一种管材下料机构制造技术

本申请涉及一种管材下料机构，属于智能物料搬运的技术领域，其包括底座和操作台，所述操作台背离底座的一侧设置有吊板，吊板与底座之间固设有支撑板，吊板与操作台之间设置有移动台，移动台朝向吊板的表面开设有空腔，空腔内滑动连接有丝杠，丝杠的周向侧壁螺纹连接有螺纹套，螺纹套与移动台之间转动连接，移动台的两端分别固设有两个竖板，两个竖板之间转动连接有螺纹杆，螺纹杆的周向侧壁螺纹连接有移动块，移动块的下方设置有抓取组件，移动块内设置有限位杆，限位杆的两端均贯穿移动块与竖板固定连接，移动台背离吊板的一侧安装有带动螺纹杆转动的双轴电机，双轴电机与螺纹套之间设置有联动组件，本申请具有降低工作人员劳动强度的效果。强度的效果。强度的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种管材下料机构


[0001]本申请涉及智能物料搬运的
，尤其是涉及一种管材下料机构。

技术介绍

[0002]管材是管道系统中起连通作用的主要部件，管材在生产加工过程中，根据使用需求需要将管件进行多种工艺的加工。加工完成后，工作人员将加工成型的管材从操作台上取下进行存放。
[0003]针对上述中的相关技术，专利技术人认为管材加工多为生产线作业，工作人员长时间进行搬运体力消耗较大，存在有工作人员劳动强度大的缺陷。

技术实现思路

[0004]为了降低工作人员的劳动强度，本申请提供一种管材下料机构。
[0005]本申请提供的一种管材下料机构采用如下技术方案：一种管材下料机构，包括底座和操作台，所述操作台背离底座的一侧设置有吊板，吊板与底座之间固设有支撑板，吊板与操作台之间设置有移动台，移动台朝向吊板的表面开设有空腔，空腔内滑动连接有丝杠，丝杠的周向侧壁螺纹连接有螺纹套，螺纹套与移动台之间转动连接，移动台的两端分别固设有两个竖板，两个竖板之间转动连接有螺纹杆，螺纹杆的周向侧壁螺纹连接有移动块，移动块的下方设置有拿取管材的抓取组件，移动块内设置有限位杆，限位杆的两端均贯穿移动块与竖板固定连接，移动台背离吊板的一侧安装有带动螺纹杆转动的双轴电机，双轴电机与螺纹套之间设置有带动螺纹套转动的联动组件。
[0006]通过采用上述技术方案，启动双轴电机通过螺纹杆带动移动块沿水平方向移动，同时双轴电机通过联动组件使螺纹套转动，螺纹套通过丝杠使移动台沿竖直方向移动，从而移动块沿竖直方向移动；当抓取组件随移动块移动至操作台处，抓取组件对管材夹取，夹取完成后，抓取组件将管材放置在接收区域。通过以上结构，通过机械结构代替人工进行管材的搬运，实现了降低工作人员劳动强度的效果。
[0007]可选的，所述移动台在空腔处的内壁固设有限位块，丝杠的侧壁沿自身长度开设有与限位块滑动适配的限位槽。
[0008]通过采用上述技术方案，丝杠运动使限位块沿限位槽滑动，从而限位块使丝杠不易于随螺纹套转动，实现了对丝杠限位的效果。
[0009]可选的，所述联动组件包括联动辊、第一锥齿轮、第二锥齿轮、主动轮、从动轮和传动带，联动辊设置在移动台的一侧，第一锥齿轮与双轴电机的输出轴固定连接，第二锥齿轮与联动辊固定连接，且第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接，主动轮固设在联动辊远离第二锥齿轮的一端，从动轮与螺纹套固定连接，传动带绕过主动轮和从动轮，联动辊与移动台之间设置有对联动辊支撑的支撑组件。
[0010]通过采用上述技术方案，双轴电机通过第一锥齿轮使第二锥齿轮转动，第二锥齿轮通过联动辊使主动轮转动，主动轮通过传动带使从动轮转动，从动轮使螺纹套转动，从而
实现了双轴电机带动螺纹套转动的效果。
[0011]可选的，所述支撑组件包括支撑环和支撑杆，支撑环套设在联动辊上，联动辊的侧壁环形开设有滑块，支撑环的内壁环形开设有与滑块滑动适配的滑槽，支撑杆固设在支撑环与移动台之间。
[0012]通过采用上述技术方案，移动台通过支撑杆对支撑环支撑，支撑环对联动辊支撑，联动辊转动使滑块沿滑槽转动，滑块对联动辊进行限位，从而实现了联动辊稳定转动的效果。
[0013]可选的，所述抓取组件包括安装座、连接杆、夹板、第一弹簧和触发组件，安装座设置在移动块背离移动台的一侧，安装座背离移动块的底壁开设有安装槽，安装槽贯穿安装座两端的端面，连接杆固设在移动块与安装座之间，夹板设置有两个，两个夹板分别设置在安装槽内的两侧，两个夹板远离移动块的一端相互靠近且抵接，两个夹板的另一端均与安装座在安装槽处的内壁铰接，第一弹簧固设在夹板与安装座之间，触发组件设置在移动台与安装座之间，触发组件用于带动两个夹板移动。
[0014]通过采用上述技术方案，当抓取组件移动至操作台处，通过触发组件使两个夹板相互远离，从而操作台表面的管材进入两个夹板中间，当抓取组件远离操作台时，第一弹簧释放弹力使两个夹板相互靠近，从而将管材托住，抓取组件将管材移动至接收区域时，再次通过触发组件将两个夹板打开，从而管材从安装槽内掉落至接收区域。通过以上结构，实现了抓取组件搬运管材的效果。
[0015]可选的，所述触发组件包括移动套、第二弹簧、联动杆、触发杆、第一触发板和第二触发板，移动套套设在连接杆上，第二弹簧固设在移动套与移动块之间，联动杆设置有两个，两个联动杆分别设置在连接杆的两侧，且联动杆与移动套固定连接，安装座朝向移动套的表面贯穿开设有用于联动杆移动的避让槽，避让槽与安装槽连通，触发杆设置有两个，两个触发杆分别设置在移动套的两侧，两个触发杆相互靠近的一端开设有倾斜面，触发杆与安装座之间滑动连接，第一触发板和第二触发板分别和两个竖板的底部固定连接。
[0016]通过采用上述技术方案，当抓取组件移动至操作台处，触发杆受到第一触发板的挤压，触发杆通过倾斜面对移动套挤压，此时第二弹簧处于拉伸状态，移动台通过联动杆对夹板与安装座的铰接处挤压，从而将两个夹板打开，抓取组件远离操作台时使触发杆远离第一触发板，直至抓取组件使另一个触发杆受到第二触发板的挤压，从而再次将两个夹板打开，由此安装座内的管材掉落。通过以上结构，实现了两个夹板自动打开和闭合的效果。
[0017]可选的，所述触发杆的周向侧壁套设有套筒，触发杆的侧壁固设有导向块，套筒的内壁开设有与导向块滑动适配的导向槽，套筒与安装座之间固设有固定杆。
[0018]通过采用上述技术方案，安装座通过固定杆对套筒支撑，套筒对触发杆支撑，当触发杆运动时，触发杆使导向块沿导向槽滑动，从而实现了触发杆稳定移动的效果。
[0019]可选的，两个所述夹板背离第一弹簧的表面开设有收纳槽，收纳槽内滑动连接有夹持块，夹持块与夹板之间固设有第三弹簧。
[0020]通过采用上述技术方案，第三弹簧释放弹力将夹持块顶出收纳槽，从而使两个夹持块对管材夹紧固定，实现了管材在搬运过程中稳定的效果。
[0021]可选的，所述移动台的下方设置有支撑座，支撑座的两端与移动台之间固设有吊杆，支撑座与移动台之间设置有接收座，接收座朝向移动块的表面开设有接收槽，接收槽贯
穿接收座两端的端面。
[0022]通过采用上述技术方案，两个夹板打开，管材掉落至接收槽内，减小管材下落的高度，从而实现了使管材不易于在下落后磕碰划损外观的效果。
[0023]可选的，所述接收座与支撑座之间铰接，接收座与支撑座的铰接处安装有扭簧，底座在操作台的一侧沿竖直方向固定连接有顶杆，顶杆与接收座的一侧对齐，底座在顶杆背离操作台的一侧固设有导料台，导料台背离顶杆的一侧设置有收集架。
[0024]通过采用上述技术方案，移动台带动支撑座运动，直至支撑座与顶杆接触，顶杆使接收座翻转，从而接收座内的贯穿滑出接收槽，进而管材沿导料台滑落至收集架内，实现了对管材收集的效果。
[0025]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.双轴电机通过螺纹杆使移动块沿水平方向移动，同时双轴电机通过联动组件使移动台带动移动块沿竖直方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管材下料机构，包括底座(1)和操作台(11)，其特征在于：所述操作台(11)背离底座(1)的一侧设置有吊板(121)，吊板(121)与底座(1)之间固设有支撑板(12)，吊板(121)与操作台(11)之间设置有移动台(2)，移动台(2)朝向吊板(121)的表面开设有空腔(21)，空腔(21)内滑动连接有丝杠(22)，丝杠(22)的周向侧壁螺纹连接有螺纹套(23)，螺纹套(23)与移动台(2)之间转动连接，移动台(2)的两端分别固设有两个竖板(24)，两个竖板(24)之间转动连接有螺纹杆(241)，螺纹杆(241)的周向侧壁螺纹连接有移动块(2411)，移动块(2411)的下方设置有拿取管材的抓取组件(3)，移动块(2411)内设置有限位杆(242)，限位杆(242)的两端均贯穿移动块(2411)与竖板(24)固定连接，移动台(2)背离吊板(121)的一侧安装有带动螺纹杆(241)转动的双轴电机(26)，双轴电机(26)与螺纹套(23)之间设置有带动螺纹套(23)转动的联动组件(4)。2.根据权利要求1所述的一种管材下料机构，其特征在于：所述移动台(2)在空腔(21)处的内壁固设有限位块(25)，丝杠(22)的侧壁沿自身长度开设有与限位块(25)滑动适配的限位槽(221)。3.根据权利要求1所述的一种管材下料机构，其特征在于：所述联动组件(4)包括联动辊(41)、第一锥齿轮(42)、第二锥齿轮(43)、主动轮(44)、从动轮(45)和传动带(46)，联动辊(41)设置在移动台(2)的一侧，第一锥齿轮(42)与双轴电机(26)的输出轴固定连接，第二锥齿轮(43)与联动辊(41)固定连接，且第二锥齿轮(43)与第一锥齿轮(42)啮合连接，主动轮(44)固设在联动辊(41)远离第二锥齿轮(43)的一端，从动轮(45)与螺纹套(23)固定连接，传动带(46)绕过主动轮(44)和从动轮(45)，联动辊(41)与移动台(2)之间设置有对联动辊(41)支撑的支撑组件(5)。4.根据权利要求3所述的一种管材下料机构，其特征在于：所述支撑组件(5)包括支撑环(51)和支撑杆(52)，支撑环(51)套设在联动辊(41)上，联动辊(41)的侧壁环形开设有滑块(411)，支撑环(51)的内壁环形开设有与滑块(411)滑动适配的滑槽(511)，支撑杆(52)固设在支撑环(51)与移动台(2)之间。5.根据权利要求1所述的一种管材下料机构，其特征在于：所述抓取组件(3)包括安装座(31)、连接杆(32)、夹板(33)、第一弹簧(34)和触发组件(35)，安装座(31)设置在移动块(2411)背离移动台(2)的一侧，安装座(31)背离移动块(2411)的底壁开设有安装槽(311)，安装槽(311)贯穿安装座(31)两端的端面，连接杆(32)固设在移动块(2411)与安装座(31)之间，夹板...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晨，张玉霞，张式峰，韩明雪，郭小璇，
申请(专利权)人：北京太平机电设备安装有限责任公司，
类型：发明
国别省市：