本实用新型专利技术涉及一种上下料机构及产品双面检测装置，上下料机构包括用于放置产品的上料盘、上料口、上料组件、第一输送组件、吸盘定位组件、下料组件及下料口；第一输送组件包括第一接收盘、第二接收盘及第二驱动组件，第二驱动组件用于带动第一接收盘及所述第二接收盘同时沿Y方向移动。本实用新型专利技术通过设置第一输送组件，使得第一接收盘及第二接收盘能同时处于上料工位和夹取工位下方，或者同时在夹取工位和下料工位下方，以此能将夹取工位上已检测好的产品上料盘和上料工位上待检测的产品上料盘同时托住，并移动，以将上料工位上待检测的产品上料盘移动至夹取工位，并将夹取工位上的上料盘移动至下料工位，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。
【技术实现步骤摘要】
上下料机构及产品双面检测装置
[0001]本技术涉及产品检测
，特别是涉及一种上下料机构及产品双面检测装置。
技术介绍
[0002]目前穿戴设备、VR眼镜中小型显示屏的产品需求越来越高，其加工过程中的质量控制也备受关注。产品在生产出来之后，需要对其进行检测。目前市场上的产品在出货前大都是使用人工上下料及检测，工作效率较低。
技术实现思路
[0003]基于此，有必要提供一种能够减轻了劳动强度的同时，还大大提高了生产效率的上下料机构及产品双面检测装置。
[0004]一种上下料机构，用于产品的上下料，所述产品在上下料时包括上料工位、夹取工位及下料工位，所述上下料机构包括用于放置产品的上料盘、上料口、上料组件、第一输送组件、吸盘定位组件、下料组件及下料口；
[0005]所述上料组件用于将所述上料口的所述上料盘输送至所述上料工位；
[0006]所述吸盘定位组件用于将所述上料组件输送来的所述上料盘固定于所述上料工位；
[0007]所述第一输送组件包括第一接收盘、第二接收盘及第二驱动组件，所述第二驱动组件用于带动所述第一接收盘及所述第二接收盘同时沿Y方向移动，以使所述第一接收盘在所述上料工位与所述夹取工位之间往返，且使所述第二接收盘在所述夹取工位与所述下料工位之间往返；
[0008]所述下料组件用于将所述下料工位的所述上料盘输送至所述下料口。
[0009]上述方案中，通过设置上料组件，可将上料口的上料盘输送至上料工位；通过设置吸盘定位组件，可将上料组件输送来的上料盘固定于上料工位；通过设置第一输送组件，第二驱动组件可带动第一接收盘在上料工位与夹取工位之间往返，且使第二接收盘在夹取工位与下料工位之间往返，且使得第一接收盘及第二接收盘能同时处于上料工位和夹取工位下方，或者同时在夹取工位和下料工位下方，以此能将夹取工位上已检测好的产品上料盘和上料工位上待检测的产品上料盘同时托住，并移动，以将上料工位上待检测的产品上料盘移动至夹取工位，同时将夹取工位上的上料盘移动至下料工位；通过设置下料组件，可将下料工位的上料盘输送至下料口，本申请中的上下料机构可实现不间断上下料，在减轻了劳动强度的同时，还大大提高了生产效率。
[0010]在其中一个实施例中，所述上料组件包括第一输送带及第一升降结构，所述第一输送带用于将所述上料口处的所述上料盘输送至上升工位，所述第一升降结构将所述上升工位上的所述上料盘输送至所述上料工位。
[0011]在其中一个实施例中，所述下料组件包括第二输送带及第二升降结构，所述第二
升降结构将下料工位上的所述上料盘输送至所述下降工位；所述第二输送带用于将所述下降工位处的所述上料盘输送至所述下料口。
[0012]在其中一个实施例中，所述第一接收盘与所述第二接收盘均包括接收支架及限位挡块，所述接收支架用于接收上料盘；所述限位挡块设置于所述接收支架上，以对所述上料盘形成限位。
[0013]在其中一个实施例中，所述上下料机构还包括顶升定位组件，所述顶升定位组件包括顶升盘及第三升降结构，所述顶升盘上设置有吸盘；所述第三升降结构用于驱动所述顶升盘沿Z方向移动，以使所述顶升盘将所述夹取工位上的所述上料盘顶起。
[0014]本申请还提供了一种产品双面检测装置，所述产品检测时包括检测工位及合格工位，
[0015]采用如上所述的上下料机构；
[0016]抓取机构，用于抓取夹取工位上的上料盘内的产品，并将其输送至检测工位，且待产品检测完成后，所述抓取机构用于抓取合格工位上的产品，并将其输送至夹取工位上的上料盘内；
[0017]检测机构，包括正面检测结构及反面检测结构，所述正面检测结构用于接收所述抓取机构输送来的产品，且对产品的正面进行检测；所述反面检测结构用于抓取所述正面检测结构检测之后的产品，且对产品的反面进行检测；
[0018]分选机构，包括第一吸附平台、第一抓取组件、第一驱动组件及废品收集盒，所述第一吸附平台用于接收所述检测机构输送来的产品，所述第一抓取组件用于抓取不合格的产品，并将其输送至所述废品收集盒；所述第一驱动组件用于驱动所述第一吸附平台移动，以将合格的产品输送至合格工位。
[0019]上述方案中，通过设置第一输送组件、抓取机构及分选机构，第一输送组件能够将上料工位上的上料盘输送至夹取工位，由抓取机构将夹取工位上的上料盘内的产品进行抓取，并将其输送至检测工位，然后通过正面检测结构对产品的正面进行检测，再通过反面检测结构抓取正面检测结构检测之后的产品，且对产品的反面进行检测，待正面检测结构与反面检测结构均检测完成后，分选机构可接收反面检测结构输送来的产品，若不符合要求，则由第一抓取组件抓取不合格的产品，并将其输送至废品收集盒；若符合要求，第一驱动组件驱动第一吸附平台沿X方向移动，以将合格的产品输送至合格工位，以使抓取机构抓取合格工位上的产品，并将其输送至夹取工位上的上料盘内，最后通过第一输送组件将夹取工位上的上料盘输送至下料工位，能够实现对产品的双面进行检测，而且检测精确性高、速度快，在减轻了劳动强度的同时，还大大提高了生产效率，降低了大量的人工成本，同时大大的减少了因多道人工干预造成的不良品，保证了产品质量，提高产品合格率。
[0020]在其中一个实施例中，所述抓取机构包括第一夹爪、第一X方向驱动部、第一Y方向驱动部及第一Z方向驱动部，所述第一X方向驱动部用于带动所述第一夹爪沿X方向移动；所述第一Y方向驱动部用于带动所述第一夹爪沿Y方向；所述第一Z方向驱动部用于带动所述第一夹爪沿Z方向移动。
[0021]在其中一个实施例中，所述正面检测结构包括第一检测模块、第一模块驱动部与所述第一检测模块相对设置的第二吸附平台及第三驱动组件，所述第二吸附平台用于接收所述抓取机构输送来的产品，所述第三驱动组件用于带动所述第二吸附平台沿X方向移动，
以使所述第一检测模块对产品的正面进行检测；所述第一模块驱动部用于带动所述第一检测模块沿Z方向移动。
[0022]在其中一个实施例中，所述反面检测结构包括第二检测模块、与所述第二检测模块相对设置的第二抓取组件、第四驱动组件及第五驱动组件，所述第二抓取组件用于抓取所述正面检测结构上的产品，所述第四驱动组件用于带动所述第二抓取组件沿Y方向移动，以使所述第二检测模块对产品的反面进行检测；所述第五驱动组件用于带动所述第二抓取组件沿Z方向移动。
[0023]在其中一个实施例中，所述第一抓取组件包括第二夹爪、第二Y方向驱动部及第二Z方向驱动部，所述第二Y方向驱动部用于带动所述第二夹爪沿Y方向；所述第二Z方向驱动部用于带动所述第二夹爪沿Z方向移动。
附图说明
[0024]图1为本技术一实施例所示的产品双面检测装置的结构示意图；
[0025]图2为本技术一实施例所示的产品双面检测装置的俯视结构图；
[0026]图3为本技术一实施例所示的机架及上下料机构的连接结构示意图；
[0027]图4为本技术一实施例所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种上下料机构，用于产品的上下料，所述产品在上下料时包括上料工位、夹取工位及下料工位，其特征在于，所述上下料机构包括用于放置产品的上料盘、上料口、上料组件、第一输送组件、吸盘定位组件、下料组件及下料口；所述上料组件用于将所述上料口的所述上料盘输送至所述上料工位；所述吸盘定位组件用于将所述上料组件输送来的所述上料盘固定于所述上料工位；所述第一输送组件包括第一接收盘、第二接收盘及第二驱动组件，所述第二驱动组件用于带动所述第一接收盘及所述第二接收盘同时沿Y方向移动，以使所述第一接收盘在所述上料工位与所述夹取工位之间往返，且使所述第二接收盘在所述夹取工位与所述下料工位之间往返；所述下料组件用于将所述下料工位的所述上料盘输送至所述下料口。2.根据权利要求1所述的上下料机构，其特征在于，所述上料组件包括第一输送带及第一升降结构，所述第一输送带用于将所述上料口处的所述上料盘输送至上升工位，所述第一升降结构将所述上升工位上的所述上料盘输送至所述上料工位。3.根据权利要求1所述的上下料机构，其特征在于，所述下料组件包括第二输送带及第二升降结构，所述第二升降结构将下料工位上的所述上料盘输送至下降工位；所述第二输送带用于将所述下降工位处的所述上料盘输送至所述下料口。4.根据权利要求1所述的上下料机构，其特征在于，所述第一接收盘与所述第二接收盘均包括接收支架及限位挡块，所述接收支架用于接收上料盘；所述限位挡块设置于所述接收支架上，以对所述上料盘形成限位。5.根据权利要求1所述的上下料机构，其特征在于，所述上下料机构还包括顶升定位组件，所述顶升定位组件包括顶升盘及第三升降结构，所述顶升盘上设置有吸盘；所述第三升降结构用于驱动所述顶升盘沿Z方向移动，以使所述顶升盘将所述夹取工位上的所述上料盘顶起。6.一种产品双面检测装置，其特征在于，所述产品检测时包括检测工位及合格工位，包括：采用如权利要求1至5任一所述的上下料机构；抓取机构，用于抓取夹取工位上的上料盘内的产品，并将其输送至检测工位，且待产品检测完成后，所述抓取机构用于抓取合格工位上的产品，并...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖侯军，袁成龙，
申请(专利权)人：华兴源创成都科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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