目标行为检测方法、装置、电子设备及介质制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种目标行为检测方法、装置、电子设备及介质。该方法包括：若根据传感器的积水检测信息确定地面上存在积水，则通过图像采集器对地面上的目标进行图像采集；若根据采集的图像确定目标包括第一目标和第二目标，则根据第一目标和第二目标的运动信息，确定第一目标和第二目标的交会地点；其中，第一目标和第二目标的运动方式不同，第一目标的速度大于第二目标的速度；根据第一目标在交会地点的速度，确定第一目标的行为检测结果。通过本申请实施例的技术方案，能够有效解决雨天或其他原因以致道路积水，第一目标运动碾压积水导致第二目标被溅水无法及时自动检测的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
目标行为检测方法、装置、电子设备及介质


[0001]本申请涉及车辆监控
，尤其涉及一种目标行为检测方法、装置、电子设备及介质。

技术介绍

[0002]下雨天，很多城市的道路均会积水，若机动车行驶至行人周边未进行合理减速，道路积水会飞溅到行人身上。
[0003]机动车驾驶员在雨天积水路况的超速等违规行驶问题，要想获取相关处罚证明需要靠交警现场蹲守处理，浪费人力资源且效率低下。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种目标行为检测方法、装置、电子设备及介质，能够有效解决雨天或其他原因导致道路积水，行人被机动车溅水无法及时取证处罚的问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种目标行为检测方法，包括：
[0006]若根据传感器的积水检测信息确定地面上存在积水，则通过图像采集器对地面上的目标进行图像采集；
[0007]若根据采集的图像确定目标包括第一目标和第二目标，则根据第一目标和第二目标的运动信息，确定第一目标和第二目标的交会地点；其中，第一目标和第二目标的运动方式不同，第一目标的速度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种目标行为检测方法，其特征在于，所述方法包括：若根据传感器的积水检测信息确定地面上存在积水，则通过图像采集器对地面上的目标进行图像采集；若根据采集的图像确定所述目标包括第一目标和第二目标，则根据所述第一目标和所述第二目标的运动信息，确定所述第一目标和所述第二目标的交会地点；其中，第一目标和第二目标的运动方式不同，第一目标的速度大于第二目标的速度；根据第一目标在所述交会地点的速度，确定所述第一目标的行为检测结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动信息包括所述第一目标的当前位置和/或所述第二目标的当前位置、所述第一目标和所述第二目标的距离、所述第一目标的速度、所述第二目标的速度以及所述第一目标和所述第二目标的相对运动关系。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动信息包括所述第一目标与图像采集器之间的第一距离、所述第二目标与图像采集器之间的第二距离、所述第一目标与所述第二目标之间的第三距离、所述第一目标的速度以及所述第二目标的速度；其中，第一距离包括测距传感器在至少两个时刻采集的第一目标与图像采集器之间的至少两个距离，第二距离包括测距传感器在至少两个时刻采集的第二目标与图像采集器之间的至少两个距离。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述第一目标和所述第二目标的运动信息，确定所述第一目标和所述第二目标的交会地点，包括：根据所述第一距离确定所述第一目标相对于图像采集器的运动方向，以及根据所述第一距离和所述第二距离，确定所述第一目标与所述第二目标的相对运动关系；基于所述运动方向以及所述相对运动关系，根据所述第一目标和所述第二目标的运动信息，确定所述第一目标和所述第二目标的交会地点。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述运动方向以及所述相对运动关系，根据所述第一目标和所述第二目标的运动信息，确定所述第一目标和所述第二目标的交会地点，包括：根据所述第一距离中任一时刻对应的第一目标与图像采集器之间的距离，以及图像采集器的高度，确定第一目标与图像采集器在地面投影点之间的第一地面距离；基于所述运动方向以及所述相对运动关系，根据所述第一地面距离、所述第三距离、所述第一目标的速度以及所述第二目标的速度，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玉波，沈佳华，
申请(专利权)人：浙江宇视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：