本申请涉及一种视觉检测装置和视觉检测流水线。视觉检测流水线包括视觉检测装置，视觉检测装置包括支架、抓取件和检测模块，抓取件可活动地连接于支架，能够相对支架平移，并能相对支架转动，检测模块包括第一检测件和第二检测件，第一检测件朝向抓取件，第二检测件设于第一检测件在竖直方向上的下方，并向上朝向抓取件倾斜设置，第一检测件能够在抓取件相对支架转动时检测待测产品的外周侧壁，第二检测件能够在抓取件相对支架转动时检测凹陷腔体的内壁。从而可一次性完成对待测产品的表面检测，无需人工肉眼检测，提高了检测的效率，避免了漏检的情况发生，防止了不良品流入后端工序。序。序。
【技术实现步骤摘要】
视觉检测装置和视觉检测流水线
[0001]本申请涉及表面视觉检测
，特别是涉及一种视觉检测装置和视觉检测流水线。
技术介绍
[0002]手机中框是屏幕、电池、线路板安装的载体，其对保护手机设备的正常使用具有重要作用，可以认为是手机的“骨架”。随着对手机品质的要求不断提升，对手机中框的加工工艺的要求也不断提高，在加工过程中由于制作工艺或产品质量问题，可能会产生手机中框不平滑、不对称、指纹水印等问题，从而可能对手机产品造成刮伤、划伤或密封不严等缺陷，因此需对其表面缺陷进行检测，以确保其质量可靠，防止不良品流入后端工序而造成更大的浪费。
[0003]现有的技术中，对手机中框的检测一般采用采用人工肉眼检测的方式，以查找手机中框表面的不良缺陷，但是以上检测方式普遍存在以下问题，第一，检测人员容易出现人为误差，不同的检测人员检测标准、检测经验、检测手段的不一样可能导致手机中框产品检验的合格标准不一致；第二，检测人员容易出现检测疲劳，特别是长时间进行同样的工作，容易产生视觉疲劳，导致缺陷产品不能被完全检出；第三，检测效率受到个人精力、体力等生理方面的影响较大，因此检测效率低，人工成本高。因此，需要一种检测设备来解决上述存在的问题。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要针对现有人工肉眼的检测方式存在的上述问题，提供一种能够对手机中框的表面进行自动检测的视觉检测装置及包括该视觉检测装置的视觉检测流水线，旨在克服人工肉眼检测存在的上述问题，以提高检测效率。
[0005]根据本申请的一个方面，提供一种视觉检测装置，用于检测待测产品的表面质量，所述待测产品的侧面开设有凹陷腔体，其特征在于，所述视觉检测装置包括：
[0006]支架；
[0007]抓取件，可活动地连接于所述支架，所述抓取件能够相对所述支架平移，并能相对所述支架转动；
[0008]检测模块，设于所述抓取件在水平设置的第一方向上的一侧，所述检测模块包括第一检测件和第二检测件，所述第一检测件朝向所述抓取件，所述第二检测件设于所述第一检测件在竖直方向上的下方，并向上朝向所述抓取件相对所述竖直方向倾斜设置，所述第一检测件能够在所述抓取件相对所述支架转动时检测所述待测产品的外周侧壁，所述第二检测件能够在所述抓取件相对所述支架转动时检测所述凹陷腔体的内壁。
[0009]在其中一个实施例中，所述视觉检测装置还包括调整模块，所述抓取件通过所述调整模块连接于所述支架，所述调整模块用于驱动所述抓取件相对所述支架平移或转动。
[0010]在其中一个实施例中，所述调整模块包括第一直线模组、平移组件和旋转组件，所
述第一直线模组沿另一水平设置且垂直于所述第一方向的第二方向固定设于所述支架上，所述平移组件可活动地设于所述第一直线模组上，并能沿所述第二方向相对所述第一直线模组移动；所述旋转组件连接于所述平移组件，所述抓取件可转动地连接于所述旋转组件，所述旋转组件能够驱动所述抓取件绕沿所述竖直方向延伸的轴线转动，并能够驱动所述抓取件绕沿所述第一方向或所述第二方向延伸的轴线转动。
[0011]在其中一个实施例中，所述平移组件包括相互垂直设置的第二直线模组和第三直线模组；所述第二直线模组沿所述第一方向设置，所述第三直线模组沿所述竖直方向设置，所述第二直线模组可活动地设置于所述第一直线模组上，并能相对所述第一直线模组沿所述第二方向平移；所述第三直线模组可活动地设置于所述第二直线模组上，并能相对所述第二直线模组沿所述第一方向平移；所述旋转组件可活动地设置在所述第三直线模组上，并能与所述抓取件一同相对所述第三直线模组沿所述竖直方向平移。
[0012]在其中一个实施例中，所述平移组件和所述检测模块分别具有至少两个，所述至少两个平移组件和所述至少两个检测模块分别沿所述第二方向间隔设置，每个所述平移组件上设置有一个所述旋转组件，每个所述旋转组件上设置有一个所述抓取件，每个所述抓取件设置在对应的一个所述检测模块在所述第一方向上的一侧。
[0013]在其中一个实施例中，所述检测模块还包括基座，所述第一检测件设于所述基座在所述竖直方向上的顶壁，所述基座具有在所述第一方向上的至少一侧具有开口的安装位，所述第二检测件设于所述安装位中。
[0014]在其中一个实施例中，所述支架包括两根间隔设置的立柱和连接两根所述立柱的横梁，所述横梁设于两根所述立柱在所述竖直方向上的上端，所述检测模块设于两根所述立柱之间。
[0015]在其中一个实施例中，所述抓取件为吸盘或夹爪。
[0016]在其中一个实施例中，所述第一检测件和所述第二检测件为工业线扫描相机。
[0017]根据本申请的另一方面，提供一种视觉检测流水线，其特征在于，所述视觉检测流水线包括如上所述的视觉检测装置。
[0018]上述视觉检测装置和视觉检测流水线，在视觉检测装置上设置可活动地连接于支架的抓取件，抓取件能够相对支架平移，且能够相对支架转动，并在检测模块中设置第一检测件和第二检测件，其中第一检测件朝向抓取件，第二检测件设于第一检测件的下方并向上朝向抓取件倾斜设置，使得第一检测件在抓取件相对支架转动时能够完整地扫描到待测产品(例如手机中框)的外周侧壁，并且第二检测件在抓取件相对支架转动时能完整地扫描到待测产品中凹陷腔体的内周侧壁及底壁，从而可一次性完成对待测产品的表面检测，无需人工肉眼检测，提高了检测的效率，避免了漏检的情况发生，防止了不良品流入后端工序。
附图说明
[0019]图1为本申请一实施例提供的视觉检测装置的轴侧视图。
[0020]图2为本申请一实施例中手机中框的正面侧的结构示意图。
[0021]图3为本申请一实施例中手机中框的背面侧的结构示意图。
[0022]图4为图1中A区域的放大示意图。
[0023]附图标记说明：
[0024]10、视觉检测装置；100、支架；110、立柱；120、横梁；200、抓取件；300、检测模块；310、基座；311、安装位；320、第一检测件；330、第二检测件；400、调整模块；410、第一直线模组；420、平移组件；421、第二直线模组；422、第三直线模组；430、旋转组件；50、手机中框；51、外周侧壁；52、正面侧；53、背面侧；54、凹陷腔体；541、底壁；542、内周侧壁。
具体实施方式
[0025]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
[0026]在本申请的描述中，需要理解的是，若有出现这些术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种视觉检测装置，用于检测待测产品的表面质量，所述待测产品的侧面开设有凹陷腔体，其特征在于，所述视觉检测装置包括：支架；抓取件，可活动地连接于所述支架，所述抓取件能够相对所述支架平移，并能相对所述支架转动；检测模块，设于所述抓取件在水平设置的第一方向上的一侧，所述检测模块包括第一检测件和第二检测件，所述第一检测件朝向所述抓取件，所述第二检测件设于所述第一检测件在竖直方向上的下方，并向上朝向所述抓取件相对所述竖直方向倾斜设置，所述第一检测件能够在所述抓取件相对所述支架转动时检测所述待测产品的外周侧壁，所述第二检测件能够在所述抓取件相对所述支架转动时检测所述凹陷腔体的内壁。2.根据权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于，所述视觉检测装置还包括调整模块，所述抓取件通过所述调整模块连接于所述支架，所述调整模块用于驱动所述抓取件相对所述支架平移或转动。3.根据权利要求2所述的视觉检测装置，其特征在于，所述调整模块包括第一直线模组、平移组件和旋转组件，所述第一直线模组沿另一水平设置且垂直于所述第一方向的第二方向固定设于所述支架上，所述平移组件可活动地设于所述第一直线模组上，并能沿所述第二方向相对所述第一直线模组移动；所述旋转组件连接于所述平移组件，所述抓取件可转动地连接于所述旋转组件，所述旋转组件能够驱动所述抓取件绕沿所述竖直方向延伸的轴线转动，并能够驱动所述抓取件绕沿所述第一方向或所述第二方向延伸的轴线转动。4.根据权利要求3所述的视觉检测装置，其特征在于，所述平移组件包括相互垂直设置的第二直线模组和第三直线模组；所述第二直线模组沿所述第一方向设置，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖侯军，郭远忠，
申请(专利权)人：华兴源创成都科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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