布片上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了布片上料装置，包括机架、放布台、拾取机构、移位机构一、移位机构二、剥离机构，剥离机构包括移位机构三、分离件，本方案中以移位机构一在预定位置与放布台之间往复移动移位机构二及拾取机构，移位机构二移动往复移动拾取机构至放布台处，通过拾取机构拾取分布台上叠放的布片，分离件移动路径与拾取机构随移位机构二移动路径交叉，对此可在移位机构二复位拾取机构过程中，移位机构三移动分离件，以分离件插入已拾取布片与粘附布片之间的间隙，从而将粘附的布片剥离，该结构下准确实现单片布料的上料，提高运行稳定性，且结构简化，有助降低成本。有助降低成本。有助降低成本。

【技术实现步骤摘要】
布片上料装置


[0001]本技术涉及上料装置
，具体涉及布片上料装置。

技术介绍

[0002]为提高布片上料的效率，各企业均采用机械化设备进行上料，对于叠放的布片，通常采用吸附式将上下层布料分离，但对于部分有粘性的布料而言，下层布片易粘附在上层布片上，不利于后续工序的处理。对于上述问题，市面上出现摩擦式分离装置，但该类装置分离条件较为苛刻，结构复杂，使用受限，需改进。

技术实现思路

[0003]为解决上述至少一个技术缺陷，本技术提供了如下技术方案：
[0004]本申请文件公开布片上料装置，包括机架、放布台、拾取机构、移位机构一、移位机构二，所述机架上设置移位机构一，所述移位机构一在放布台与机架上预定位置之间移动拾取机构、移位机构二，所述移位机构二在纵向上使拾取机构朝向放布台往复移动，还包括剥离机构，所述剥离机构包括移位机构三、分离件，所述移位机构三在横向上往复移动分离件，所述分离件的移动路径与拾取机构随移位机构二移动的路径相交叉。
[0005]本方案中以移位机构一在预定位置与放布台之间往复移动移位机构二及拾取机构，移位机构二移动往复移动拾取机构至放布台处，通过拾取机构拾取分布台上叠放的布片，分离件移动路径与拾取机构随移位机构二移动路径交叉，对此可在移位机构二复位拾取机构过程中，移位机构三移动分离件，以分离件插入已拾取布片与粘附布片之间的间隙，从而将粘附的布片剥离，该结构下准确实现单片布料的上料，提高运行稳定性，且结构简化，有助降低成本。
[0006]进一步，还包括移位机构四，所述移位机构四在纵向上往复移动放布台。
[0007]本方案中增加移位机构四，使用时，在上层布片移走后，以移位机构四移动放布台使将下层布片抬升处于预定位置，方便拾取机构拾取以及剥离机构对粘附布片的剥离，整套装置可自动化运行，提高效率。
[0008]进一步，所述移位机构一、移位机构二、移位机构三、移位机构四均为直线往复移动型，所述移位机构一为同步带型，所述移位机构二、移位机构三均为伸缩缸体式，所述移位机构四为丝杠移位型。各移位机构采用直线往复移动型方便布局安装，移位机构一行程较远，同步带式有助降低成本，移位机构二、移位机构三移位行程短，伸缩缸体式有助降低成本，移位机构四需抬升放布台，要求精度较高，对此选用丝杠移位型，有助提高运行稳定性。
[0009]对于移位机构一的具体安装布局，优选：所述移位机构一包括安装架、梁架、同步带传动机构、驱动电机，所述梁架的两端与安装架滑动配合且梁架上设置移位机构二，所述安装架上的同步带传动机构中带体与梁架固定，所述放布台、分离件均位于梁架移动路径下方的机架上。安装架支撑梁架，梁架行程下方布局放布台、移位机构三、分离件等结构有
助缩小装置体积。
[0010]进一步，所述移位机构三的移动端处固定滑板，所述滑板的两边侧与机架滑动配合，所述滑板上设置分离件。增加滑板方便安装固定分离件。
[0011]对于分离件而言，优选：所述分离件为多个条状分体沿直线分布固定在滑板上组成，类似直排毛刷式，方便插入布片之间的间隙以剥离粘附的布片。
[0012]对于拾取机构而言，市面上该类机构原理、结构多样化，如吸附式，夹持式等，自由选择即可。
[0013]优选，所述拾取机构包括安装板、针叉机构，所述安装板上间隔、并排设置多组针叉机构，所述针叉机构包括安装座、气缸、固定板、针，所述安装座相对两侧均设置气缸，所述气缸的伸缩端处设置固定板，安装座两侧固定板上倾斜向下、相对称设置若干针，在气缸驱使下，安装座两侧固定板上的针相向移动。
[0014]本拾取机构通过气缸移动固定板，进而使安装座两侧的针相向移动对布片进行夹持，可将针叉机构呈多排分布，如分别夹持布片的两边或四角等位置，拾取稳定性提升。
[0015]进一步，还包括摄像监控机构，用以监控机架预定位置处布片的位置，通过查看布片的位置确认移位机构一的运行是否到位，摄像监控机构可与终端连接，出现问题可及时发出警示信息。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0017]1、本技术改进布片上料装置，移位机构一、移位机构二配合移动拾取机构，剥离机构对粘附的布片进行剥离，准确实现单片上料。
[0018]2、本技术通过移位机构四移动放布台，与其他移位机构、拾取机构、剥离机构等配合实现布料单片自动化上料，提高效率。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是实施例1中本布片上料装置的整体结构示意图；
[0021]图2是放布台与移位机构四的安装结构示意图；
[0022]图3是移位机构一、移位机构二、移位机构三的安装结构示意图；
[0023]图4是拾取机构的结构示意图；
[0024]图5是针叉结构的结构示意图；
[0025]其中，附图标记为：
[0026]1、机架；2、移位机构一；3、移位机构二；4、拾取机构；5、移位机构三；6、放布台；7、分离件；8、移位机构四；9、摄像监控机构；20、安装架；21、梁架；22、同步带传动机构；23、驱动电机；31、固定座；40、安装板；41、针叉机构；51、滑板；410、安装座；411、气缸；412、固定板；413、针。
具体实施方式
[0027]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明。
[0028]实施例1
[0029]如图1、图3、图4、图5所示，本例中布片上料装置包括机架1、放布台6、拾取机构4、移位机构一2、移位机构二3、剥离机构，本例中以箱体作为机架1，箱体的顶面边侧成型缺口，放布台6位于缺口处，布片叠放在放布台上。
[0030]移位机构一2为直线往复移动型，本例中采用同步带型，具体而言，包括安装架20、梁架21、同步带传动机构22、驱动电机23，放布台6两侧的机架1上相平行固定支架形成框式安装架20，梁架21两端跨越框口且两端与对应支架通过滑块、滑轨形成滑动配合，其一支架上安装同步带传动机构22，即常见的带体配合主从轮的结构，驱动电机驱使主动轮转动，同步带传动机构的带体与梁架21固定，通过带体牵引梁架移动。梁架21中间位置固定移位机构二3，选择伸缩气缸作为移位机构二，移位机构二3伸缩端朝向下方且该伸缩端处安装拾取机构4，在纵向上下移动拾取机构。
[0031]放布台6前方的机架1上安装剥离机构，剥离机构包括移位机构三5、分离件7，放布台6前方、安装架20框口内的机架1上方安装分离件，以移位机构三5牵引分离件7横向移动，图1所示状态下，移位机构三5牵引分离件7与梁架21同向移动。移位机构三5选择伸缩气缸，在其一支架的下方位置安装移位机构三5，移位机构三5的伸缩端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.布片上料装置，包括机架、放布台、拾取机构、移位机构一、移位机构二，所述机架上设置移位机构一，所述移位机构一在放布台与机架上预定位置之间移动拾取机构、移位机构二，所述移位机构二在纵向上使拾取机构朝向放布台往复移动，其特征在于，还包括剥离机构，所述剥离机构包括移位机构三、分离件，所述移位机构三在横向上往复移动分离件，所述分离件的移动路径与拾取机构随移位机构二移动的路径相交叉。2.如权利要求1所述的布片上料装置，其特征在于：还包括移位机构四，所述移位机构四在纵向上往复移动放布台。3.如权利要求2所述的布片上料装置，其特征在于：所述移位机构一、移位机构二、移位机构三、移位机构四均为直线往复移动型，所述移位机构一为同步带型，所述移位机构二、移位机构三均为伸缩缸体式，所述移位机构四为丝杠移位型。4.如权利要求3所述的布片上料装置，其特征在于：所述移位机构一包括安装架、梁架、同步带传动机构、驱动电机，所述梁架...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳统超，
申请(专利权)人：宁波尚高机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：