校准便携式参考传感器系统的方法，便携式参考传感器系统及其使用技术方案

用于校准具有光学传感器和至少一个位置传感器的便携式参考传感器系统的方法，包括以下方法步骤：a)通过确定每个传感器的旋转矩阵和/或平移矩阵，将参考传感器系统的光学传感器校准到预定的参考坐标系，从而每个传感器的坐标系被校准到参考坐标系，其中通过探测外部的校准物体来确定各自的旋转矩阵和/或平移矩阵；b)通过探测位置标记将位置传感器校准到参考坐标系，由此通过确定旋转矩阵和/或平移矩阵将位置传感器的坐标系校准到车辆坐标系。阵将位置传感器的坐标系校准到车辆坐标系。阵将位置传感器的坐标系校准到车辆坐标系。

【技术实现步骤摘要】
校准便携式参考传感器系统的方法，便携式参考传感器系统及其使用


[0001]本专利技术涉及一种用于校准具有光学传感器和至少一个位置传感器的便携式参考传感器系统的方法。本专利技术还涉及一种经校准的参考传感器系统和经校准的参考传感器系统的使用。

技术介绍

[0002]用于评估驾驶辅助系统(ADAS)传感器及其算法性能的大量有代表性的真实驾驶数据的统计评估，在车辆的自动化程度(SAE等级0至5)越高的情况下变得更加具有决定性。在这种情况下，将传感器信号与绝对参照物进行客观比较，是实现有成本效益的且可靠的传感器开发和验证的唯一途径。然而，独立于制造商的标准化参考传感器系统是未来自动化车辆认证/类型批准的基本前提，因为相关的认证机构将始终基于它们对自己的环境形象的评估。美国公司，诸如Waymo和Uber，将实现自动驾驶的技术步骤视为其商业模式的关键部分，一贯追求数据驱动的开发方法，以持续改进和优化其产品。产品的每一个进一步的发展、每一个新迭代都不断地对照现有数据库进行测试，并根据生成的分析结果进行持续优化。
[0003]对于车辆的自动驾驶至关重要的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种校准具有光学传感器和至少一个位置传感器的便携式参考传感器系统的方法，包括以下方法步骤：a)通过确定每个传感器的旋转矩阵和/或平移矩阵，将参考传感器系统的所述光学传感器校准到预定的参考坐标系，从而每个传感器的坐标系被校准到所述参考坐标系，其中通过探测外部的校准物体来确定各自的旋转矩阵和/或平移矩阵；b)通过探测位置标记将所述位置传感器校准到所述参考坐标系，由此通过确定旋转矩阵和/或平移矩阵将所述位置传感器的坐标系校准到车辆坐标系。2.根据权利要求1所述的方法，其中在校准所述光学传感器的步骤中，所述参考传感器系统通过平移运动和/或旋转运动相对于所述校准物体移动，使得所述校准物体能够被所述光学传感器探测到。3.根据权利要求2所述的方法，其中对于每个探测到的校准物体，生成所述校准物体的各自的法向量，从而生成各自的旋转矩阵和/或平移矩阵。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中在所述光学传感器的校准之后和在所述位置传感器的校...

【专利技术属性】
技术研发人员：阿明，
申请(专利权)人：AVL软件和功能有限公司，
类型：发明
国别省市：