一种清洁机器人的重启方法、装置、电子设备及介质制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种清洁机器人的重启方法、装置、电子设备及介质，在该方法中，采用设定的任务工具定时调用任务脚本；当确定任务脚本被调用时，对清洁机器人执行重启任务。由于未新增起点，因此可以减少对系统资源的占用，并且定时调用任务脚本进行重启，而非通过命令交互进行断电重启，因此可以减少重启时间，以及提高重启的稳定性。以及提高重启的稳定性。以及提高重启的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁机器人的重启方法、装置、电子设备及介质


[0001]本专利技术涉及智能家居
，尤其涉及一种清洁机器人的重启方法、装置、电子设备及介质。

技术介绍

[0002]随着生活水平的提高以及科技的进步，清洁机器人已经成为家居空间和办公室等环境中的常用家电产品。清洁机器人配合自身设定的控制路径，有规划清扫区域。
[0003]在一些情况下，存在对清洁机器人进行重启的需求，例如当清洁机器人发生故障时，需要控制清洁机器人返回基站并重启。目前多采用reboot方式控制清洁机器人本地自行完成重启，具体的，在ROS内新建节点，由节点定时向Ubuntu系统发送“reboot”命令，工控机完成断电重启。
[0004]经过测试，该方案存在重启时间长、不稳定的问题，并且新建节点增加了系统资源的占用。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供了一种清洁机器人的重启方法、装置、电子设备及介质，用以解决现有技术中重启时间长、不稳定，并且新建节点增加了系统资源的占用的问题。
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种清洁机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人的重启方法，其特征在于，所述方法包括：采用设定的任务工具定时调用任务脚本；当确定所述任务脚本被调用时，对所述清洁机器人执行重启服务。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述任务工具包括Ubuntu系统的crontab工具。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述任务脚本包括用于执行重启ROS服务操作的shell脚本。4.如权利要求1
‑
3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：为所述任务脚本赋予权限；启动所述任务工具，在所述任务工具的页面内输入所述任务脚本的脚本路径。5.一种清洁机器人的重启装置，其特征在于，所述装置包括：调用模块，用于采用设定的任务工具定时调用任务脚本；重启模块，用于当确定所述任务脚本被调用时，对所述清洁机器人执行重启服务。6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述任务工具包...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，李宇浩，
申请(专利权)人：麦岩智能科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：