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用于校准具有光学传感器和至少一个位置传感器的便携式参考传感器系统的方法，包括以下方法步骤：a)通过确定每个传感器的旋转矩阵和/或平移矩阵，将参考传感器系统的光学传感器校准到预定的参考坐标系，从而每个传感器的坐标系被校准到参考坐标系，其中通过...
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