种雷达激光预警系统和灯光管理方法。
[0005]本说明书实施例提供以下技术方案：
[0006]本专利技术在第一方面提供了一种雷达激光预警系统，包括：云台、雷达模块、灯光模块和控制单元
[0007]所述雷达模块连接所述云台，用于获取至少一个目标车道上的目标车辆的车速信息和位置信息。所述灯光模块连接所述云台，所述灯光模块包括多个光源，每个所述光源用于照射在目标车道上的不同位置处，并通过不同的灯光模式形成警示信号。所述控制单元电性连接所述雷达模块和灯光模块，用于获取所述目标车辆的车速信息，并根据所述车速信息确定所述灯光模块的灯光模式。
[0008]在一个实施例中，所述雷达模块包括第一壳体、雷达和摄像机，所述第一壳体内部开设有用于容纳所述雷达和摄像机的腔，所述雷达位于所述腔内，并通过端盖密封在所述第一壳体的腔内，所述摄像机位于所述第一壳体上并从第一壳体的表面露出。
[0009]在一个实施例中，所述灯光模块包括第二壳体、多个灯珠和灯罩，所述第二壳体内设有用于容纳所述灯珠的腔，所述灯珠设置在所述设置在第二壳体的腔内，所述灯罩连接所述第二壳体并覆盖在所述灯珠的外侧。
[0010]在一个实施例中，所述灯珠为彩色激光灯，所述彩色激光灯照射在所述目标车道上形成光斑。
[0011]本专利技术在第二方面提供了一种灯光管理方法，应用第一方面所提供的雷达激光预警系统，包括如下步骤：
[0012]S1：控制雷达模块检测到目标车辆出现在当前车道，且该车辆进入到所述当前车道的位置区间时超过速度阈值，则控制灯光模块采用第一照明方式，若该车辆进入到所述当前车道的位置区间时未超过速度阈值，则控制灯光模块采用第二照明方式。
[0013]S2：控制雷达模块检测到目标车辆出现在非当前车道，且该车辆进入到非当前车道的位置区间并超过速度阈值，则控制灯光模块采用第三照明方式，若该车辆进入到非当
前车道的位置区间且未超过速度阈值，则控制灯光模块采用第四照明方式。
[0014]S3：所有车道均未检测到目标车辆，则控制灯光模块采用第五照明方式。
[0015]在一个实施例中，所述S1包括：S11
‑
S13。
[0016]S11：控制雷达模块确定目标车道上的目标车辆。
[0017]S12：获取所述目标车辆的车速信息。
[0018]S13：根据所述车速信息控制灯光模块的照明模式。
[0019]在一个实施例中，所述S11包括：S111
‑
S113。
[0020]S111：控制所述雷达模块识别至少一个经过目标位置的车辆，并将该车辆标记为准目标车辆，所述目标位置为位置区间上的至少一个标记位置，。
[0021]S112：获取准目标车辆的图像信息。
[0022]S113：对比所述准目标车辆的图像信息和数据库中的图像信息，若所述图像信息和数据库中的图像信息匹配，则将准目标车辆确定为目标车辆。
[0023]在一个实施例中，所述S12包括：S121和S122。
[0024]所述目标车道包括至少两个相接的第一位置区间和第二位置区间，所述目标车道包括至少两个相邻的第一位置区间和第二位置区间，所述S12包括：
[0025]S121：确定目标车辆在第一位置区间的速度为V1。
[0026]S122：确定目标车辆在第二位置区间的速度为V2。
[0027]在一个实施例中，所述速度阈值包括：第一速度阈值、第二速度阈值、第三速度阈值和第四速度阈值，S3包括：
[0028]S131：将速度V1和第一速度阈值对比，若所述速度V1超过第一速度阈值，则控制灯光模块按照第一模式工作。
[0029]S132：将速度V2和第二速度阈值对比，若所述速度V2超过第二速度阈值，则控制灯光模块按照第二模式工作。
[0030]在一个实施例中，所述速度阈值至少包括：第一速度阈值、第二速度阈值。
[0031]所述第一速度阈值为100km/h，所述第二速度阈值为80km/h。
[0032]所述第二照明方式为照射在距离雷达激光预警系统位置的161
‑
200m、121
‑
160m和81
‑
120m处的灯珠均熄灭，照射在距离雷达激光预警系统位置41
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80m和0
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40m处的灯珠闪烁。
[0033]第三照明方式为照射在距离雷达激光预警系统位置的161
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200m、121
‑
160m的灯珠闪烁，照射在距离雷达激光预警系统位置81
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120m、41
‑
80m和0
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40m处的灯珠均熄灭。
[0034]第四照明方式和第五照明方式为照射在距离雷达激光预警系统位置的161
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200m、121
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160m、81
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120m、41
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80m和0
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40m处的灯珠均熄灭。
[0035]与现有技术相比，本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到的有益效果至少包括：
[0036]控制单元根据车速信息控制灯光模块做出相应模式的灯光照射在车辆行驶的道路上，动态跟随照射在车辆前进方向上的灯光提醒超速驾驶的驾驶员，在始终在驾驶员的前方动态提醒，能够很大程度上提高对驾驶员的警示和提醒效果，提示降低车辆的行驶速度，从而降低由于超速而导致的事故发生几率。
附图说明
[0037]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0038]图1是本申请实施例的雷达激光预警系统的结构示意图；
[0039]图2是本申请实施例的雷达激光预警系统的内部结构图；
[0040]图3是本申请实施例的灯光管理方法的流程框图。
[0041]1、云台；2、雷达模块；21、第一壳体；22、雷达；23、摄像机；3、灯光模块；31、灯珠；32、灯罩；33、第二壳体；4、控制单元。
具体实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种雷达激光预警系统，其特征在于，包括：云台；雷达模块，所述雷达模块连接所述云台，用于获取至少一个目标车道上的目标车辆的车速信息和位置信息；灯光模块，所述灯光模块连接所述云台，所述灯光模块包括多个灯珠，每个所述灯珠用于照射在目标车道上的不同位置处，并通过不同的灯光模式形成警示信号；控制单元，所述控制单元电性连接所述雷达模块和灯光模块，用于获取所述目标车辆的车速信息，并根据所述车速信息确定所述灯光模块的灯光模式。2.根据权利要求1所述的雷达激光预警系统，其特征在于，所述雷达模块包括第一壳体、雷达和摄像机，所述第一壳体内部开设有用于容纳所述雷达和摄像机的腔，所述雷达位于所述腔内，并通过端盖密封在所述第一壳体的腔内，所述摄像机位于所述第一壳体上并从第一壳体的表面露出。3.根据权利要求1所述的雷达激光预警系统，其特征在于，所述灯光模块包括第二壳体、多个灯珠和灯罩，所述第二壳体内设有用于容纳所述灯珠的腔，所述灯珠设置在第二壳体的腔内，所述灯罩连接所述第二壳体并覆盖在所述灯珠的外侧。4.根据权利要求3所述的雷达激光预警系统，其特征在于，所述灯珠为彩色激光灯，所述彩色激光灯用于照射在所述目标车道或与目标车道相邻的车道上形成光斑。5.一种灯光管理方法，其特征在于，使用权利要求1
‑
4任意一项所述的雷达激光预警系统，包括：S1：控制雷达模块检测到目标车辆出现在当前车道，且该车辆进入到所述当前车道的位置区间时超过速度阈值，则控制灯光模块采用第一照明方式，若该车辆进入到所述当前车道的位置区间时未超过速度阈值，则控制灯光模块采用第二照明方式；S2：控制雷达模块检测到目标车辆出现在非当前车道，且该车辆进入到非当前车道的位置区间并超过速度阈值，则控制灯光模块采用第三照明方式，若该车辆进入到非当前车道的位置区间且未超过速度阈值，则控制灯光模块采用第四照明方式；S3：所有车道均未检测到目标车辆，则控制灯光模块采用第五照明方式。6.根据权利要求5所述的灯光管理方法，其特征在于，所述S1包括：S11：控制雷达模块确定当前车道上的目标车辆；S12：获取所述目标车辆的车速信息；S13：根据所述车速信息控制灯光模块的照明模式。7.根据权利要求6所述的灯光管理方法，其特征在于，所述S11包括：S111：控制所述雷达模块识别至少一个经过目标位置的车辆，并将该车辆标记为准目标车辆，所述目标位置为位置区间上的至少一个标记位置；S112：获取准目标车辆的图像信息；S113：对比所述准目标车辆的图像信息和数据库中的图像信息，若所述图像信息和数据库中的图像信息匹配，则将准目标车辆确定为目标车辆。8....

【专利技术属性】
技术研发人员：朱超锋，
申请(专利权)人：上海工物高技术产业发展有限公司，
类型：发明
国别省市：