目标行为检测方法、装置、电子设备及介质制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种目标行为检测方法、装置、电子设备及介质。该方法包括：若根据传感器的积水检测信息确定地面上存在积水，则通过图像采集器对地面上的目标进行图像采集；若根据采集的图像确定目标包括第一目标和第二目标，则根据第一目标和第二目标的运动信息，确定第一目标和第二目标的交会地点；其中，第一目标和第二目标的运动方式不同，第一目标的速度大于第二目标的速度；根据第一目标在交会地点的速度，确定第一目标的行为检测结果。通过本申请实施例的技术方案，能够有效解决雨天或其他原因以致道路积水，第一目标运动碾压积水导致第二目标被溅水无法及时自动检测的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
目标行为检测方法、装置、电子设备及介质


[0001]本申请涉及车辆监控
，尤其涉及一种目标行为检测方法、装置、电子设备及介质。

技术介绍

[0002]下雨天，很多城市的道路均会积水，若机动车行驶至行人周边未进行合理减速，道路积水会飞溅到行人身上。
[0003]机动车驾驶员在雨天积水路况的超速等违规行驶问题，要想获取相关处罚证明需要靠交警现场蹲守处理，浪费人力资源且效率低下。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种目标行为检测方法、装置、电子设备及介质，能够有效解决雨天或其他原因导致道路积水，行人被机动车溅水无法及时取证处罚的问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种目标行为检测方法，包括：
[0006]若根据传感器的积水检测信息确定地面上存在积水，则通过图像采集器对地面上的目标进行图像采集；
[0007]若根据采集的图像确定目标包括第一目标和第二目标，则根据第一目标和第二目标的运动信息，确定第一目标和第二目标的交会地点；其中，第一目标和第二目标的运动方式不同，第一目标的速度大于第二目标的速度；
[0008]根据第一目标在交会地点的速度，确定第一目标的行为检测结果。
[0009]第二方面，本申请实施例还提供了一种目标行为检测装置，该装置包括：
[0010]图像采集模块，用于若根据传感器的积水检测信息确定地面上存在积水，则通过图像采集器对地面上的目标进行图像采集；
[0011]交会信息确认模块，用于若根据采集的图像确定目标包括第一目标和第二目标，则根据第一目标和第二目标的运动信息，确定第一目标和第二目标的交会地点；其中，第一目标和第二目标的运动方式不同，第一目标的速度大于第二目标的速度；
[0012]检测结果确认模块，用于根据第一目标在交会地点的速度，确定第一目标的行为检测结果。
[0013]第三方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本申请实施例中任一所述的目标行为检测方法。
[0014]第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请实施例中任一所述的目标行为检测方法。
[0015]本申请实施例的技术方案，通过若根据传感器的积水检测信息确定地面上存在积水，则通过图像采集器对地面上的目标进行图像采集；若根据采集的图像确定目标包括第一目标和第二目标，则根据第一目标和第二目标的运动信息，确定第一目标和第二目标的
交会地点；其中，第一目标和第二目标的运动方式不同，第一目标的速度大于第二目标的速度；根据第一目标在交会地点的速度，确定第一目标的行为检测结果。能够有效解决雨天或其他原因以致道路积水，第一目标运动碾压积水导致第二目标被溅水无法及时自动检测的问题，达到实时监控积水路面机动车的行驶情况的目的。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0017]图1是本申请一种实施例提供的目标行为检测方法的流程示意图；
[0018]图2是本申请一种实施例提供的积水传感器和图像采集器的布局示意图；
[0019]图3是本申请一种实施例提供的积水路面图像采集器采集的运动信息的示意图；
[0020]图4是本申请另一实施例提供的目标行为检测方法的流程示意图；
[0021]图5是本申请另一实施例提供的积水路面图像采集器采集目标信息的示意图；
[0022]图6是本申请另一实施例提供的目标交会行为的示意图；
[0023]图7是本申请又一实施例提供的目标行为检测方法的流程示意图；
[0024]图8是本申请一种实施例提供的目标行为检测装置的一种结构示意图；
[0025]图9是本申请一种实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0026]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。
[0027]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0028]图1是本申请一种实施例提供的目标行为检测方法的流程示意图，本申请实施例可应用于实时监控积水路面机动车的行驶情况，该方法可以由本申请实施例中的目标行为检测装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，如图1所示，该方法具体包括如下步骤：
[0029]S101、若根据传感器的积水检测信息确定地面上存在积水，则通过图像采集器对地面上的目标进行图像采集。
[0030]其中，传感器用于检测地面上是否存在积水以及水位参数信息，例如积水深度、积水面积等参数信息。图像采集器用于实时采集目标图像信息的设备，例如网络照相机(IP CAMERA，IPC)，在本申请实施例中，图像采集器还可以集成测速仪，以对目标相对于图像采集器的距离进行检测。
[0031]具体的，图2是本申请一种实施例提供的积水传感器和图像采集器的布局示意图，从图中可以看出，积水传感器设置于道路上，用于检测道路积水情况，图像采集器设置于道
路上空，用于采集地面上的目标的图像信息。图像采集器的数量不做限制，可以为一个、两个或者三个等。图2中图像采集器数量为三个，图像采集器1检测左侧道路上的情况，图像采集器2检测右侧道路上的情况，图像采集器3用于检测指定位置处的情况。
[0032]示例性的，图3是本申请一种实施例提供的积水路面图像采集器采集的运动信息的示意图，结合图2和图3可知，当路面没有积水时，各积水传感器不会上报积水数据或者上报未积水的数据，此时各图像采集器处于休眠状态，不会对目标进行抓拍和检测。当道路出现积水时，积水传感器上报积水数据到后台服务器，此时，各图像采集器被激活，开始实时抓拍路面上的目标的行驶情况。
[0033]S102、若根据采集的图像确定目标包括第一目标和第二目标，则根据第一目标和第二目标的运动信息，确定第一目标和第二目标的交会地点；其中，第一目标和第二目标的运动方式不同，第一目标的速度大于第二目标的速度。
[0034]其中，第一目标可以是轿车、公交车、摩托车、电动车等，第二目标可以是行人、小动物、电动车、摩托车等，运动信息包括第一目标和/或第二目标的行驶速度、行驶方向和行驶位置等，本申请实施例对此不进行限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种目标行为检测方法，其特征在于，所述方法包括：若根据传感器的积水检测信息确定地面上存在积水，则通过图像采集器对地面上的目标进行图像采集；若根据采集的图像确定所述目标包括第一目标和第二目标，则根据所述第一目标和所述第二目标的运动信息，确定所述第一目标和所述第二目标的交会地点；其中，第一目标和第二目标的运动方式不同，第一目标的速度大于第二目标的速度；根据第一目标在所述交会地点的速度，确定所述第一目标的行为检测结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动信息包括所述第一目标的当前位置和/或所述第二目标的当前位置、所述第一目标和所述第二目标的距离、所述第一目标的速度、所述第二目标的速度以及所述第一目标和所述第二目标的相对运动关系。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动信息包括所述第一目标与图像采集器之间的第一距离、所述第二目标与图像采集器之间的第二距离、所述第一目标与所述第二目标之间的第三距离、所述第一目标的速度以及所述第二目标的速度；其中，第一距离包括测距传感器在至少两个时刻采集的第一目标与图像采集器之间的至少两个距离，第二距离包括测距传感器在至少两个时刻采集的第二目标与图像采集器之间的至少两个距离。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述第一目标和所述第二目标的运动信息，确定所述第一目标和所述第二目标的交会地点，包括：根据所述第一距离确定所述第一目标相对于图像采集器的运动方向，以及根据所述第一距离和所述第二距离，确定所述第一目标与所述第二目标的相对运动关系；基于所述运动方向以及所述相对运动关系，根据所述第一目标和所述第二目标的运动信息，确定所述第一目标和所述第二目标的交会地点。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述运动方向以及所述相对运动关系，根据所述第一目标和所述第二目标的运动信息，确定所述第一目标和所述第二目标的交会地点，包括：根据所述第一距离中任一时刻对应的第一目标与图像采集器之间的距离，以及图像采集器的高度，确定第一目标与图像采集器在地面投影点之间的第一地面距离；基于所述运动方向以及所述相对运动关系，根据所述第一地面距离、所述第三距离、所述第一目标的速度以及所述第二目标的速度，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玉波，沈佳华，
申请(专利权)人：浙江宇视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：