相机调节装置及其标定方法制造方法及图纸

本申请涉及一种相机调节装置及其标定方法

【技术实现步骤摘要】
相机调节装置及其标定方法、控制方法、检测设备


[0001]本申请涉及检测设备
，特别是涉及一种相机调节装置及其标定方法
、
控制方法
、
检测设备
。

技术介绍

[0002]在显示面板的生产过程中，由于设备和工艺的局限性，显示面板容易存在发光亮度不均匀的问题
。
[0003]相关技术中，通常使用电荷耦合元件
(Charge coupled Device
，
CDD)
相机拍摄点亮的显示面板以采集亮度数据，然后对亮度数据进行运算和处理，得到相应的亮度补偿数据，最后根据亮度补偿数据对显示面板进行相应的亮度补偿，从而保证显示面板的发光亮度较为均匀
。
其中，为保证采集到的亮度数据的准确性，通常需要保证在拍摄过程中相机的光轴与显示面板之间的垂直度
。
[0004]然而，目前通常采用人工调节的方式保证相机的光轴与显示面板之间的垂直度，调节效率较低且一致性较差
。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对现有技术中调节相机的光轴与显示面板之间的垂直度的调节效率较低且一致性较差的问题，提供一种相机调节装置及其标定方法
、
控制方法
、
检测设备
。
[0006]第一方面，本申请提供了一种相机调节装置
。
所述相机调节装置用以调节相机倾斜角度，所述相机调节装置包括：
[0007]支架；
[0008]相机载板：与所述支架相对设置，用以固定连接所述相机；
[0009]伸缩组件：连接于所述支架与所述相机载板之间，通过控制伸缩组件的长度以调节所述相机载板与所述支架的相对位置；
[0010]所述伸缩组件包括分别用于调节所述相机载板绕第一轴线的旋转角度及绕第二轴线的旋转角度的第一伸缩部件和第二伸缩部件，所述第一轴线与所述第二轴线非平行；
[0011]图像采集时，所述相机的镜头朝向被拍摄物，当所述相机获取到所述被拍摄物的成像时，所述伸缩组件的长度能够基于所述被拍摄物的成像状态自动调整
。
[0012]在其中一个实施例中，所述装置预先存储有所述伸缩组件与成像状态的标定关系，其中，所述标定关系为边长误差值与所述伸缩组件的长度的对应关系，所述边长误差值为所述被拍摄物的成像中任意两条边长的长度差的误差；图像采集时，所述伸缩组件的长度能够基于所述被拍摄物的成像状态以及预先存储的所述标定关系自动调整
。
[0013]在其中一个实施例中，所述装置还包括支撑块，所述支撑块作为所述伸缩组件的支撑基准点，所述第一伸缩部件
、
所述第二伸缩部件以及所述支撑块不在同一条直线上
。
[0014]在其中一个实施例中，所述第一伸缩部件
、
所述第二伸缩部件以及所述支撑块在
所述相机载板的对角线上，且靠近所述相机载板的下表面的边缘
。
[0015]在其中一个实施例中，所述支撑块为球形支撑块
。
[0016]在其中一个实施例中，所述相机调节装置还包括：
[0017]处理器：用以基于所述被拍摄物的成像状态，输出所述伸缩组件的期望长度；
[0018]驱动设备：用以基于所述处理器输出的期望长度，调节所述伸缩组件的长度
。
[0019]第二方面，本申请还提供了一种相机调节装置的标定方法，应用于上述任一所述的相机调节装置，所述方法包括：
[0020]对被拍摄物进行成像；
[0021]多次调节伸缩组件的长度为标定长度；
[0022]基于所述被拍摄物的成像状态，确定与所述标定长度相对应的标定边长误差值，所述标定边长误差值为所述被拍摄物的成像中任意两条边长的长度差的误差；
[0023]拟合多组所述标定长度及其对应的所述标定边长误差值，得到标定关系
。
[0024]在其中一个实施例中，所述多次调节所述伸缩组件的长度为标定长度包括：
[0025]多次调节所述第一伸缩部件的长度为第一标定长度，所述第一伸缩部件用于调节第一基准方向与所述相机的光轴之间的第一夹角的大小；
[0026]多次调节所述第二伸缩部件的长度为第二标定长度，所述第二伸缩部件用于调节第二基准方向与所述光轴之间的第二夹角的大小
。
[0027]第三方面，本申请还提供了一种相机调节装置的控制方法，执行于上述任一所述的相机调节装置，所述方法包括：
[0028]对被拍摄物进行成像；
[0029]基于所述被拍摄物的成像状态，确定伸缩组件的期望长度；
[0030]基于所述伸缩组件的期望长度，调节所述第一伸缩部件和
/
或第二伸缩部件；
[0031]再次对所述被拍摄物进行成像，若所述被拍摄的成像中边长误差值大于预设的设定值，则再次执行所述基于所述伸缩组件的期望长度，调节所述第一伸缩部件和
/
或第二伸缩部件，直到所述被拍摄的成像中边长误差值小于等于预设的设定值；所述边长误差值为所述被拍摄物的成像中任意两条边长的长度差的误差
。
[0032]第四方面，本申请还提供了一种检测设备，所述检测设备被配置为包括上述任一所述的相机调节装置
。
[0033]上述相机调节装置及其标定方法
、
控制方法
、
检测设备，通过将相机固定于相机载板，能够实现通过改变相机载板的倾斜角度，改变相机的拍摄角度，降低了调节的复杂性；相机载板与支架通过伸缩组件连接，其中，伸缩组件的长度能够基于相机获取到的被拍摄物的成像适应性调节，提升了调节的效率
。
附图说明
[0034]图1为目前常见的一种产品在相机中的成像示意图；
[0035]图2为一个实施例中相机调节装置的分解结构示意图；
[0036]图3为一个实施例中相机调节装置的局部结构示意图；
[0037]图4为一个实施例中相机调节装置的立体结构示意图；
[0038]图5为一个实施例中支撑块
、
第一伸缩部件和第二伸缩部件的分布示意图；
[0039]图6为另一个实施例中支撑块
、
第一伸缩部件和第二伸缩部件的分布示意图；
[0040]图7为一个实施例中相机调节装置的数据传输示意图；
[0041]图8为一个实施例中相机调节装置的标定方法的流程示意图；
[0042]图9为另一个实施例中相机调节装置的标定方法的流程示意图；
[0043]图
10
为一个实施例中第一伸缩部件和第一基准方向的位置关系示意图；
[0044]图
11
为一个实施例中相机的光轴和第一基准方向的位置关系示意图；
[0045]图
12
为一个实施例中相机调节装置的控制方法的流程示意图
。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种相机调节装置，其特征在于，用以调节相机倾斜角度，所述相机调节装置包括：支架；相机载板：与所述支架相对设置，用以固定连接所述相机；伸缩组件：连接于所述支架与所述相机载板之间，通过控制伸缩组件的长度以调节所述相机载板与所述支架的相对位置；所述伸缩组件包括分别用于调节所述相机载板绕第一轴线的旋转角度及绕第二轴线的旋转角度的第一伸缩部件和第二伸缩部件，所述第一轴线与所述第二轴线非平行；图像采集时，所述相机的镜头朝向被拍摄物，当所述相机获取到所述被拍摄物的成像时，所述伸缩组件的长度能够基于所述被拍摄物的成像状态自动调整
。2.
根据权利要求1所述的相机调节装置，其特征在于，所述装置预先存储有所述伸缩组件与成像状态的标定关系，其中，所述标定关系为边长误差值与所述伸缩组件的长度的对应关系，所述边长误差值为所述被拍摄物的成像中任意两条边长的长度差的误差；图像采集时，所述伸缩组件的长度能够基于所述被拍摄物的成像状态以及预先存储的所述标定关系自动调整
。3.
根据权利要求1所述的相机调节装置，其特征在于，所述装置还包括支撑块，所述支撑块作为所述伸缩组件的支撑基准点，所述第一伸缩部件
、
所述第二伸缩部件以及所述支撑块不在同一条直线上
。4.
根据权利要求3所述的相机调节装置，其特征在于，所述第一伸缩部件
、
所述第二伸缩部件以及所述支撑块在所述相机载板的对角线上，且靠近所述相机载板的下表面的边缘
。5.
根据权利要求3所述的相机调节装置，其特征在于，所述支撑块为球形支撑块
。6.
根据权利要求1至5任一项所述的相机调节装置，其特征在于，所述相机调节装置还包括：处理器：用以基于所述被拍摄物的成像状态，输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦凯，郭远忠，姚宪，李靖宇，
申请(专利权)人：华兴源创成都科技有限公司，
类型：发明
国别省市：