一种可以全方位旋转且可以避免倾倒的机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种可以全方位旋转且可以避免倾倒的机器人，包括工作平台、转动轴和第一电机，所述工作平台上安装有转动轴，所述工作平台下端连接有第一电机，所述转动轴上端连接有转动杆，所述转动杆上连接有夹手，所述工作平台上端连接有第二电机。该可以全方位旋转且可以避免倾倒的机器人，设置有转动轴，通过转动轴能够使转动杆进行全方位进行转动，使其方便对各种方位的物料进行拿取，使其方便进行使用，而且通过第一弹簧能够对电动伸缩杆进行减震，从而能够避免因为震动导致放置的物料发生脱落，使其方便进行使用，而且能够通过清理刷对移动轮前端的杂物进行清扫，使其方便进行使用，通过拉动插入杆，从而方便对清理刷进行更换或者清理。更换或者清理。更换或者清理。

【技术实现步骤摘要】
一种可以全方位旋转且可以避免倾倒的机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体为一种可以全方位旋转且可以避免倾倒的机器人。

技术介绍

[0002]机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。
[0003]但是机器人在使用中不方便进行全方位进行转动，导致在对后侧的物品进行拿取时，需要对整个装置进行转动，从而不方便进行使用，而且不方便进行减震，导致在坎坷不平的路面进行行走时，容易因为震动，导致机器人上的物品发生脱落，影响其进行使用，而且在上坡以及下坡时，容易因为倾斜角度过大，导致机器人容易发生倾倒，从而不方便进行使用。
[0004]所以我们提出了一种可以全方位旋转且可以避免倾倒的机器人，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种可以全方位旋转且可以避免倾倒的机器人，以解决上述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可以全方位旋转且可以避免倾倒的机器人，包括工作平台(1)、转动轴(2)和第一电机(3)，其特征在于：所述工作平台(1)上安装有转动轴(2)，所述工作平台(1)下端连接有第一电机(3)，所述转动轴(2)上端连接有转动杆(4)，所述转动杆(4)上连接有夹手(5)，所述工作平台(1)上端连接有第二电机(6)，所述工作平台(1)下端连接有连接杆(7)，所述连接杆(7)内部安装有第一弹簧(8)，所述第一弹簧(8)下端连接有电动伸缩杆(9)，所述工作平台(1)底部安装有水平传感器(10)，所述电动伸缩杆(9)下端连接有第一连接板(11)，所述第一连接板(11)下端连接有第二连接板(12)，所述第二连接板(12)上安装有中心轴(13)，所述中心轴(13)外侧连接有移动轮(14)，所述连接杆(7)外侧连接有第三连接板(15)，且第三连接板(15)下端连接有安装块(16)，所述安装块(16)下端连接有安装板(17)，所述安装板(17)下端连接有清理刷(18)，所述中心轴(13)上连接有驱动箱(19)，所述电动伸缩杆(9)上开设有移动槽(20)，所述连接杆(7)上连接有限位杆(21)，所述安装块(16)上连接有第二弹簧(22)。2.根据权利要求1所述的一种可以全方位旋转且可以避免倾倒的机器人，其特征在于：所述转动轴(2)与工作平台(1)的连接方式为活动连接，且转动轴(2)在工作平台(1)上构成移动结构，并且转动轴(2)下端与第一电机(3)相连接。3.根据权利要求1所述的一种可以全方位旋转且可以避免倾倒的机器人，其特征在于：所述连接杆(7)与电动伸缩杆(9)的连接方式为活动连接，且电动伸缩杆(9)在连接杆(7)上构成移动结构，并且移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜涛，张伯明，张雪辉，欧斌，
申请(专利权)人：江苏铁泉智能制造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：