【技术实现步骤摘要】
基于图像处理的车辆测速方法、装置、介质、设备及系统
[0001]本专利技术涉及车辆测速
，尤其涉及一种基于图像处理的车辆测速方法、装置、介质、设备及系统。
技术介绍
[0002]当前汽车向智能化方向发展趋势明显，车辆出厂后，消费者往往在车辆上搭载各种智能系统，车速往往是车载智能系统的重要输入参数，而这些智能系统作为后装系统往往与车辆电控系统不连接，无法读取车辆实时速度。因此，通常情况下，车速需要通过车辆电控系统读取车速，或者采用额外组件获取车速，例如加速度传感器，测速雷达等。通过车辆电控系统读取车速到智能系统十分困难，而采用额外组件获取车速时又会需要额外安装相关硬件，从而增加系统硬件测量成本，甚至干扰车辆电控系统正常运行。
技术实现思路
[0003]本专利技术提供一种基于图像处理的车辆测速方法、装置、介质、设备及系统，提供独立于车辆电控系统而直接基于图像处理测得行驶速度的方案，且无需额外安装冗余硬件，避免增加成本，避免对车辆电控系统的干扰。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供一种基于图像...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于图像处理的车辆测速方法，其特征在于，所述车辆的车身安装有用于车辆外环境拍摄的双目拍摄装置，所述双目拍摄装置包括位于车身不同位置的第一相机和第二相机；所述方法包括：在车辆行驶过程中获取所述双目拍摄装置按照设定频率拍摄的图像，包括第一相机拍摄的第一图像和第二相机拍摄的第二图像，并从所述第一图像和所述第二图像中分割确定参考目标；确定所述参考目标在所述第一图像或所述第二图像中相对位置变化满足预设要求时的图像帧数，基于所述图像帧数和所述设定频率确定目标时长；基于所述双目拍摄装置的视差角计算所述目标时长内所述车辆行驶的距离；基于所述距离和所述目标时长计算得到所述车辆的行驶速度。2.根据权利要求1所述的基于图像处理的车辆测速方法，其特征在于，所述参考目标包括固定参照物；所述车辆的行驶速度包括所述车辆的自身行驶速度。3.根据权利要求1所述的基于图像处理的车辆测速方法，其特征在于，所述参考目标包括移动参照物；所述车辆的行驶速度包括所述车辆相对所述移动参照物的相对行驶速度。4.根据权利要求1所述的基于图像处理的车辆测速方法，其特征在于，所述确定所述参考目标在所述第一图像或所述第二图像中相对位置变化满足预设要求时的图像帧数，包括：在连续多帧的第一图像或者第二图像中，在所述参考目标在首帧图像与末帧图像中的相对位置变化达到预设阈值的情况下，确定该末帧图像的图像帧数为满足预设要求时的图像帧数。5.根据权利要求1所述的基于图像处理的车辆测速方法，其特征在于，所述第一相机和所述第二相机分别布设于所述车辆的车身的前部和后部，以形成双目拍摄装置；所述基于所述双目拍摄装置的视差角计算所述目标时长内车辆行进的距离，包括：计算所述第一相机和所述第二相机所成的视差角；基于正弦定理计算目标时长中初始时间时所述参考目标到所述第一相机的第一距离或者所述参考目标到所述第二相机的第二距离；基于所述第一距离或者所述第二距离，利用正弦定理计算所述目标时长内车辆行驶的距离。6.根据权利要求5所述的基于图像处理的车辆测速方法，其特征在于，所述计算所述第一相机和所述第二相机所成的视差角，包括：基于所述参考目标与所述第一相机的连线方向与车辆行进方向所成第一夹角，和所述参考目标与所述第二相机的连线方向与车辆行驶方向所成第二夹角，计算得到所述第一相机和所述第二相机所成的视差角。7.根据权利要求6所述的基于图像处理的车辆测速方法，其特征在于，所述基于正弦定理计算目标时长中初始时间时所述参考目标到所述第一相机的第一距离或者所述参考目标到所述第二相机的第二距离，包括：基于所述第一相机和所述第二相机的间距，所述第二夹角和所述视差角，计算目标时长中初始时间时所述参考目标到所述第一相机的第一距离；或者基于所述第一相机和所述第二相机的间距，所述第一夹角和所述第二夹角，计算目标
时长中初始时间时所述参考目标到所述第二相机的第二距离。8.根据权利要求1所述的基于图像处理的车辆测速方法，其特征在于，还包括：确定...
【专利技术属性】
技术研发人员：王友学，
申请(专利权)人：京东方科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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