一种非线性推进地面清洁设备制造技术

本发明专利技术提供一种非线性推进地面清洁设备，一种非线性推进地面清洁设备，其包含位于底部上的两个工具，两个工具为可以向相反方向旋转部件，并相对于水平面略微倾斜，对控制模块施加控制信号，通过每个旋转部件的不同旋转，产生驱动力来实现非线性推进。本发明专利技术通过控制方式的改良，改变了设备的行进方式为非线性，使设备的清洁范围增加，减少了清洁死角，提高了清洁效率。清洁效率。清洁效率。

【技术实现步骤摘要】
一种非线性推进地面清洁设备


[0001]本专利技术涉及清洁设备
，尤其公开了一种非线性推进地面清洁设备。

技术介绍

[0002]目前的地面手持清洁设备的地面清洁刷是通过两个水平放置的刷盘相反方向旋转对地面进行清洁，并通过刷盘的倾角控制前后摩擦力总和的不同，提供设备前进动力，现有运用盘刷洗地的技术，使用两个旋向相反的盘刷，为了避免盘刷的相互碰撞产生对地面的伤害，或者对彼此盘刷间的伤害，在两个旋向相反的盘刷设有一定间隙，这个间隙会导致在实际使用过程中，盘刷无法完全覆盖所有地面，因此在运动过程中，两个盘刷之间的区域清扫效率会较低，可能存在清理不干净的情况，从而影响用户使用。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本专利技术的目的在于提供一种非线性推进地面清洁设备，其改变了设备的行进方式为非线性，使设备的清洁范围增加，减少了清洁死角，提高清洁效率。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供一种非线性推进地面清洁设备，其包含位于底部上的两个工具，所述两个工具为可以向相反方向旋转部件，并相对于水平面略微倾斜，对控制模块施加控制信号，通过每个旋转部件的不同旋转，产生驱动力来实现非线性推进。
[0005]优选地，所述控制模块为盘刷电机或角度调节机构。
[0006]优选地，所述角度调节机构为推杆电机。
[0007]优选地，所述旋转部件为盘刷、滚刷、百洁布或魔术海绵。
[0008]优选地，所述控制信号为有规律的控制信号。
[0009]优选地，所述有规律的控制信号为正弦波信号或方波信号。
[0010]本专利技术的有益效果：本专利技术通过控制方式的改良，改变了设备的行进方式为非线性，使设备的清洁范围增加，减少了清洁死角，提高清洁效率；非线性运动是一种类似震动的地面摩擦行为，可以带着整个刷盘在地面上进行左右往复运动，使清洁方式结合了往复摩擦和旋转摩擦两种，提高了清洁效果，并且不需要增加往复震动元件。
附图说明
[0011]图1为本专利技术实施例一的立体结构示意图。
[0012]图2为本专利技术的控制模块的控制信号曲线。
[0013]图3为本专利技术的行进路线图。
[0014]图4为本专利技术的两个环形连接结构沿各自轴进行旋转的示意图。
[0015]图5本专利技术实施例二的立体结构示意图。
[0016]附图标记说明：1、2—盘刷；3、4—推杆电机。
实施方式
[0017]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本的限定。
[0018]实施例一：请参阅图1
‑
图4所示，本专利技术的一种非线性推进地面清洁设备，其包含位于底部上的两个盘刷，两个盘刷可以向相反方向旋转，并相对于水平面略微倾斜，对两个盘刷的盘刷电机施加控制信号，通过每个盘刷的不同旋转速度，产生驱动力来实现非线性推进。
[0019]其工作流程为：当A、B电机按图2的方波信号或图3的的正弦信号进行输出时，两个盘刷驱动会差异一个θ的时间，即有一个θ的时间，盘刷1的转速小于盘刷2的转速，从而导致设备绕盘刷1偏转行进，而不是直线行进。然后盘刷1和盘刷2行进一段时间后，又会经过一个θ时间，盘刷2的转速小于盘刷1的转速，从而导致设备绕盘刷2 偏转行进，然后循环往复行进。路线大致如图4所示。只要路径宽度W大于间隙GAP，则可使设备覆盖范围最大，避免中间区域覆盖不到的问题。
[0020]实施例二：请参阅5所示，本专利技术的一种非线性推进地面清洁设备，其包含位于底部上的两个盘刷，两个盘刷可以向相反方向旋转，并相对于水平面略微倾斜，对两个盘刷的推杆电机施加控制信号，通过每个盘刷的不同倾角旋转摩擦，产生驱动力来实现非线性推进。
[0021]其工作流程为：在不调整两个盘刷电机驱动的状态下（旋转速度恒定），可以增加推杆电机调整盘刷的倾角。由于盘刷的进动方向和旋转接触地面的摩擦力不同直接相关，即盘刷在前进平面的截面上会有如图5所示的和水平方向的倾角α和β。进行与设备前进方向的直线运动时，α和β角度相同，而只需要调整α和β角度不同，则两侧的盘刷提供的驱动力不同，就可以使设备进行与行进方向不同的偏摆运动，从而实现非线性运动。
[0022]根据具体需要，本领域技术人员还可以将盘刷改成滚刷、百洁布或魔术海绵。
[0023]当然，根据具体需要，本领域技术人员还可以设置其他有规律的控制信号，或者将实施例一与实施例二结合进行。
[0024]本专利技术通过调整驱动方式可以使设备的往复路线变动较小，调整曲线平滑度可以使设备往复加速度减小，即震动感减小，从而减少对于用户的使用习惯的改变，提高了可实现性，提高了清扫效果和能力。
[0025]综上所述可知本专利技术具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。
[0026]以上内容仅为本专利技术的较佳实施例，对于本领域技术人员，依据本专利技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本专利技术说明书内容不应理解为对本专利技术的限制。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种非线性推进地面清洁设备，其包含位于底部上的两个工具，所述两个工具为可以向相反方向旋转部件，并相对于水平面略微倾斜，其特征在于：对控制模块施加控制信号，通过每个所述旋转部件的不同旋转，产生驱动力来实现非线性推进。2.根据权利要求1所述的地面清洁设备，其特征在于：所述控制模块为电机或角度调节机构。3.根据权利要求2所述的地面清洁...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾烨磊，王鹏，王生贵，刘荣名，
申请(专利权)人：上海问界探索科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：