智能机器人制造技术

本申请提供一种智能机器人，智能机器人包括机器人主体和万向轮组件，机器人主体包括支架，支架设有轴孔，万向轮组件包括弹性限位结构、滚轮和转轴，弹性限位结构、支架和滚轮沿机器人主体高度方向自上而下依次排列设置，转轴与轴孔间隙配合设置，转轴可相对支架转动设置，转轴一端连接滚轮，转轴另一端靠近弹性限位结构设置，弹性限位结构连接支架，弹性限位结构形成有弹性侧壁，弹性侧壁沿垂直轴孔中心线的方向可弹性形变设置，转轴设有卡合部，卡合部与弹性侧壁卡合设置，以限制转轴沿轴孔滑动。可以通过所述弹性侧壁的弹性力限制所述转轴沿所述轴孔滑动，从而可以防止所述万向轮的转轴沿轴孔晃动，进而避免产生杂音。进而避免产生杂音。进而避免产生杂音。

【技术实现步骤摘要】
智能机器人


[0001]本申请属于智能机器人
，尤其涉及一种智能机器人。

技术介绍

[0002]现有技术中，智能机器人的主体上通常安装有万向轮，万向轮的转轴可与机器人主体上的轴孔转动配合，为了方便万向轮绕所述轴孔转动同时兼顾转轴与轴孔可拆卸配合，通常万向轮的转轴与轴孔间隙配合并滑动配合，当智能机器人移动时万向轮容易随转轴沿轴孔晃动，容易产生杂音，影响用户体验。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供一种智能机器人，旨在解决现有技术中智能机器人移动时万向轮容易随转轴沿轴孔晃动，容易产生杂音，影响用户体验的问题。
[0004]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：一种智能机器人，所述智能机器人包括机器人主体和万向轮组件，所述机器人主体包括支架，所述支架设有轴孔，所述万向轮组件包括弹性限位结构、滚轮和转轴，所述弹性限位结构、所述支架和所述滚轮沿所述机器人主体高度方向自上而下依次排列设置，所述转轴与所述轴孔间隙配合设置，所述转轴可相对所述支架转动设置，所述转轴一端连接所述滚轮，所述转轴另一端靠近弹性限位结构设置，所述弹性限位结构连接所述支架，所述弹性限位结构形成有弹性侧壁，所述弹性侧壁沿垂直所述轴孔中心线的方向可弹性形变设置，所述转轴设有卡合部，所述卡合部与所述弹性侧壁卡合设置，以限制所述转轴沿所述轴孔滑动。
[0005]本申请至少具有以下有益效果：
[0006]根据本申请实施例的智能机器人，通过所述弹性限位结构、所述支架和所述滚轮沿所述机器人主体高度方向自上而下依次排列设置，又通过所述转轴一端连接所述滚轮，所述转轴另一端靠近弹性限位结构设置，所述弹性限位结构连接所述支架，所述弹性限位结构形成有弹性侧壁，所述弹性侧壁沿垂直所述轴孔中心线的方向可弹性形变设置，所述转轴设有卡合部，所述卡合部与所述弹性侧壁卡合设置，以限制所述转轴沿所述轴孔滑动，可以通过所述弹性侧壁的弹性力限制所述转轴沿所述轴孔滑动，从而可以防止所述万向轮的转轴沿轴孔晃动，进而可以解决智能机器人移动时万向轮容易随转轴沿轴孔晃动，容易产生杂音，影响用户体验的问题。
附图说明
[0007]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0008]图1为本申请实施例的智能机器人的局部爆炸结构示意图；
[0009]图2为本申请实施例的智能机器人的局部截面结构示意一；
[0010]图3为本申请实施例的智能机器人的底面示意图；
[0011]图4为本申请实施例的智能机器人的底盘的局部截面示意图；
[0012]图5为本申请实施例的智能机器人的支架和弹片的爆炸结构示意图；
[0013]图6为本申请实施例的智能机器人的支架和弹片的组装结构示意图；
[0014]图7为本申请实施例的智能机器人的局部截面结构示意二；
[0015]图8为本申请实施例的智能机器人的弹片的结构示意图。
具体实施方式
[0016]下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0017]请参阅图1至图2，本申请实施例提供一种智能机器人100，所述智能机器人100包括机器人主体10和万向轮组件20。所述机器人主体10包括支架11，所述支架11设有轴孔11a，所述万向轮组件20包括弹性限位结构21、滚轮22和转轴23，所述弹性限位结构21、所述支架11和所述滚轮22沿所述机器人主体10高度方向自上而下依次排列设置。所述转轴23与所述轴孔11a间隙配合设置，所述转轴23可相对所述支架11转动设置，所述转轴23一端连接所述滚轮22，所述转轴23另一端靠近弹性限位结构21设置。所述弹性限位结构21连接所述支架11，所述弹性限位结构21形成有弹性侧壁21a，所述弹性侧壁21a沿垂直所述轴孔11a中心线的方向可弹性形变设置，所述转轴23设有卡合部23a，所述卡合部23a与所述弹性侧壁21a卡合设置，以限制所述转轴23沿所述轴孔11a滑动。
[0018]通过所述弹性限位结构21、所述支架11和所述滚轮22沿所述机器人主体10高度方向自上而下依次排列设置，又通过所述转轴23一端连接所述滚轮22，所述转轴23另一端靠近弹性限位结构21设置，所述弹性限位结构21连接所述支架11，所述弹性限位结构21形成有弹性侧壁21a，所述弹性侧壁21a沿垂直所述轴孔11a中心线的方向可弹性形变设置，所述转轴23设有卡合部23a，所述卡合部23a与所述弹性侧壁21a卡合设置，以限制所述转轴23沿所述轴孔11a滑动，可以通过所述弹性侧壁21a的弹性力限制所述转轴23沿所述轴孔11a滑动，从而可以防止所述万向轮的转轴23沿轴孔11a晃动，进而可以解决智能机器人100移动时万向轮容易随转轴23沿轴孔11a晃动，容易产生杂音，影响用户体验的问题。
[0019]可以理解的是，所述智能机器人100可以是清洁机器人，例如扫地机器人、扫拖一体式机器人、拖地机器人、擦地机器人、洗地机器人或空气净化机器人等。或者，在其他实施方式中，所述智能机器人100也可以是其他类型的机器人，例如，送餐机器人、仓库机器人、玩具机器人或消毒机器人等。
[0020]请参阅图3，本实施方式中，所述机器人主体10为所述智能机器人100的主体部分。所述机器人主体10可以呈圆形或“D”字形或矩形或三角形等的任意一种，本领域的技术人员可以根据实际需要设置所述机器人主体10的形状。所述机器人主体10可以包括底盘12和面盖13，面盖13可拆卸地安装于底盘12上，以在使用期间保护智能机器人100内部的各种功能部件免受激烈撞击或无意间滴洒的液体的损坏；底盘12和/或面盖13用于承载和支撑各种功能部件。在一可选实施例中，智能机器人100的机器人主体10也可以是其他设计构造，
例如，机器人主体10为一体成型结构、左右分离设置的结构，本申请实施例对机器人主体10的材料、形状、结构等不做限定。
[0021]所述机器人主体10包括行走机构30。所述行走机构30连接所述本体并被配置为驱动智能机器人100在地面上移动，例如，所述智能机器人100可以被设计成自主地在地面上规划路径，也可以被设计成响应于遥控指令在地面上移动。在本申请实施例中，所述行走机构30包括两个驱动轮31、至少一个万向轮，所述两个驱动轮31和所述万向轮至少部分凸伸出所述底盘12的底部，例如，在智能机器人100在自身重量的作用下，所述两个驱动轮31可以部分地隐藏于底盘12内。在一可选实施例中，所述行走机构30还可以包括三角履带轮、麦克纳姆轮等中的任意一种。
[0022]在一些实施方式中，所述机器人主体10本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人，其特征在于，所述智能机器人包括机器人主体和万向轮组件，所述机器人主体包括支架，所述支架设有轴孔，所述万向轮组件包括弹性限位结构、滚轮和转轴，所述弹性限位结构、所述支架和所述滚轮沿所述机器人主体高度方向自上而下依次排列设置，所述转轴与所述轴孔间隙配合设置，所述转轴可相对所述支架转动设置，所述转轴一端连接所述滚轮，所述转轴另一端靠近弹性限位结构设置，所述弹性限位结构连接所述支架，所述弹性限位结构形成有弹性侧壁，所述弹性侧壁沿垂直所述轴孔中心线的方向可弹性形变设置，所述转轴设有卡合部，所述卡合部与所述弹性侧壁卡合设置，以限制所述转轴沿所述轴孔滑动。2.如权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述支架设有与轴孔连通的收容腔，所述收容腔位于所述轴孔远离所述滚轮一侧，所述收容腔侧壁设置有缺口，所述转轴穿过所述轴孔伸入所述收容腔设置，所述弹性限位结构的弹性侧壁至少部分位于所述缺口内。3.如权利要求2所述的智能机器人，其特征在于，所述支架设有轴套部和连接所述轴套部的固定部，所述轴套部设有所述轴孔，所述固定部设有所述收容腔，所述弹性限位结构至少部分固定在所述固定部上。4.如权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述弹性侧壁形成有侧向凸起，所述转轴的卡合部包括与所述侧向凸起卡合配合的卡槽；或者，所述弹性侧壁形成有侧向凹槽，所述转轴的卡合部包括与所述侧向凹槽卡合配合的凸出部。5.如权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述弹性侧壁位于所述转轴一侧，或者所述弹性侧壁围绕所述转轴设置。6.如权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述弹性限位结构包括弹片，所述弹片一端相对所述支架固定设置，所述弹片另一端形成自由端，所述弹片的自由端沿垂直所述轴孔中心线的方向可活动设置，所述弹片...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓显舜，叶力荣，
申请(专利权)人：深圳银星智能集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：