本实用新型专利技术公开一种陶瓷原料圆形泥条夹取装置，包括夹具支架、固定夹板和活动夹板，所述活动夹板为内侧面为曲面，所述固定夹板固定安装在夹具支架的后侧底部，机械手控制夹取装置位于切割后的泥条上方，活动夹板气缸的活塞杆向前推动推把，使活动夹板沿着轴孔向后旋转，从而夹持住泥条，泥条被曲面板状的活动夹板包裹住，活动夹板与固定夹板之间形成的开口小于泥条的直径，泥条不会掉出；所述夹具支架上设置有下料装置，所述下料装置能向下推动泥条，防止泥条粘在夹板上，便于泥条下料，本实用新型专利技术的泥条夹取装置能够稳固地夹持住泥条不掉落，并通过与机械手配合进行，不需要人工，就能完成泥条的堆放，减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率。高了生产效率。高了生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种陶瓷原料圆形泥条夹取装置
[0001]本技术涉及机械设备领域，尤其涉及一种陶瓷原料圆形泥条夹取装置。
技术介绍
[0002]陶瓷原料生产就是指根据配方要求,将各种原料称出所需重量,混合装入球磨机料筒中,加入水进行球磨。球磨的原理就是靠筒中的球石撞击与磨擦,将泥料颗料进行磨细,以达到我们所需的细度。球磨后的料浆经过检测达到细度要求后,用筛除去粗颗粒与尾沙,通常情况下,所用的筛布规格为:坯料一般在160
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180目之间，过筛后,再用湿式磁选机除去铁杂质,这就是工序就叫除铁。如不除铁,烧成的产品上会产生黑点,这就就是通常所说的斑点或者杂质。将过筛、除铁后的泥浆通过柱塞泵抽到压滤机中,用压滤机挤压出多余水分。
[0003]经过压滤的所得的泥饼,组织就是不均匀的,而且含有很多空气。组织不均匀的泥饼如果直接用于生产,就会造成坯体在此后的干燥、烧成时的收缩不均匀而产生变形与裂纹。经过粗练后,泥段的真空度一般要求达到0、095
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0、1之间。粗练后的泥团还有另一个好处就就是将泥饼做成一定规格的圆柱形泥条,便于运输与存放。以往，经过练泥机粗练后产生的泥条都采用人工搬运，工人劳动强度大，生产效率低，人工成本大，约束了陶瓷行业的发展，此外粗炼后产生的泥条为具有一定粘性的长条圆柱状，普通的机械抓手不能很好地直接应用到泥条的夹取作业中。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种安装在机械手臂上用于夹取泥条的泥条夹取装置，减轻工人的劳动强度，增加生产效率。<br/>[0005]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种陶瓷原料圆形泥条夹取装置，包括夹具支架、固定夹板和活动夹板，所述活动夹板为内侧面为曲面，所述固定夹板固定安装在夹具支架的后侧底部，所述夹具支架前侧设置有两个轴孔，所述活动夹板的两侧设置有固定轴穿过轴孔，使活动夹板轴接在两个轴孔上，所述活动夹板的两侧向上设置有推把，所述推把与活动夹板气缸的活塞杆铰接，所述夹具支架上设置有下料装置。
[0006]进一步的，所述夹具支架后侧设置有固定座，所述活动夹板气缸的底座铰接在固定座上。
[0007]进一步的，所述的下料装置包括两根泥条脱离气缸和泥条脱离板，所述泥条脱离板的两侧分别固定在两根泥条脱离气缸的活塞杆上。
[0008]进一步的，所述泥条脱离板位于固定夹板和活动夹板之间。
[0009]进一步的，所述的活动夹板向内弯曲，所述活动夹板的底边截面为圆润的圆角。
[0010]进一步的，所述夹具支架上方设置有机械手连接法兰。
[0011]进一步的，所述的机械手连接法兰与机械手臂连接。
[0012]本技术的有益效果在于：通过设置弯曲的活动夹板，能裹住经过练泥机粗练
后产生的圆柱形泥条，不会在夹持运送时掉落，在运输到指定位置活动夹持板打开后，泥条脱离板可以辅助将泥条推落，避免泥条粘黏在夹板上；所述活动夹板通过活动夹板气杆控制夹持及松开，整个泥条运输的过程由机械手自动完成，不需要人工，就能完成泥条的堆放，减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率。
附图说明
[0013]图1为本技术整体示意图。
[0014]图2为本技术左视图。
[0015]图3为活动板打开状态示意图。
[0016]图4为活动板示意图。
[0017]图中：1、夹具支架；11、固定座；2、固定夹板；3、活动夹板；31、推把；32、固定轴；4、活动夹板气缸；5、泥条脱离气缸；51、泥条脱离板；6、机械手连接法兰。
具体实施方式
[0018]下面结合附图对本技术做进一步的阐述：一种陶瓷原料圆形泥条夹取装置，包括夹具支架1、固定夹板2和活动夹板3，所述活动夹板3为内侧面为曲面，所述固定夹板2为竖向设置的平板，所述固定夹板2固定安装在夹具支架1的后侧底部，所述夹具支架1前侧设置有两个轴孔，所述活动夹板3的两侧设置有固定轴32穿过轴孔，使活动夹板3轴接在两个轴孔上，所述活动夹板3的两侧向上设置有推把31，所述推把3与活动夹板气缸4的活塞杆铰接，机械手控制夹取装置位于切割后的泥条上方，活动夹板气缸4的活塞杆向前推动推把31，使活动夹板3沿着轴孔向后旋转，从而夹持住泥条，泥条被曲面板状的活动夹板包裹住，活动夹板3与固定夹板2之间形成的开口小于泥条的直径，泥条不会掉出；所述夹具支架1上设置有下料装置，待机械手将泥条运输到预定的位置后，活动夹板气杆4的活塞杆收缩，向内拉回推把，活动夹板2打开，使泥条能掉出夹取装置，所述下料装置能向下推动泥条，防止泥条粘在夹板上，便于泥条下料。
[0019]进一步的，所述夹具支架1后侧设置有固定座11，所述活动夹板气缸4的底座铰接在固定座11上，通过活动夹板气缸4控制活动夹板3的开合。
[0020]进一步的，所述的下料装置包括两根泥条脱离气缸5和泥条脱离板51，所述泥条脱离板51的两侧分别固定在两根泥条脱离气缸5的活塞杆上，所述泥条脱离板位于固定夹板2和活动夹板3之间，在运输到预定地点进行下料时，活动夹板3打开，泥条脱离气缸5的活塞杆向下移动，带动泥条脱离板51向下推动粘在夹板上的泥条，辅助下料。
[0021]进一步的，所述的活动夹板3向内弯曲，夹取时所述泥条被兜住，不会掉出夹持装置，所述活动夹板3的底边截面为圆润的圆角，防止夹取泥条时伤到泥条。
[0022]进一步的，所述夹具支架1上方设置有机械手连接法兰6，用于与机械手臂连接，通过机械手臂控制夹取装置的位置变化，所述夹取装置与机械手的控制模块电连接，通过机械手能自动控制夹取泥条和下料，不需要人工，就能完成泥条的堆放，减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率。
[0023]以上公开的本技术优选实施例只是用于帮助阐述本技术。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该技术仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说
明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本技术的原理和实际应用，从而使所属
技术人员能很好地理解和利用本技术。本技术仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种陶瓷原料圆形泥条夹取装置，包括夹具支架、固定夹板和活动夹板，其特征在于所述活动夹板为内侧面为曲面，所述固定夹板固定安装在夹具支架的后侧底部，所述夹具支架前侧设置有两个轴孔，所述活动夹板的两侧设置有固定轴穿过轴孔，使活动夹板轴接在两个轴孔上，所述活动夹板的两侧向上设置有推把，所述推把与活动夹板气缸的活塞杆铰接，所述夹具支架上设置有下料装置。2.根据权利要求1所述的一种陶瓷原料圆形泥条夹取装置，其特征在于所述夹具支架后侧设置有固定座，所述活动夹板气缸的底座铰接在固定座上。3.根据权利要求1所述的一种陶瓷原料...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈耀昂，章旭丹，
申请(专利权)人：韩山师范学院，
类型：新型
国别省市：
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