一种使用正交双极线圈的紧凑型无线电机驱动器制造技术

本发明专利技术提供了一种使用正交双极线圈的紧凑型无线电机驱动器，包括发射器和接收器；发射器用于获取输入的直流电，将输入的直流电转换为交流电，对交流电进行补偿后激励第一磁耦合器中两个双极线圈，发送电能；接收器用于通过第二磁耦合器接收电能，将电能通过第二磁耦合器中两个双极线圈分为两路，对每路电能进行补偿和整流，以得到每路输出的直流电，将每路输出的直流电分别传递给不同的外部电机，以驱动外部电机。该紧凑型无线电机驱动器的磁耦合器采用了单谐振频率和正交解耦双极线圈拓扑结构，不仅实现以单个谐振频率同时驱动两个PMDC电机，还可以显著缩小系统体积和复杂性。还可以显著缩小系统体积和复杂性。还可以显著缩小系统体积和复杂性。

【技术实现步骤摘要】
一种使用正交双极线圈的紧凑型无线电机驱动器


[0001]本专利技术属于电机驱动
，具体涉及一种使用正交双极线圈的紧凑型无线电机驱动器。

技术介绍

[0002]无线电力传输(WPT)因其具有更好的便利性、可靠性和灵活性，而得到广泛关注。WPT由于采用非接触式的能量传送方式，所以具有很高的安全系数，摆脱了电线、火花等引起的潜在风险。WPT已有许多新兴应用，如无线照明，无线加热和无线电机驱动等。
[0003]传统方法中，用于机械臂的传统有线电源极大地限制了手臂操作的自由度，导致出现了电线磨损、腐蚀、以及触电的危险。所以部分现有方法将WPT技术应用于机械臂关节控制上，有助于机械臂的多重自由操作，且无需在电源中使用杂乱的电线，另外安装在电动汽车上的机械臂也可以很容易地将接收器与埋在地下的发射器对齐。但是现有WPT系统中的无线电机驱动器都是采用包含多个谐振频率、复杂的一对多线圈结构实现，这类无线电机驱动器只能驱动单个电机。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的缺陷，本专利技术提供一种使用正交双极线圈的紧凑型无线电机驱动器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种使用正交双极线圈的紧凑型无线电机驱动器，其特征在于，包括发射器和接收器；所述发射器用于获取输入的直流电，将所述输入的直流电转换为交流电，对所述交流电进行补偿后激励第一磁耦合器中两个双极线圈，发送电能；所述接收器用于通过第二磁耦合器接收所述电能，将所述电能通过所述第二磁耦合器中两个双极线圈分为两路，对每路电能进行补偿和整流，以得到每路输出的直流电，将每路输出的直流电分别传递给不同的外部电机，以驱动所述外部电机。2.根据权利要求1所述使用正交双极线圈的紧凑型无线电机驱动器，其特征在于，所述发射器包括直流电压源、逆变器、第一补偿网络以及所述第一磁耦合器；其中所述直流电压源连接所述逆变器的输入端，所述逆变器的输出端串联所述第一补偿网络后连接至所述第一磁耦合器；所述直流电压源用于提供所述输入的直流电；所述逆变器用于将所述输入的直流电转换为交流电；所述第一补偿网络用于对所述交流电进行补偿。3.根据权利要求2所述使用正交双极线圈的紧凑型无线电机驱动器，其特征在于，所述接收器包括所述第二磁耦合器、两个第二补偿网络、两个整流器；其中，所述第二磁耦合器包括两个双极线圈，每个所述双极线圈均串联一所述第二补偿网络后连接至一所述整流器的输入端，所述整流器的输出端连接所述外部电机；所述第二补偿网络用于对所述电能进行补偿；所述整流器用于对所述电能进行整流。4.根据权利要求3所述使用正交双极线圈的紧凑型无...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩伟，张永斌，董浩宇，黄金亮，曹滨鸿，
申请(专利权)人：芜湖思特新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：