一种可多方位抓取物料的物料抓取机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可多方位抓取物料的物料抓取机器人，涉及机器人技术领域，包括安装板，所述安装板包括固定单元、机械单元和移动单元，所述固定单元包括安装板、安装框、固定块、方板、长板、连接板、主体架、支撑板、固定杆、固定槽和转动柱，所述机械单元包括电机A、方板、转动圆盘、机械壁、机械爪和转盘。本实用新型专利技术通过固定槽、外圆槽、内圆槽和限位槽配合使用，使槽用于安装和固定，限位槽用于限制内轮的移动，电机B和驱动柱配合使用，起到驱动履带轮的移动的作用，安装板、安装框、固定块、滑槽、转盘和电机配合使用，用于固定安装的作用，滑槽方便转盘的转动，电机用于驱动转盘。电机用于驱动转盘。电机用于驱动转盘。

【技术实现步骤摘要】
一种可多方位抓取物料的物料抓取机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体涉及一种可多方位抓取物料的物料抓取机器人。

技术介绍

[0002]物料搬运机器人是一种能执行物料搬运任务的智能移动机器人。该机器人能够在规定场地内自主行走，领取任务，自主寻找、识别任务指定的物料，按任务要求的顺序将其搬运至指定的存放地点，并可按照要求的位置和方向摆放。物料搬运机器人具有场地目标位置识别、自主路径规划、自主移动、二维码读取、物料颜色识别或形状识别、物体抓取和搬运等功能。
[0003]现有技术中提出了公开号为CN110394813A的中国专利，来解决上述存在的技术问题，该专利文献所公开的技术方案如下：现有的物料搬运机器人需移动到待搬运的物体前才能对该物体实现抓取，或者在一个位置时仅能抓取极少方位的物体，其运作方式效率较低。
[0004]虽然能够进行多方位的物料爪取，但是移动不便，导致工作效率较慢。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种可多方位抓取物料的物料抓取机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：
[0007]一种可多方位抓取物料的物料抓取机器人，包括安装板，所述安装板包括固定单元、机械单元和移动单元。
[0008]所述固定单元包括安装板、安装框、固定块、方板、长板、连接板、主体架、支撑板、固定杆、固定槽和转动柱，所述机械单元包括电机A、方板、转动圆盘、机械壁、机械爪和转盘，所述移动单元包括履带轮、轮子、电机B和驱动柱。
[0009]所述主体架的四端均开设有固定槽，所述固定块的顶部开设有滑槽，所述方板的一侧开设有外圆槽，所述外圆槽的内壁开设有内圆槽，所述履带轮的内壁开设有限位槽。
[0010]采用上述技术方案，该方案中通过固定槽、外圆槽、内圆槽和限位槽配合使用，使槽用于安装和固定，限位槽用于限制内轮的移动。
[0011]本技术技术方案的进一步改进在于：所述安装板的顶部与所述安装框的底部固定连接，所述安装框的顶部与所述固定块的底部固定连接，所述固定块的顶部有所述滑槽，所述滑槽的内壁与所述转盘的外壁活动连接，所述转盘的底部与所述电机A的顶部活动连接。
[0012]采用上述技术方案，该方案中通过安装板、安装框、固定块、滑槽、转盘和电机配合使用，用于固定安装的作用，滑槽方便转盘的转动，电机用于驱动转盘。
[0013]本技术技术方案的进一步改进在于：所述转盘的顶部与所述方板的底部固定
连接，所述方板的一侧有外圆槽，所述外圆槽的内壁有所述内圆槽，所述内圆槽的内壁与所述转动圆盘的外壁活动连接，所述转动圆盘的内壁与所述长板固定连接。
[0014]采用上述技术方案，该方案中通过方板、外圆槽、内圆槽、转动圆盘和长板配合使用，起到机械臂可以正常的活动，方便机械臂的搬运。
[0015]本技术技术方案的进一步改进在于：所述长板的顶部与所述机械壁的底部固定连接，所述机械壁的顶部与所述机械爪的底部活动连接。
[0016]采用上述技术方案，该方案中通过机械臂和机械爪配合使用，用于物料的爪取。
[0017]本技术技术方案的进一步改进在于：所述安装板的底部与所述连接板的顶部固定连接，所述连接板的底部与所述主体架的顶部固定连接，所述主体架的顶部与所述支撑板的底部固定连接，所述支撑板的中心处与所述轮子的内壁通过转动柱活动连接。
[0018]采用上述技术方案，该方案中通过连接板、支撑板、轮子和转动柱配合使用，使机器人在移动的时候用于固定履带，防止履带的弯曲。
[0019]本技术技术方案的进一步改进在于：所述主体架的正面与所述固定杆的背面固定连接。
[0020]采用上述技术方案，该方案中通过主体架和固定杆配合使用，使固定杆用于固定电机的作用。
[0021]本技术技术方案的进一步改进在于：所述固定杆的一侧与所述电机B的一侧固定连接，所述电机B的另一侧与所述驱动柱的一侧活动连接。
[0022]采用上述技术方案，该方案中通过电机B和驱动柱配合使用，起到驱动履带轮的移动的作用。
[0023]由于采用了上述技术方案，本技术相对现有技术来说，取得的技术进步是：
[0024]1、本技术提供一种可多方位抓取物料的物料抓取机器人，利用履带轮配合使用，使得机器人可以进行多种地形的工作。
[0025]2、本技术提供一种可多方位抓取物料的物料抓取机器人，机械臂和机械爪配合使用，使得机器人可以进行物料的爪取，减少了人工的成本。
附图说明
[0026]图1为本技术的主视结构示意图；
[0027]图2为本技术的固定块结构示意图；
[0028]图3为本技术的电机A结构示意图；
[0029]图4为本技术的机械臂结构示意图；
[0030]图5为本技术的履带轮结构示意图；
[0031]图6为本技术的连接板结构示意图。
[0032]图中：1、安装板；2、安装框；3、固定块；4、滑槽；5、电机A；6、方板；7、外圆槽；8、内圆槽；9、转动圆盘；10、长板；11、机械臂；12、机械爪；13、履带轮；14、连接板；15、主体架；16、支撑板；17、固定杆；18、电机B；19、驱动柱；20、固定槽；21、转盘；22、轮子；23、转动柱；24、限位槽。
具体实施方式
[0033]下面结合实施例对本技术做进一步详细说明：
[0034]实施例1
[0035]如图1
‑
6所示，本技术提供了一种可多方位抓取物料的物料抓取机器人，包括安装板1，安装板1包括固定单元、机械单元和移动单元。
[0036]固定单元包括安装板1、安装框2、固定块3、方板6、长板10、连接板14、主体架15、支撑板16、固定杆17、固定槽20和转动柱23，机械单元包括电机A5、方板6、转动圆盘9、机械臂11、机械爪12和转盘21，移动单元包括履带轮13、轮子22、电机B18和驱动柱19。
[0037]主体架15的四端均开设有固定槽20，固定块3的顶部开设有滑槽4，方板6的一侧开设有外圆槽7，外圆槽7的内壁开设有内圆槽8，所述履带轮13的内壁开设有限位槽24，槽用于安装和固定，滑槽4方便转盘21的转动，限位槽24用于限制内轮的移动。
[0038]安装板1的顶部与安装框2的底部固定连接，安装框2的顶部与固定块3的底部固定连接，固定块3的顶部有滑槽4，滑槽4的内壁与转盘21的外壁活动连接，转盘21的底部与电机A5的顶部活动连接，安装框2用于固定安装的作用，滑槽4方便转盘21的转动，电机A5用于驱动转盘21，使转盘21转动，方便机械臂11的多方位爪取。
[0039]转盘21的顶部与方板6的底部固定连接，方板6的一侧有外圆槽7，外圆槽7的内壁有内圆槽8，内圆槽8的内壁与转动圆盘9的外壁活动连接，转动圆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可多方位抓取物料的物料抓取机器人，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)包括固定单元、机械单元和移动单元；所述固定单元包括安装板(1)、安装框(2)、固定块(3)、方板(6)、长板(10)、连接板(14)、主体架(15)、支撑板(16)、固定杆(17)、固定槽(20)和转动柱(23)，所述机械单元包括电机A(5)、方板(6)、转动圆盘(9)、机械壁(11)、机械爪(12)和转盘(21)，所述移动单元包括履带轮(13)、轮子(22)、电机B(18)和驱动柱(19)；所述主体架(15)的四端均开设有固定槽(20)，所述固定块(3)的顶部开设有滑槽(4)，所述方板(6)的一侧开设有外圆槽(7)，所述外圆槽(7)的内壁开设有内圆槽(8)，所述履带轮(13)的内壁开设有限位槽(24)。2.根据权利要求1所述的一种可多方位抓取物料的物料抓取机器人，其特征在于：所述安装板(1)的顶部与所述安装框(2)的底部固定连接，所述安装框(2)的顶部与所述固定块(3)的底部固定连接，所述固定块(3)的顶部有所述滑槽(4)，所述滑槽(4)的内壁与所述转盘(21)的外壁活动连接，所述转盘(21)的底部与所述电机A(5)的顶部活动连接。3.根据权利要求1所述的一种可多方位抓取物料的物料抓取机器人，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴姝芹，伍玉霞，杨建波，粟建波，范勇，姜玉亭，杨孔林，冉师林，张誉瀚，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：新型
国别省市：