移载设备制造技术

本发明专利技术公开了一种移载设备，涉及物料输送技术领域，该移载设备包括机架、横移组件、升降组件、第一传感装置和第二传感装置；横移组件沿水平方向可移动地连接于机架上；升降组件沿垂直方向可移动地连接于横移组件上；第一传感装置与横移组件、升降组件电连接并可获取横移组件的水平移动距离，当水平移动距离达到预设水平距离阈值条件时，用于触发横移组件停止移动；第二传感装置与升降组件电连接并用于获取升降组件的垂直移动距离，当垂直移动距离达到预设垂直距离阈值条件时，用于触发升降组件停止移动并通过夹持装置对目标工件进行取放操作。本发明专利技术公开的移载设备可解决现有的移载工具自动化程度较低且零件的取放精度参差不齐的技术问题。的技术问题。的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
移载设备


[0001]本专利技术涉及物料输送
，具体涉及一种移载设备。

技术介绍

[0002]在进行焊接、切割等工序的过程中，通常需要将待加工零件由一个位置转移至另一个位置，以便于对零件进行后续操作。对于尺寸较大、难以搬运的零件而言，通常借助移载工具进行输送转移，无需人力搬运，从而节省了人力成本并提高了零件输送效率。
[0003]然而，现有的移载工具普遍需要由操作人员进行操控，自动化程度较低，且对于零件的取放位置、取放时机等均依赖于操作人员的经验及现场判断，从而导致取料过程中移载工具与零件的配合位置精度以及放料过程中零件的放置位置精度参差不齐。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种移载设备，旨在解决现有的移载工具自动化程度较低，取料过程中移载工具与零件的配合位置精度以及放料过程中零件的放置位置精度参差不齐的技术问题。
[0005]本专利技术为达到其目的，所采用的技术方案如下：一种移载设备，所述移载设备包括：机架；横移组件，沿水平方向可移动地连接于所述机架上；升降组件，沿垂直方向可移动地连接于所述横移组件上；所述升降组件设有夹持装置；第一传感装置，所述第一传感装置与所述横移组件、所述升降组件电连接；所述第一传感装置用于获取所述横移组件的水平移动距离；当所述水平移动距离达到预设水平距离阈值条件时，所述第一传感装置用于发送水平到位信号至所述横移组件和所述升降组件，以触发所述横移组件停止移动；第二传感装置，所述第二传感装置与所述升降组件电连接；所述第二传感装置用于获取所述升降组件的垂直移动距离；当所述垂直移动距离达到预设垂直距离阈值条件时，所述第二传感装置用于发送垂直到位信号至所述升降组件，以触发所述升降组件停止移动；所述升降组件在接收到所述水平到位信号和所述垂直到位信号后通过所述夹持装置对目标工件进行取放操作。
[0006]进一步地，所述机架设有水平延伸的横移导轨；所述横移组件包括第一滑台、滚轮和水平驱动装置；所述水平驱动装置安装于所述第一滑台上，所述滚轮连接于所述水平驱动装置上，所述滚轮架设于所述横移导轨上；所述水平驱动装置用于驱动所述滚轮沿所述横移导轨滚动。
[0007]进一步地，所述升降组件包括基座、第二滑台和升降驱动装置；所述基座安装于所述横移组件上，所述基座设有垂直延伸的升降导轨，所述第二滑台滑动连接于所述升降导
轨上；所述夹持装置连接于所述第二滑台上；所述升降驱动装置设置于所述基座上，所述升降驱动装置与所述第二滑台连接，所述升降驱动装置用于驱动所述第二滑台沿所述升降导轨滑动。
[0008]进一步地，所述横移组件包括传动杆；所述传动杆连接于所述水平驱动装置上，所述传动杆的一端由所述第一滑台的第一侧部伸出，且所述传动杆的一端连接有至少一个所述滚轮；所述传动杆的另一端由所述第一滑台的第二侧部伸出，且所述传动杆的另一端连接有至少一个所述滚轮；所述第一侧部与所述第二侧部相对。
[0009]进一步地，所述机架设有水平延伸的传动齿条；所述横移组件包括传动齿轮；所述传动齿轮连接于所述水平驱动装置上，所述传动齿轮啮合于所述传动齿条上；所述水平驱动装置用于驱动所述传动齿轮转动，以通过齿轮齿条配合带动所述传动齿轮沿所述传动齿条水平移动。
[0010]进一步地，所述滚轮具有主体轮部、第一限位轮部和第二限位轮部；所述第一限位轮部连接于所述主体轮部的一侧端面，所述第二限位轮部连接于所述主体轮部的另一侧端面；所述主体轮部滚动连接于所述横移导轨的导轨面上，所述第一限位轮部朝向所述第二限位轮部的一侧用于抵接所述横移导轨的第一竖直侧壁，所述第二限位轮部朝向所述第一限位轮部的一侧用于抵接所述横移导轨的第二竖直侧壁；所述第一竖直侧壁与所述第二竖直侧壁相对。
[0011]进一步地，所述横移导轨具有第一通道和第二通道；所述第一通道开设于所述导轨面上并沿垂直方向延伸，所述第二通道沿水平方向贯穿所述第一竖直侧壁和所述第二竖直侧壁，所述第一通道与所述第二通道连通；所述第一通道中滑动连接有柱塞，所述柱塞的上端凸设于所述导轨面，所述柱塞的下端具有驱动部；所述第二通道中滑动连接有阻尼件，所述阻尼件的一侧具有致动部，所述阻尼件的另一侧具有制动部；所述致动部朝向所述驱动部并倾斜设置；当所述主体轮部滚动至所述柱塞处并带动所述柱塞下压时，所述驱动部与所述致动部抵接，以带动所述阻尼件沿靠近所述第一限位轮部和/或所述第二限位轮部的方向水平滑动，从而使所述制动部与所述第一限位轮部和/或所述第二限位轮部贴合。
[0012]进一步地，所述柱塞上连接有第一弹性件，所述第一弹性件连接于所述横移导轨上；所述第一弹性件用于向所述柱塞提供垂直向上的弹性作用力。
[0013]进一步地，所述阻尼件上连接有第二弹性件，所述第二弹性件连接于所述横移导轨上；所述第二弹性件用于向所述阻尼件提供朝向所述第一通道的弹性作用力。
[0014]进一步地，所述柱塞开设有容纳凹腔，所述容纳凹腔位于所述驱动部的上方；所述横移导轨设置有避让驱动装置，所述避让驱动装置与所述柱塞连接；所述避让驱动装置用于驱动所述柱塞向下移动，以带动所述阻尼件沿远离所述第一限位轮部和/或所述第二限位轮部的方向水平移动至所述容纳凹腔中，从而使所述制动部与所述第一限位轮部和/或所述第二限位轮部分离。
[0015]进一步地，所述容纳凹腔的下侧具有倾斜部，所述倾斜部沿水平远离所述第一通道的方向向下倾斜设置。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术提出的移载设备，当横移组件在机架上进行水平移动时，可通过第一传感
装置对横移组件的水平移动距离进行测定，并在横移组件移动到位时自动触发横移组件停止水平移动；而当升降组件在横移组件上进行升降移动时，可通过第二传感装置对升降组件的垂直移动距离进行测定，并在升降组件移动到位时自动触发升降组件停止升降移动；当横移组件和升降组件均移动到位之后，便可通过升降组件上的夹持装置对目标工件进行取放操作；该移载设备可自动将夹持装置移动至预设的目标工件取放位置，减少了人工操作，从而降低了人为因素的影响，提高了目标工件取放位置、取放时机的一致性，进而提高了取料过程中移载设备与目标工件的配合位置精度以及放料过程中目标工件的放置位置精度，并提升了移载设备的自动化程度。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0018]图1为本专利技术移载设备一实施例的整体结构示意图；图2为本专利技术移载设备一实施例的第一局部结构示意图；图3为本专利技术移载设备一实施例的第二局部结构示意图；图4为图3中A处的放大示意图；图5为本专利技术移载设备一实施例中柱塞处于第一状态时的结构示意图；图6为本专利技术移载设备一实施例中柱塞处于第二状态时的结构示意图；图7为本专利技术移载设备一实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移载设备，其特征在于，所述移载设备包括：机架；横移组件，沿水平方向可移动地连接于所述机架上；升降组件，沿垂直方向可移动地连接于所述横移组件上；所述升降组件设有夹持装置；第一传感装置，所述第一传感装置与所述横移组件、所述升降组件电连接；所述第一传感装置用于获取所述横移组件的水平移动距离；当所述水平移动距离达到预设水平距离阈值条件时，所述第一传感装置用于发送水平到位信号至所述横移组件和所述升降组件，以触发所述横移组件停止移动；第二传感装置，所述第二传感装置与所述升降组件电连接；所述第二传感装置用于获取所述升降组件的垂直移动距离；当所述垂直移动距离达到预设垂直距离阈值条件时，所述第二传感装置用于发送垂直到位信号至所述升降组件，以触发所述升降组件停止移动；所述升降组件在接收到所述水平到位信号和所述垂直到位信号后通过所述夹持装置对目标工件进行取放操作；所述机架设有水平延伸的横移导轨；所述横移组件包括第一滑台、滚轮和水平驱动装置；所述水平驱动装置安装于所述第一滑台上，所述滚轮连接于所述水平驱动装置上，所述滚轮架设于所述横移导轨上；所述水平驱动装置用于驱动所述滚轮沿所述横移导轨滚动；所述滚轮具有主体轮部、第一限位轮部和第二限位轮部；所述第一限位轮部连接于所述主体轮部的一侧端面，所述第二限位轮部连接于所述主体轮部的另一侧端面；所述主体轮部滚动连接于所述横移导轨的导轨面上，所述第一限位轮部朝向所述第二限位轮部的一侧用于抵接所述横移导轨的第一竖直侧壁，所述第二限位轮部朝向所述第一限位轮部的一侧用于抵接所述横移导轨的第二竖直侧壁；所述第一竖直侧壁与所述第二竖直侧壁相对；所述横移导轨具有第一通道和第二通道；所述第一通道开设于所述导轨面上并沿垂直方向延伸，所述第二通道沿水平方向贯穿所述第一竖直侧壁和所述第二竖直侧壁，所述第一通道与所述第二通道连通；所述第一通道中滑动连接有柱塞，所述柱塞的上端凸设于所述导轨面，所述柱塞的下端具有驱动部；所述第二通道中滑动连接有阻尼件，所述阻尼件的一侧具有致动部，所述阻尼件的另一侧具有制动部；所述致动部朝向所述驱动部并倾斜设置；当所述主体轮部滚动至所述柱塞处并带动所述柱塞下压时，所述驱动部与所述致动部抵接，以带动所述阻尼件沿靠近所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡兆森，姚文俊，梁树强，林钟洪，王楚成，
申请(专利权)人：广州立新自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：