一种基于人工智能的搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术提供的一种基于人工智能的搬运机器人，包括搬运储仓，控制机箱固定安装于搬运储仓的上表面前侧，控制机箱的表面安装有二维码扫描器，双向伺服电机固定安装于搬运储仓的内部前侧中间位置处，双向伺服电机的左右两侧输出端均安装有齿轮转头，搬运储仓的内部两侧均通过齿轮转头嵌合对应滑动安装有齿轮套框，齿轮套框的外侧通过外伸斜板安装有圆盘支架，圆盘支架的底部安装有第一伺服电机，第一伺服电机的上表面输出端安装有运货托盘。本实用新型专利技术提供的一种基于人工智能的搬运机器人，结合搬运储仓表面安装的控制机箱，可以通过二维码扫描器快速识别货物表面粘贴的二维码，快速获取货物信息，可以更加智能的搬运货物。物。物。

【技术实现步骤摘要】
一种基于人工智能的搬运机器人


[0001]本技术涉及搬运机器人
，尤其涉及一种基于人工智能的搬运机器人。

技术介绍

[0002]人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等，随着现代化物流的飞速发展，其与人工智能的贴合度也越来越高，越来越多的货物输送模块都是通过基于人工智能的搬运机器人进行搬运。
[0003]搬运机器人区别于传统的搬运方式，可以极大的提高搬运效率，省时省力的同时还能够有效减小人工成本，如申请公开号为CN217230148U的一种人工智能机器人搬运装置，其包括装置箱、移动轮、传动结构、支撑板，由齿轮盘转动带动齿条啮合转动，从而将齿条向下拉动，从而使得链条一端上升，同时第一牙盘设置为转动连接在支撑柱上的，从而当链条移动时，牙盘配合转动，辅助链条运动，从而实现货物搬运。
[0004]但是现有的物流输送过程中，不仅需要搬运货物，还需要在搬运前对货物进行识别，现有的识别方式大多数是通过夹持模块识别货物表面粘贴的二维码，但是其种人工智能机器人搬运装置不能够有效识别货物，因此，有必要提供一种基于人工智能的搬运机器人解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种基于人工智能的搬运机器人，解决了现有的种人工智能机器人搬运装置不能够有效识别货物的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供的一种基于人工智能的搬运机器人，包括：搬运储仓；
[0007]控制机箱，所述控制机箱固定安装于所述搬运储仓的上表面前侧位置处，所述控制机箱的表面安装有二维码扫描器；
[0008]双向伺服电机，所述双向伺服电机固定安装于所述搬运储仓的内部前侧中间位置处，所述双向伺服电机的左右两侧输出端均安装有齿轮转头，所述搬运储仓的内部两侧均通过所述齿轮转头嵌合对应滑动安装有齿轮套框；
[0009]其中，所述齿轮套框的外侧通过外伸斜板安装有圆盘支架，所述圆盘支架的底部安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的上表面输出端安装有运货托盘，所述圆盘支架的左右两侧均安装有第一自动伸缩仪，所述第一自动伸缩仪的内壁均设置有吸盘。
[0010]所述控制机箱为现有的模块控制装置，通过表面安装的所述二维码扫描器可以对货物表面粘贴的二维码进行扫描识别，可以快速获取货物的信息，方便搬运机器人更加智能的分类搬运。
[0011]优选的，所述第一自动伸缩仪的上表面输出端均安装有伸缩杆，所述伸缩杆的内
壁均安装有L型翻折板。
[0012]优选的，所述L型翻折板的底部均固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的表面输出端均安装有第二自动伸缩仪，所述第二自动伸缩仪的输出端均安装有所述吸盘。
[0013]优选的，所述搬运储仓的底部固定安装有驱动底盘，所述驱动底盘的四侧角输出端均安装有驱动轮，所述驱动底盘的内部对应安装有人工智能控制模块与电机驱动模块。
[0014]所述驱动底盘为现有的智能控制装置，可以结合所述控制机箱的作用控制装置沿着指定路线进行移动。
[0015]优选的，所述运货托盘的上表面安装有防滑橡胶盘。
[0016]优选的，所述外伸斜板均为向外45度倾斜式连接。
[0017]与相关技术相比较，本技术提供的一种基于人工智能的搬运机器人具有如下有益效果：
[0018]本技术提供一种基于人工智能的搬运机器人，结合搬运储仓表面安装的控制机箱，可以通过二维码扫描器快速识别货物表面粘贴的二维码，快速获取货物信息，可以更加智能的搬运货物。
附图说明
[0019]图1为本技术提供的一种基于人工智能的搬运机器人的第一实施例的结构示意图；
[0020]图2为本技术提供的一种基于人工智能的搬运机器人的侧视图；
[0021]图3为本技术提供的一种基于人工智能的搬运机器人的外伸斜板的结构示意图；
[0022]图4为本技术提供的一种基于人工智能的搬运机器人的第二实施例的结构示意图。
[0023]图中标号：1、搬运储仓，2、驱动底盘，3、驱动轮，4、控制机箱，5、二维码扫描器，6、双向伺服电机，7、齿轮转头，8、齿轮套框，9、外伸斜板，10、圆盘支架，11、第一伺服电机，12、运货托盘，13、第一自动伸缩仪，14、伸缩杆，15、L型翻折板，16、第二伺服电机，17、第二自动伸缩仪，18、吸盘，19、升降套框，20、吊架，21、连接板，22、限位圆杆，23、限位槽框，24、第三自动伸缩仪。
具体实施方式
[0024]下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。
[0025]第一实施例
[0026]请结合参阅图1、图2、图3，其中，图1为本技术提供的一种基于人工智能的搬运机器人的第一实施例的结构示意图；图2为本技术提供的一种基于人工智能的搬运机器人的侧视图；图3为本技术提供的一种基于人工智能的搬运机器人的外伸斜板的结构示意图。一种基于人工智能的搬运机器人包括：搬运储仓1；
[0027]控制机箱4，控制机箱4固定安装于搬运储仓1的上表面前侧位置处，控制机箱4的表面安装有二维码扫描器5；
[0028]双向伺服电机6，双向伺服电机6固定安装于搬运储仓1的内部前侧中间位置处，双
向伺服电机6的左右两侧输出端均安装有齿轮转头7，搬运储仓1的内部两侧均通过齿轮转头7嵌合对应滑动安装有齿轮套框8；
[0029]其中，齿轮套框8的外侧通过外伸斜板9安装有圆盘支架10，圆盘支架10的底部安装有第一伺服电机11，第一伺服电机11的上表面输出端安装有运货托盘12，圆盘支架10的左右两侧均安装有第一自动伸缩仪13，第一自动伸缩仪13的内壁均设置有吸盘18。
[0030]控制机箱4为现有的模块控制装置，通过表面安装的二维码扫描器5可以对货物表面粘贴的二维码进行扫描识别，可以快速获取货物的信息，方便搬运机器人更加智能的分类搬运。
[0031]第一自动伸缩仪13的上表面输出端均安装有伸缩杆14，伸缩杆14的内壁均安装有L型翻折板15。
[0032]L型翻折板15的底部均固定安装有第二伺服电机16，第二伺服电机16的表面输出端均安装有第二自动伸缩仪17，第二自动伸缩仪17的输出端均安装有吸盘18。
[0033]搬运储仓1的底部固定安装有驱动底盘2，驱动底盘2的四侧角输出端均安装有驱动轮3，驱动底盘2的内部对应安装有人工智能控制模块与电机驱动模块。
[0034]驱动底盘2为现有的智能控制装置，可以结合控制机箱4的作用控制装置沿着指定路线进行移动。
[0035]运货托盘12的上表面安装有防滑橡胶盘。
[0036]外伸斜板9均为向外45度倾斜式连接。
[0037]本技术提供的一种基于人工智能的搬运机器人的工作原理如下：在使用时，通过驱动底盘2设定的路线，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于人工智能的搬运机器人，其特征在于，包括：搬运储仓；控制机箱，所述控制机箱固定安装于所述搬运储仓的上表面前侧位置处，所述控制机箱的表面安装有二维码扫描器；双向伺服电机，所述双向伺服电机固定安装于所述搬运储仓的内部前侧中间位置处，所述双向伺服电机的左右两侧输出端均安装有齿轮转头，所述搬运储仓的内部两侧均通过所述齿轮转头嵌合对应滑动安装有齿轮套框；其中，所述齿轮套框的外侧通过外伸斜板安装有圆盘支架，所述圆盘支架的底部安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的上表面输出端安装有运货托盘，所述圆盘支架的左右两侧均安装有第一自动伸缩仪，所述第一自动伸缩仪的内壁均设置有吸盘。2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的搬运机器人，其特征在于，所述第一自动伸缩仪的上表面输出端均安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：张金鹏，
申请(专利权)人：黑龙江信哲网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：