板材自动砂光生产线、控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术提供了一种板材自动砂光生产线、控制系统及控制方法，该控制方法包括：通过输送带将多片板材子层输送至热压机内，以经热压机将多片板材子层进行热压以得到成型板材；通过输送带将成型板材输送至第一琴键砂光机内，以经第一琴键砂光机将成型板材的第一面进行砂光；通过翻板机抓取经过第一面砂光的成型板材，将成型板材进行翻转并放重新传输至输送带上；通过输送带将成型板材输送至第二琴键砂光机内，以经第二琴键砂光机将成型板材的第二面进行砂光；通过码垛机器人抓取输送带上经过第二面砂光的成型板材，将成型板材码垛于码垛机器人外围的成品区域。解决了现有技术中板材砂光受工艺限制导致加工效率低，不易实现大批量生产的技术问题。生产的技术问题。生产的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
板材自动砂光生产线、控制系统及控制方法


[0001]本专利技术涉及家具生产
，特别涉及一种板材自动砂光生产线、控制系统及控制方法。

技术介绍

[0002]在家具生产过程中，通常需要将原始板材的至少两个相对的表面进行砂光处理，以去除板材表面的木屑、杂质等，提升板材表面的平整度。
[0003]现有技术中，对板材进行砂光处理时，通常会将板材砂光的工艺进行拆解，即先对板材其中一个面进行砂光，将批量板材进行存储与转运，再将存储的批量板材再次进行另一个面的砂光，并且，在转运过程中，板材通常由人工进行转运，这将导致板材砂光的加工效率低，不易实现大批量生产。

技术实现思路

[0004]基于此，本专利技术的目的是提供一种板材自动砂光生产线、控制系统及控制方法，旨在解决现有技术中板材砂光受工艺限制导致加工效率低，不易实现大批量生产的技术问题。
[0005]本专利技术的第一方面在于提供一种板材自动砂光生产线的控制方法，所述生产线包括：输送带，以及依次串联于所述输送带的热压机、第一琴键砂光机、翻板机、第二琴键砂光机与码堆机器人；
[0006]其中，所述控制方法包括以下步骤：
[0007]步骤1，通过所述输送带将多片板材子层输送至所述热压机内，以经所述热压机将多片所述板材子层进行热压以得到成型板材；
[0008]步骤2，通过所述输送带将所述成型板材输送至所述第一琴键砂光机内，以经所述第一琴键砂光机将所述成型板材的第一面进行砂光；
[0009]步骤3，通过所述翻板机抓取经过第一面砂光的所述成型板材，将所述成型板材进行翻转并放重新传输至所述输送带上；
[0010]步骤4，通过所述输送带将所述成型板材输送至所述第二琴键砂光机内，以经所述第二琴键砂光机将所述成型板材的第二面进行砂光；
[0011]步骤5，通过所述码垛机器人抓取所述输送带上经过第二面砂光的所述成型板材，将所述成型板材码垛于所述码垛机器人外围的成品区域。
[0012]根据上述技术方案的一方面，在步骤1中，所述热压机输出端的输送带速度等于所述第一琴键砂光机输入端的输送带速度。
[0013]根据上述技术方案的一方面，在步骤2中，所述第一琴键砂光机输入端的输送带速度小于所述第一琴键砂光机输出端的输送带速度；
[0014]在步骤4中，所述第二琴键砂光机输入端的输送带速度小于所述第二琴键砂光机输出端的输送带速度。
[0015]根据上述技术方案的一方面，所述翻板机包括底座、转动连接于所述底座之上的翻转筒、设于所述翻转筒内的夹取机构，以及设于所述夹取机构前端用于感应所述成型板材的第一感应器件，所述步骤3具体包括：
[0016]当所述第一感应器件感应到所述输送带上所述成型板材经过时，向翻板机的控制系统反馈第一感应信息；
[0017]根据所述第一感应信息，控制所述翻板机内部的传输辊进行运动，以将所述输送带上的所述成型板材输入至所述夹取机构之间；
[0018]控制所述翻板机的夹取机构对所述成型板材进行夹取；
[0019]控制所述翻板机的翻转筒相对于底座转动180
°
，以使所述成型板材翻转180
°
并重新对准所述翻板机输出端的输送带；
[0020]控制所述传输辊再次运动，以将所述传输辊上的所述成型板材输出至所述翻板机输出端的输送带。
[0021]根据上述技术方案的一方面，所述夹取机构上设有第二感应器件，所述第二感应器件用于感应所述输送辊之上的所述成型板材在所述夹取机构之间是否到达预设位置，所述步骤3中，控制所述翻板机的夹取机构对所述成型板材进行夹取的步骤，具体包括：
[0022]当所述第二感应器件感应到所述成型板材时，控制所述传输辊停止运动，以使所述成型板材停留于所述预设位置；
[0023]控制所述翻板机的夹取机构相向运动以将停留于所述预设位置的所述成型板材进行夹取。
[0024]根据上述技术方案的一方面，在步骤3中，在控制所述传输辊再次运动，以将所述传输辊上的所述成型板材输出至所述翻板机输出端的输送带的步骤之后，所述控制方法还包括：
[0025]当所述夹取机构夹取到下一块所述成型板材时，控制所述翻转筒相对于上一次转动进行反转180
°
。
[0026]本专利技术的第二方面在于提供一种板材自动砂光生产线，所述生产线包括：输送带，以及依次串联于所述输送带的热压机、第一琴键砂光机、翻板机、第二琴键砂光机与码堆机器人；
[0027]其中，所述码垛机器人的数量为一个或多个。
[0028]本专利技术的第三方面在于提供一种板材自动砂光生产线的控制系统，用于控制上述技术方案当中所述的板材自动砂光生产线，所述控制系统包括：热压控制模块、第一砂光控制模块、翻板控制模块、第二砂光控制模块与码垛控制模块；
[0029]其中，所述热压控制模块用于对所述热压机进行控制以对多片板材进行热压得到成型板材；
[0030]所述第一砂光控制模块用于对第一琴键砂光机进行控制以对所述成型板材的第一面进行砂光；
[0031]所述翻板控制模块用于对所述翻板机进行控制以将第一面砂光后的成型板材进行翻转；
[0032]所述第二砂光控制模块用于对所述第二琴键砂光机进行控制以对翻转后的成型板材的第二面进行砂光；
[0033]所述码垛控制模块用于对所述码垛机器人进行控制以对砂光完成后的成型板材进行码垛。
[0034]与现有技术相比，采用本专利技术所示的板材自动砂光生产线、控制系统及控制方法，有益效果在于：
[0035]在对板材进行砂光时，首先将多片板材子层进行热压以得到初始的成型板材，通过热压机与输送带的协同，将热压机内的成型板材输入至第一琴键砂光机内以进行成型板材的第一面砂光，通过砂光机与输送带的协同将成型板材输入至翻板机内进行翻转，以便于第二琴键砂光机对成型板材上与第一面相对应的第二面进行砂光，从而完成对成型板材双面的自动化砂光处理，并通过码垛机器人对双面砂光处理后的成型板材进行码垛，便于成型板材的存储与备用，该控制方法将使得成型板材双面的砂光处理能够在同一生产线自动化进行，无需在完成板材一面砂光之后再次经过该砂光机进行另一面的砂光，且砂光过程不需要人工进行干预，自动化程度较高，有利于家具板材砂光处理的批量化生产。
附图说明
[0036]图1为本专利技术第一实施例当中板材自动砂光生产线的结构示意图；
[0037]图2为本专利技术第一实施例当中板材自动砂光生产线的控制方法的流程示意图；
[0038]图3为本专利技术第三实施例当中板材自动砂光生产线的控制系统的结构示意图；
[0039]附图元器件符号说明：
[0040]第一输送带11、第二输送带12、第三输送带13、第四输送带14、第五输送带15、热压机21、第一琴键砂光机22、翻板机23、第二琴键砂光机24、码垛机器人25、板材子层30a、成型板材30、热压控制模块100、第一砂光控制模块200、翻板控制模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种板材自动砂光生产线的控制方法，其特征在于，所述生产线包括：输送带，以及依次串联于所述输送带的热压机、第一琴键砂光机、翻板机、第二琴键砂光机与码堆机器人；其中，所述控制方法包括以下步骤：步骤1，通过所述输送带将多片板材子层输送至所述热压机内，以经所述热压机将多片所述板材子层进行热压以得到成型板材；步骤2，通过所述输送带将所述成型板材输送至所述第一琴键砂光机内，以经所述第一琴键砂光机将所述成型板材的第一面进行砂光；步骤3，通过所述翻板机抓取经过第一面砂光的所述成型板材，将所述成型板材进行翻转并放重新传输至所述输送带上；步骤4，通过所述输送带将所述成型板材输送至所述第二琴键砂光机内，以经所述第二琴键砂光机将所述成型板材的第二面进行砂光；步骤5，通过所述码垛机器人抓取所述输送带上经过第二面砂光的所述成型板材，将所述成型板材码垛于所述码垛机器人外围的成品区域。2.根据权利要求1所述的板材自动砂光生产线的控制方法，其特征在于，在步骤1中，所述热压机输出端的输送带速度等于所述第一琴键砂光机输入端的输送带速度。3.根据权利要求1所述的板材自动砂光生产线的控制方法，其特征在于，在步骤2中，所述第一琴键砂光机输入端的输送带速度小于所述第一琴键砂光机输出端的输送带速度；在步骤4中，所述第二琴键砂光机输入端的输送带速度小于所述第二琴键砂光机输出端的输送带速度。4.根据权利要求1所述的板材自动砂光生产线的控制方法，其特征在于，所述翻板机包括底座、转动连接于所述底座之上的翻转筒、设于所述翻转筒内的夹取机构，以及设于所述夹取机构前端用于感应所述成型板材的第一感应器件，所述步骤3具体包括：当所述第一感应器件感应到所述输送带上所述成型板材经过时，向翻板机的控制系统反馈第一感应信息；根据所述第一感应信息，控制所述翻板机内部的传输辊进行运动，以将所述输送带上的所述成型板材输入至所述夹取机构之间；控制所述翻板机的夹取机构对所述成型板材进行夹取；控制所述翻板机的翻转筒相对于底座转动180
°
，以使所述成型板材翻...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹辉琪，许海，
申请(专利权)人：美克数创赣州家居智造有限公司，
类型：发明
国别省市：