一种货仓具有固定机构的送物机器人制造技术

本公开的一种货仓具有固定机构的送物机器人，涉及一种货仓具有固定机构的送物机器人技术领域，包括机器人本体，所述机器人本体的一端顶部安装支撑柱，所述支撑柱的顶部安装用于操作的触摸屏，所述机器人本体上设置货仓，所述货仓包括安装于机器人本体上的L形座，所述L形座的顶部滑动安装可升降的升降杆，所述升降杆的顶部固定顶盖，所述顶盖的底部固定与所述L形座滑动连接的用于对货物防护的防护罩，所述L形座上固定安装分割板，分割板的两侧固定多个驱动板。本公开的一种货仓具有固定机构的送物机器人，实现货物的分类放置，便于找到想要的物品，摆放清晰，适配不同大小的货物固定，有效地避免货物的倒斜，提升送物的安全性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种货仓具有固定机构的送物机器人


[0001]本公开涉及一种货仓具有固定机构的送物机器人
，尤其是涉及一种货仓具有固定机构的送物机器人。

技术介绍

[0002]前酒店行业的日程工作基本以人工为主，入住、退房、更换房间等都需要到酒店前台找工作人员人工办理，酒店的迎宾服务、房间位置的指引、问题的解答等均需要专门的人员负责。随着智能服务机器人的出现，很多酒店都开始尝试使用酒店机器人，这不仅能够吸引消费者，还能够让酒店服务更加智能和安全。目前酒店应用的服务机器人主要以自动运送物品、餐厅服务为主。
[0003]目前的酒店送物机器人，包括机器人壳体；信号处理箱，所述信号处理箱固定安装于机器人壳体内腔的顶部；储物箱，所述储物箱设置于机器人壳体内腔的中部；恒温箱，所述恒温箱设置于机器人壳体内腔的底部。该带水平机构的酒店送物机器人,通过水平移动装置和升降装置的配合，水平移动装置将储物箱或恒温箱移出机器人壳体的内腔，再通过升降装置对升降板上的储物箱或恒温箱的高度进行调整，方便客户对储物箱内的物品进行拿取，通过人脸识别摄像头对客户的高度进行判断从而确定螺纹杆的旋转圈数，可以对适用于不同高度的客户，从而达到减少劳动力投入，节省成本的目的。
[0004]但是在实际使用中发现，目前的送物机器人存在一些缺陷：现有的配送机器人货仓内部没有固定措施，在送物的过程中容易出现货物倒斜的情况，对于配送一些易碎物品时，配送的安全性得不到保证；另外，送物机器人设置一个货仓，不能对不同的货物进行很好的分类分装，不便客户区分拿取。
专利
技术实现思路

[0005]本公开的目的在于提供一种货仓具有固定机构的送物机器人，以解决现有技术中配送机器人货仓内部没有固定措施，在送物的过程中容易出现货物倒斜的情况，对于配送一些易碎物品时，配送的安全性得不到保证的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本公开采用如下技术方案：
[0007]本公开提供一种货仓具有固定机构的送物机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的一端顶部安装支撑柱，所述支撑柱的顶部安装用于操作的触摸屏，所述机器人本体上设置货仓，所述货仓包括安装于机器人本体上的L形座，所述L形座的顶部滑动安装可升降的升降杆，所述升降杆的顶部固定顶盖，所述顶盖的底部固定与所述L形座滑动连接的用于对货物防护的防护罩，所述L形座上固定安装分割板，分割板的两侧固定多个驱动板，驱动板上滑动安装顶部为敞口设置的收纳盒，所述驱动板上设置带动收纳盒移动的移动装置，所述收纳盒内设置用于固定货物的夹持装置。
[0008]可选的，所述L形座上设置空腔，空腔的顶部内壁固定安装减速电机，减速电机的输出轴固定转动安装于空腔内的螺纹柱，所述空腔内滑动安装升降板，所述L形座的顶部开
设有竖向设置的竖孔，竖孔与空腔连通，所述升降杆的底部滑动贯穿竖孔与升降板固定连接。
[0009]可选的，所述顶盖的底部固定竖直设置的连杆，所述连杆的底部与防护罩固定连接，所述防护罩的顶部和底部以及防护罩的一侧均为敞口设置。
[0010]可选的，所述L形座靠近防护罩的一侧开设有两个竖槽，所述防护罩的一侧两端分别与两个竖槽内壁滑动连接。
[0011]可选的，所述驱动板的底部固定倾斜设置的承重杆，承重杆的一端与所述分割板固定连接。
[0012]可选的，所述移动装置包括开设于所述驱动板顶部的驱动槽，所述驱动槽内固定安装双向电机，双向电机的输出轴固定转动安装于驱动槽内的丝杆，所述驱动槽内滑动安装连接板，连接板与丝杆螺纹连接，所述连接板与收纳盒固定连接。
[0013]可选的，所述驱动槽内固定安装两个导杆，所述连接板上开设有两个安装孔，所述连接板通过安装孔滑动套设于导杆上。
[0014]可选的，所述夹持装置包括滑动安装于收纳盒一侧的提拉杆，提拉杆的一端延伸至收纳盒内并固定调节板，所述调节板上设置两个夹持杆，所述夹持杆的一端与收纳盒的一侧内壁铰接，所述夹持杆上开设矩形孔，所述调节板的两端固定圆柱块，所述圆柱块与矩形孔的内壁滑动连接，所述夹持杆的另一端铰接有夹持板，所述调节板与收纳盒的一侧内壁之间安装两个弹簧。
[0015]可选的，所述收纳盒的一侧开设有收纳槽，所述提拉杆远离调节板的一端固定把手，把手位于收纳槽内。
[0016]可选的，所述夹持板为弧形结构设置，两个夹持板对称设置，两个夹持板相对立的一侧设置垫板，垫板为聚氨酯材质制成。
[0017]与现有技术相比较，本公开的有益效果在于：本公开的一种货仓具有固定机构的送物机器人，通过调节防护罩跟随上升，使得收纳盒露出，配合收纳盒移出防护罩的下方区域，方便对收纳盒进行货物的拿取和放置。通过在分割板的两侧设置多个收纳盒，可以把不同类别的货物放在不同的收纳盒中，实现货物的分类放置，便于找到想要的物品，摆放清晰。
[0018]进一步的，本公开的一种货仓具有固定机构的送物机器人，通过使得两个夹持杆相互分开，带动两个夹持板相互分开，然后把要运送的货物放在了两个夹持板之间，然后松开把手，在弹簧的回复力作用下实现两个夹持杆相互靠拢，使得两个夹持板相互靠拢对货物进行夹持固定，适配不同大小的货物固定，有效地避免货物的倒斜，提升送物的安全性。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本公开具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]附图中：
[0021]图1为本公开实施例中一种货仓具有固定机构的送物机器人的货仓关闭状态立体
结构示意图；
[0022]图2为本公开实施例中一种货仓具有固定机构的送物机器人的货仓打开状态立体结构示意图一；
[0023]图3为本公开实施例中一种货仓具有固定机构的送物机器人的货仓打开状态立体结构示意图二；
[0024]图4为本公开实施例中驱动板和收纳盒立体结构示意图；
[0025]图5为图4中A处放大结构示意图；
[0026]图6为本公开实施例中驱动板的立体结构示意图；
[0027]图7为本公开实施例中空腔的立体结构示意图。
[0028]图中：
[0029]1、机器人本体；2、支撑柱；3、触摸屏；4、L形座；5、升降杆；6、顶盖；7、连杆；8、防护罩；9、分割板；10、驱动板；11、收纳盒；12、收纳槽；13、提拉杆；14、夹持杆；15、矩形孔；16、调节板；17、圆柱块；18、夹持板；19、弹簧；401、空腔；402、减速电机；403、螺纹柱；404、升降板；1001、驱动槽；1002、双向电机；1003、丝杆；1004、连接板；1005、导杆。
具体实施方式
[0030]下面将结合附图对本公开的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0031]通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货仓具有固定机构的送物机器人，包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)的一端顶部安装支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的顶部安装用于操作的触摸屏(3)，所述机器人本体(1)上设置货仓，其特征在于：所述货仓包括安装于机器人本体(1)上的L形座(4)，所述L形座(4)的顶部滑动安装可升降的升降杆(5)，所述升降杆(5)的顶部固定顶盖(6)，所述顶盖(6)的底部固定与所述L形座(4)滑动连接的用于对货物防护的防护罩(8)，所述L形座(4)上固定安装分割板(9)，分割板(9)的两侧固定多个驱动板(10)，驱动板(10)上滑动安装顶部为敞口设置的收纳盒(11)，所述驱动板(10)上设置带动收纳盒(11)移动的移动装置，所述收纳盒(11)内设置用于固定货物的夹持装置。2.根据权利要求1所述的一种货仓具有固定机构的送物机器人，其特征在于：所述L形座(4)上设置空腔(401)，空腔(401)的顶部内壁固定安装减速电机(402)，减速电机(402)的输出轴固定转动安装于空腔(401)内的螺纹柱(403)，所述空腔(401)内滑动安装升降板(404)，所述L形座(4)的顶部开设有竖向设置的竖孔，竖孔与空腔(401)连通，所述升降杆(5)的底部滑动贯穿竖孔与升降板(404)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种货仓具有固定机构的送物机器人，其特征在于：所述顶盖(6)的底部固定竖直设置的连杆(7)，所述连杆(7)的底部与防护罩(8)固定连接，所述防护罩(8)的顶部和底部以及防护罩(8)的一侧均为敞口设置。4.根据权利要求3所述的一种货仓具有固定机构的送物机器人，其特征在于：所述L形座(4)靠近防护罩(8)的一侧开设有两个竖槽，所述防护罩(8)的一侧两端分别与两个竖槽内壁滑动连接。5.根据权利要求1所述的一种货仓具有固定机构的送物机器人，其特征在于：所述驱动板(10)的底部固定倾斜设置的承重杆，承重杆的一端与所述分割板...

【专利技术属性】
技术研发人员：李旭，周天月，支涛，
申请(专利权)人：河南云迹智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：