一种烘培产品用模具及其烘培生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种烘培产品用模具及其烘培生产线，模具包括：下模，下模顶端面上靠近其外缘的位置均布竖向固定有多个定位导柱，定位导柱的外壁上开设有环形定位卡槽，下模顶端面上位于多个定位导柱内侧均竖向固定有多个顶出柱体；上模，上模顶端面上靠近其外缘的位置均布开设有多个定位孔，定位孔的孔壁内部设有可伸缩的弹性卡接件，弹性卡接件与环形定位卡槽卡接，上模顶端面上位于多个定位孔的内侧均开设有多个注模孔，多个顶出柱体与多个注模孔一一位置对应，顶出柱体顶端面与注模孔之间限定出注模腔。该模具脱模方便、生产效率高，使用方便。方便。方便。

【技术实现步骤摘要】
一种烘培产品用模具及其烘培生产线


[0001]本专利技术涉及食品加工
，更具体的说是涉及一种烘培产品用模具及其烘培生产线。

技术介绍

[0002]饼干生产线由于批量生产，对于生产效率有极高的要求，要求模具拆卸方便，便于产品脱模、注模，现有的生产线配套使用的烘培模具需要拆装框架和底板，虽然脱模方便，但是装模过程困难，需要配合模框和模底板，降低了生产效率，有的模具是一体式模具，但是脱模困难，效果不如预期。
[0003]因此，如何提供一种脱模方便、生产效率高，使用方便的烘培产品用模具及其烘培生产线是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提供了一种脱模方便、生产效率高，使用方便的烘培产品用模具及其烘培生产线。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0006]一种烘培产品用模具，包括：
[0007]下模，所述下模顶端面上靠近其外缘的位置均布竖向固定有多个定位导柱，所述定位导柱的外壁上开设有环形定位卡槽，所述下模顶端面上位于多个所述定位导柱内侧均竖向固定有多个顶出柱体；
[0008]上模，所述上模顶端面上靠近其外缘的位置均布开设有多个定位孔，所述定位孔的孔壁内部设有可伸缩的弹性卡接件，所述弹性卡接件与所述环形定位卡槽卡接，所述上模顶端面上位于多个所述定位孔的内侧均开设有多个注模孔，多个所述顶出柱体与多个所述注模孔一一位置对应，所述顶出柱体顶端面与所述注模孔之间限定出注模腔；
[0009]其中，所述下模与所述上模配合有注模和脱模两种状态：当弹性卡接件与所述环形定位卡槽卡接时，所述下模与所述上模之间具有间隔距离，此时为注模状态，所述注模腔内可注入烘培料；当向下按压上模，使所述上模底端面与所述下模顶端面接触时，此时为脱模状态，所述顶出柱体向上顶出注模腔内的烘培产品，实现注模腔内的烘培产品的脱模。
[0010]经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本专利技术公开提供了一种烘培产品用模具，使用时，将上模的定位孔插入下模的定位导柱上，当弹性卡接件与环形定位卡槽卡接后，上模与下模位置固定，此时顶出柱体插接到注模孔中，且二者限定出注模腔，模具为注模状态，向注模腔内注入烘培料，然后将模具放置烘烤炉烘烤，取出模具，向下按压上模，使上模底端面与下模顶端面接触，此时为脱模状态，顶出柱体向上顶出注模腔内的烘培产品，实现注模腔内的烘培产品的脱模。因此，该模具采用注模和脱模两种状态，可实现快速脱模、且脱模方便、生产效率高，使用方便。
[0011]进一步的，所述定位孔的孔壁内部开设有与其连通的横向安装孔，所述弹性卡接
件包括：
[0012]弹簧，所述弹簧置于所述横向安装孔中，所述弹簧一端与所述横向安装孔的孔底抵接；
[0013]卡球，所述卡球置于所述横向安装孔的孔口处，所述弹簧另一端与所述卡球抵接，所述卡球与所述环形定位卡槽卡接。
[0014]采用上述技术方案产生的有益效果是：定位导柱插入定位孔，卡球贴着定位导柱的外壁滚动，当环形定位卡槽移动到卡球位置后，卡球在弹簧的作用下，伸出并卡接到环形定位卡槽中，从而实现上模和下模位置的定位，此时模具为注模状态；当用力向下按压上模时，卡球在定位导柱的挤压力的作用下压缩弹簧，并从环形定位卡槽中脱出，上模底端面与下模顶端面接触，此时为脱模状态。
[0015]本专利技术的一种烘培生产线，包括：
[0016]所述的一种烘培产品用模具；
[0017]自动注模机构，所述自动注模机构用于将烘焙料自动加注至所述注模腔内；
[0018]烘烤炉，所述烘烤炉设有贯穿其炉膛的输送机构；
[0019]第一搬运机器人，其位于所述输送机构的始端，用于将所述自动注模机构加注好的所述模具搬运至所述输送机构的始端；
[0020]自动脱模机构，其位于所述输送机构的末端，用于承接所述输送机构末端的所述模具，并自动将脱模后的模具推动至模具输送机构上，以及将烘焙产品推至产品输送机构上；
[0021]模具回传输送机构，所述模具回传输送机构的始端靠近所述模具输送机构布置；
[0022]第二搬运机器人，其位于所述模具输送机构和模具回传输送机构之间，用于将位于所述模具输送机构上模具搬运至所述模具回传输送机构的始端；
[0023]第三搬运机器人，其位于所述模具回传输送机构的末端，用于将所述模具回传输送机构末端上的所述模具搬运至所述自动注模机构上。
[0024]采用上述技术方案产生的有益效果是：自动注模机构将烘培料加注至注模腔内，第一搬运机器人将该模具搬运到输送机构的始端上，输送机构将模具输送至烘烤炉中进行烘焙，之后输送到自动脱模机构上，完成烘培产品的脱模，此时，脱模后的模具进入到模具输送机构上，而烘焙产品则进入到产品输送机构上进入到下道工序，第二搬运机器人将模具输送机构上的模具搬运至模具回传输送机构上，模具回传输送机构将脱模后的模具输送至第三搬运机器人位置处，第三搬运机器人将模具回传输送机构上的脱模后的模具搬运至自动注模机构上再次自动注模，从而实现烘培产品的连续自动化生产，其可代替人工生产，大大提高了烘培产品的生产效率。
[0025]进一步的，所述自动注模机构包括：
[0026]自动提拉上模机构，所述自动提拉上模机构用于承接所述第三搬运机器人搬运的所述模具，并将所述上模向上提拉使所述弹性卡接件与所述环形定位卡槽卡接，此时，所述模具为可注模状态；
[0027]自动注料机构，所述自动注料机构用于向所述注模腔添加烘培料。
[0028]采用上述技术方案产生的有益效果是：注模前，自动提拉上模机构先工作，即向上提拉上模，使弹性卡接件与环形定位卡槽卡接，此时，模具为可注模状态，然后自动注料机
构动作，向注模腔内添加烘培料，实现自动注模。
[0029]进一步的，所述下模底部内部嵌有第一铁块，所述上模顶部内部嵌有第二铁块，所述自动提拉上模机构包括：
[0030]模具放置平台，所述模具放置平台顶部嵌设有与所述第一铁块可磁吸连接的第一电磁铁；
[0031]机械臂，所述机械臂位于所述模具放置平台的一侧，所述机械臂的执行末端上固定有与所述第二铁块可磁吸连接的第二电磁铁；
[0032]所述自动注料机构包括：
[0033]支撑架，所述支撑架位于所述模具放置平台一侧；
[0034]第一伸缩缸，所述第一伸缩缸固定在所述支撑架顶部，所述第一伸缩缸的伸缩端固定有料盒，所述料盒底端面上均布连接有多个用于向多个所述注模腔添加烘培料的注模管，每个所述注模管上均设有开关阀。
[0035]采用上述技术方案产生的有益效果是：当第三搬运机器人将模具回传输送机构上的脱模后的模具搬运至模具放置平台后，第一电磁铁得电并与第一铁块磁吸，向下模磁吸在模具放置平台上，然后机械臂动作，带动第二电磁铁移动到第二铁块上方，第二电磁铁得电逼并与第二铁块磁吸，然后机械臂带动上模向上移动，卡球重新卡接在环形定位卡槽中，此时，模具为可注模状态，然后本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种烘培产品用模具，其特征在于，包括：下模(1)，所述下模(1)顶端面上靠近其外缘的位置均布竖向固定有多个定位导柱(101)，所述定位导柱(101)的外壁上开设有环形定位卡槽(1011)，所述下模(1)顶端面上位于多个所述定位导柱(101)内侧均竖向固定有多个顶出柱体(102)；上模(2)，所述上模(2)顶端面上靠近其外缘的位置均布开设有多个定位孔(201)，所述定位孔(201)的孔壁内部设有可伸缩的弹性卡接件(3)，所述弹性卡接件(3)与所述环形定位卡槽(1011)卡接，所述上模(2)顶端面上位于多个所述定位孔(201)的内侧均开设有多个注模孔(202)，多个所述顶出柱体(102)与多个所述注模孔(202)一一位置对应，所述顶出柱体(102)顶端面与所述注模孔(202)之间限定出注模腔(203)；其中，所述下模(1)与所述上模(2)配合有注模和脱模两种状态：当弹性卡接件(3)与所述环形定位卡槽(1011)卡接时，所述下模(1)与所述上模(2)之间具有间隔距离，此时为注模状态，所述注模腔(203)内可注入烘培料；当向下按压上模(2)，使所述上模(2)底端面与所述下模(1)顶端面接触时，此时为脱模状态，所述顶出柱体(102)向上顶出注模腔(203)内的烘培产品，实现注模腔(203)内的烘培产品的脱模。2.根据权利要求1所述的一种烘培产品用模具，其特征在于，所述定位孔(201)的孔壁内部开设有与其连通的横向安装孔(204)，所述弹性卡接件(3)包括：弹簧(31)，所述弹簧(31)置于所述横向安装孔(204)中，所述弹簧(31)一端与所述横向安装孔(204)的孔底抵接；卡球(32)，所述卡球(32)置于所述横向安装孔(204)的孔口处，所述弹簧(31)另一端与所述卡球(32)抵接，所述卡球(32)与所述环形定位卡槽(1011)卡接。3.一种烘培生产线，其特征在于，包括：如权利要求1或2所述的一种烘培产品用模具；自动注模机构(4)，所述自动注模机构(4)用于将烘焙料自动加注至所述注模腔(203)内；烘烤炉(5)，所述烘烤炉(5)设有贯穿其炉膛的输送机构(6)；第一搬运机器人(7)，其位于所述输送机构(6)的始端，用于将所述自动注模机构(4)加注好的所述模具搬运至所述输送机构(6)的始端；自动脱模机构(8)，其位于所述输送机构(6)的末端，用于承接所述输送机构(6)末端的所述模具，并自动将脱模后的模具推动至模具输送机构(14)上，以及将烘焙产品推至产品输送机构(15)上；模具回传输送机构(9)，所述模具回传输送机构(9)的始端靠近所述模具输送机构(14)布置；第二搬运机器人(10)，其位于所述模具输送机构(14)和模具回传输送机构(9)之间，用于将位于所述模具输送机构(14)上模具搬运至所述模具回传输送机构(9)的始端；第三搬运机器人(11)，其位于所述模具回传输送机构(9)的末端，用于将所述模具回传输送机构(9)末端上的所述模具搬运至所述自动注模机构(4)上。4.根据权利要求3所述的一种烘培生产线，其特征在于，所述自动注模机构(4)包括：自动提拉上模机构(41)，所述自动提拉上模机构(41)用于承接所述第三搬运机器人(11)搬运的所述模具...

【专利技术属性】
技术研发人员：张兆东，
申请(专利权)人：扬州市职业大学扬州开放大学，
类型：发明
国别省市：