纸箱抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及纸箱加工技术领域，尤其是涉及一种纸箱抓取装置；包括安装座、滑动架、驱动单元、支撑架和限位单元，安装座可固定连接搬运设备，实现纸箱抓取装置与搬运设备的安装，滑动架滑动连接于安装座，驱动单元与滑动架驱动连接，可驱动滑动架沿滑动架滑动，支撑架固定于滑动架并朝滑动架的滑动方向延伸，在进行纸箱的抓取工作时，搬运设备带动纸箱抓取装置移动至待抓取纸箱的一侧，驱动单元驱动滑动架朝纸箱移动，使支撑架插入纸箱的底部，对纸箱进行抓取，支撑架抓取纸箱后，限位单元启动，将纸箱限制于支撑架，通过支撑架对纸箱底部的支撑，可有效避免纸箱因质量较大而导致在抓取过程中发生变形，进而提高纸箱的良品率。进而提高纸箱的良品率。进而提高纸箱的良品率。

【技术实现步骤摘要】
纸箱抓取装置


[0001]本技术涉及纸箱加工
，尤其是涉及一种纸箱抓取装置。

技术介绍

[0002]纸箱是应用最广泛的包装制品，按用料不同，有瓦楞纸箱、单层纸板箱等，有各种规格和型号。目前纸箱的生产工作主要采用流水线的形式来完成的，大多数纸箱在生产出来以后，常常需要用到码垛机械手将纸箱堆放在仓库内，等待同一批次的纸箱全部生产完成以后才可进行运输销售工作。
[0003]如公开号为CN209774688U的现有专利公开的一种宽范围自适应纸箱抓取装置，该抓取装置通过设置抓手本体和吸盘端拾器，吸盘端拾器安装在抓手本体下端，吸盘装置通过设置多组吸盘组实现对纸箱的抓取，且多组吸盘组通过直线电缸的驱动，可调节各吸盘组之间的间距，进而使抓取装置能够适应对不同尺寸的纸箱的夹持，从而提高纸箱的码垛效率。
[0004]虽然现有纸箱抓取装置通过吸盘的吸附可实现对纸箱的抓取，但对于重量较重的纸箱的抓取，通过现有纸箱抓取装置的吸盘的吸附作用容易导致纸箱的吸附部位变形，从而导致纸箱的良品率降低。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于克服上述技术不足，提出一种纸箱抓取装置，解决现有技术中纸箱抓取装置在抓取较重的纸箱时，容易导致纸箱变形的技术问题。
[0006]为达到上述技术目的，本技术的技术方案提供一种纸箱抓取装置，包括：
[0007]安装座，所述安装座用于固定连接搬运设备；
[0008]滑动架，所述滑动架滑动连接于所述安装座；
[0009]驱动单元，所述驱动单元与所述滑动架驱动连接，用于驱动所述滑动架滑动；
[0010]支撑架，所述支撑架固定于所述滑动架并朝所述滑动架的滑动方向延伸，所述支撑架用于放置纸箱并对所述纸箱进行支撑；
[0011]限位单元，所述限位单元装设于所述安装座并与所述支撑架相对，用于将所述纸箱限制于所述支撑架。
[0012]可选地，所述支撑架包括若干支撑杆，各所述支撑杆的一端固定于所述滑动架，各所述支撑杆的另一端朝所述滑动架的滑动方向延伸。
[0013]可选地，各所述支撑杆远离所述滑动架的一端设置有锥形面。
[0014]可选地，所述滑动架包括滑动板和若干连接架，所述滑动板滑动连接于所述安装座，各所述连接架间隔设置并可拆卸的固定于所述滑动板，各所述支撑杆均分别转动连接于各所述连接架。
[0015]可选地，所述滑动架还包括第一加强板，所述第一加强板相邻的两侧分别固定于所述滑动板和所述连接架。
[0016]可选地，所述安装座设置有滑轨以及滑动连接于所述滑轨的滑块，所述滑动板固定于所述滑块。
[0017]可选地，所述驱动单元包括第一驱动器和固定架，所述固定架固定于所述滑动板，所述第一驱动器固定于所述安装座并与所述固定架驱动连接，用于通过所述固定架驱动所述滑动板滑动。
[0018]可选地，纸箱抓取装置还包括挡板，所述挡板固定于所述安装座并位于所述滑动架靠近所述支撑架的一侧，所述挡板用于对所述支撑架的纸箱靠近所述滑动架的一侧进行阻挡。
[0019]可选地，所述挡板固定有第二加强板，所述第二加强板与所述安装座固定连接。
[0020]可选地，所述限位单元包括第二驱动器和按压板，所述按压板位于所述支撑架靠近所述安装座的一侧并与所述支撑架相对，所述第二驱动器固定于所述安装座并与所述按压板驱动连接，所述第二驱动器用于驱动所述按压板朝靠近或远离所述支撑架的方向移动。
[0021]与现有技术相比，本技术提供的纸箱抓取装置有益效果包括：通过设置安装座、滑动架、驱动单元、支撑架和限位单元，安装座可固定连接搬运设备，实现纸箱抓取装置与搬运设备的安装，滑动架滑动连接于安装座，驱动单元与滑动架驱动连接，可驱动滑动架沿滑动架滑动，支撑架固定于滑动架并朝滑动架的滑动方向延伸，在进行纸箱的抓取工作时，搬运设备带动纸箱抓取装置移动至待抓取纸箱的一侧，驱动单元驱动滑动架朝纸箱移动，使支撑架插入纸箱的底部，即可实现对纸箱的抓取，以及对纸箱的支撑，支撑架抓取纸箱后，限位单元启动，将纸箱限制于支撑架，即可实现对纸箱的稳定抓取，通过支撑架对纸箱底部的支撑，可有效避免纸箱因质量较大而导致在抓取过程中发生变形，进而提高纸箱的良品率。
附图说明
[0022]图1为本技术实施例提供的纸箱抓取装置的结构示意图。
[0023]图2为本技术实施例提供的纸箱抓取装置的的使用状态图。
[0024]其中，图中各附图标记：
[0025]10—安装座
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11—滑轨
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12—滑块
[0026]20—滑动架
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21—滑动板
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22—连接架
[0027]23—第一加强板
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30—驱动单元
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31—第一驱动器
[0028]32—固定架
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40—支撑架
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41—支撑杆
[0029]50—限位单元
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51—第二驱动器
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52—按压板
[0030]60—挡板
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61—第二加强板
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411—锥形面
[0031]10a—纸箱。
具体实施方式
[0032]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0033]本技术提供了一种纸箱抓取装置，如图1～2所示，包括安装座10、滑动架20、驱动单元30、支撑架40和限位单元50，所述安装座10用于固定连接搬运设备；所述滑动架20滑动连接于所述安装座10；所述驱动单元30与滑动架20驱动连接，用于驱动滑动架20滑动；支撑架40固定于滑动架20并朝滑动架20的滑动方向延伸，支撑架40用于放置纸箱10a并对纸箱10a进行支撑；限位单元50装设于安装座10并与支撑架40相对，用于将纸箱10a限制于支撑架40。
[0034]具体地，纸箱抓取装置通过设置安装座10、滑动架20、驱动单元30、支撑架40和限位单元50，安装座10可固定连接搬运设备，实现纸箱抓取装置与搬运设备的安装，滑动架20滑动连接于安装座10，驱动单元30与滑动架20驱动连接，可驱动滑动架20沿滑动架20滑动，支撑架40固定于滑动架20并朝滑动架20的滑动方向延伸，在进行纸箱10a的抓取工作时，搬运设备带动纸箱抓取装置移动至待抓取纸箱10a的一侧，驱动单元30驱动滑动架20朝纸箱10a移动，使支撑架40插入纸箱10a的底部，即可实现对纸箱10a的抓取，以及对纸箱10本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纸箱抓取装置，其特征在于，包括：安装座，所述安装座用于固定连接搬运设备；滑动架，所述滑动架滑动连接于所述安装座；驱动单元，所述驱动单元与所述滑动架驱动连接，用于驱动所述滑动架滑动；支撑架，所述支撑架固定于所述滑动架并朝所述滑动架的滑动方向延伸，所述支撑架用于放置纸箱并对所述纸箱进行支撑；限位单元，所述限位单元装设于所述安装座并与所述支撑架相对，用于将所述纸箱限制于所述支撑架。2.根据权利要求1所述的纸箱抓取装置，其特征在于，所述支撑架包括若干支撑杆，各所述支撑杆的一端固定于所述滑动架，各所述支撑杆的另一端朝所述滑动架的滑动方向延伸。3.根据权利要求2所述的纸箱抓取装置，其特征在于，各所述支撑杆远离所述滑动架的一端设置有锥形面。4.根据权利要求2所述的纸箱抓取装置，其特征在于，所述滑动架包括滑动板和若干连接架，所述滑动板滑动连接于所述安装座，各所述连接架间隔设置并可拆卸的固定于所述滑动板，各所述支撑杆均分别转动连接于各所述连接架。5.根据权利要求4所述的纸箱抓取装置，其特征在于，所述滑动架还包括第一加强板，所述第一加强板相邻的两侧分别固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁契，郑明燕，
申请(专利权)人：襄阳晟睿包装有限公司，
类型：新型
国别省市：