一种基于多电机自调节的剥绒装置和调速方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种基于多电机自调节的剥绒装置和调速方法，包括：机架；送料传送带，通过第一电机驱动转动；送料传送带下方固定架设有送料板；喂花筒转动架设在机架内，并通过第二电机驱动转动；喂花筒位于送料板下方；剥绒组件，分离筒位于喂花筒的一侧，且通过第三电机驱动转动；筛板固定设置在机架内，开设有筛分长条孔；送棉传送带，并通过第四电机驱动转动，承接棉钩通过筛板分离的棉花；电流采集模块，与第二电机和第三电机电连接，用于采集第二电机和第三电机的电流信号；电流调速器，与第一电机电连接，用于根据第二电机和第三电机的电流信号调节第一电机转速。该装置提出了一种多级剥绒结构，并通过多电机调节装置对多电机进行速度调控。行速度调控。行速度调控。

【技术实现步骤摘要】
一种基于多电机自调节的剥绒装置和调速方法


[0001]本专利技术涉及剥绒设备
，具体涉及一种基于多电机自调节的剥绒装置和调速方法。

技术介绍

[0002]剥绒装置是辅助人工进行棉花花籽脱离的自动化设备，分别进行喂花、剥绒、棉籽与花分离等几个步骤。目前很多机械加工设备工作都是依靠多台电机组合运行才能完成的。各电机功率不同而且运行时都需要相互关联，如剥绒装置，分别通过1#
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4#不同功率的电机进行驱动运行的，1#电机运行是将棉花原料送入到2#电机及3#电机运行的机械通道中，4#电机是3#电机的辅助设备，此时1#电机的运行转速即喂棉花原料的量直接关系到2#电机及3#电机运行的工作电流和产量。
[0003]第一种情况，当1#电机运行速度快，喂棉花原料过多会造成2#及3#电机运行的机械部分负载加大，2#及3#电机运行中过电流甚至烧坏绕组的情况，电机烧坏绕组就要停机等操作人员换电机，如果2#及3#电机过流保护元件动作，2#或3#电机停止工作，因为4台电机工作过程中有互锁，那么就会造成棉花剥绒设备停机，1#
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4#电机停止工作，而且这种情况的发生就会造成停机过程中，需要操作人员将堵在2#及3#机械设备中的棉花原料进行清理，清理完毕才能再次开机，造成费时、费工等情况。第二种情况，1#电机运行速度慢，喂棉花原料不足会造成2#及3#电机运行时达不到额定功率的工作状态，造成产量下降浪费资源的情况。现有技术中缺少对各个剥绒环节合理控速的设备。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种基于多电机自调节的剥绒装置和调速方法。该装置提出了一种多级剥绒结构，并通过多电机调节装置对多电机进行速度调控。
[0005]本专利技术提供了如下的技术方案：
[0006]一种基于多电机自调节的剥绒装置，包括：
[0007]机架；
[0008]送料传送带，架设在所述机架的上部的一端，并通过第一电机驱动转动；所述送料传送带下方固定架设有送料板；
[0009]喂花组件，包括喂花筒和周向固定设置在喂花筒的多个喂花挡板；所述喂花筒转动架设在所述机架内，并通过第二电机驱动转动；所述喂花筒位于送料板下方；
[0010]剥绒组件，包括分离筒、筛板和均匀固定布设在分离筒外壁的多个棉钩；所述分离筒位于所述喂花筒的一侧，且通过第三电机驱动转动设置在所述机架内；所述筛板固定设置在所述机架内，开设有多个与所述棉钩配合的筛分长条孔；
[0011]送棉传送带，架设在所述机架内，并通过第四电机驱动转动，且位于所述筛板下方，用于承接棉钩通过筛板分离的棉花；
[0012]电流采集模块，与所述第二电机和第三电机电连接，用于采集所述第二电机和第
三电机的电流信号；
[0013]电流调速器，与所述第一电机电连接，用于根据第二电机和第三电机的电流信号调节第一电机转速。
[0014]优选地，所述筛板包括粗筛板和细筛板；所述粗筛板设置在所述细筛板的下方，所述粗筛板的筛分长条孔的宽度大于所述细筛板；所述细筛板的筛分长条孔的宽度仅允许通过棉钩。
[0015]优选地，还包括：
[0016]低压筒，其尾部设置有抽风机，抽风形成低压空间；所述低压筒的入口位于所述粗筛板和细筛板之间，出口，位于所述送棉传送带的上方。
[0017]优选地，还包括：
[0018]集籽箱，固定架设在所述机架内，且位于所述粗筛板的下方。
[0019]优选地，所述喂花组件、剥绒组件、低压筒和送棉传送带为多组，呈阶梯设置在所述机架内；下一阶的所述喂花组件位于上一阶的粗筛板下方，所述集籽箱位于最后一阶的所述粗筛板的下方。
[0020]优选地，多个所述喂花挡板的一侧分别通过转轴，均匀的转动设置在所述喂花筒的一端；所述喂花筒的一端固定设置有多个驱动电机，分别通过同步带结构驱动转轴转动。
[0021]优选地，每个所述喂花挡板的两侧均设置有侧板。
[0022]优选地，所述第一电机依次电连接有调速器和第一断路器，并与主电路电连接；第二电机依次电连接有第一互感器、第一过载保护器、第一交流接触器和第二断路器，并与主电路电连接；第三电机依次电连接有第二互感器、第二过载保护器、第二交流接触器和第三断路器，并与主电路电连接；所述第四电机依次电连接有第三过载保护器、并联的第四交流接触器和第五交流接触器，以及第四断路器，并与主电路电连接。
[0023]一种多电机调速方法，包括以下步骤：
[0024]当第二电机及第三电机电流没有达到额定电流时，第一电机自动加速，加大喂棉花原料的量；
[0025]当第二电机及第三电机达到额定工作电流时，第一电机根据第二电机及第三电机额定电流自动保持稳定的转速，保持稳定的喂棉花原料的量；
[0026]当第二电机或第三电机电流超过额定电流时，第一电机调速器输出转速降为0，待机状态；
[0027]当第二电机及第三电机电流恢复到额定电流及以下时，第一电机调速器继续根据第二电机及第三电机的电流自动调节转速，继续保持稳定的工作过程。
[0028]本专利技术有益效果：
[0029]本专利技术提出一种基于多电机自调节的剥绒装置和调速方法。该装置提出了多级剥绒结构，并采用多台电机节能高效相互自动调节装置解决了目前生产过程中出现的第一种情况及第二种情况的问题，同时提高了生产效率，节约人力物力，实现了棉花剥绒机设备自动化控制的过程。
附图说明
[0030]图1是本专利技术实施例的一种基于多电机自调节的剥绒装置的内部整体装配立体
图；
[0031]图2是本专利技术实施例的一种基于多电机自调节的剥绒装置的局部结构A的结构图；
[0032]图3是本专利技术实施例的一种基于多电机自调节的剥绒装置的局部结构B的结构图；
[0033]图4是本专利技术实施例的一种基于多电机自调节的剥绒装置的内部主视图；
[0034]图5是本专利技术实施例的一种基于多电机自调节的剥绒装置的整体装配图；
[0035]图6是本专利技术实施例的一种基于多电机自调节的剥绒装置的电机控制电路图；
[0036]图7是本专利技术实施例的一种基于多电机自调节的剥绒装置的电机控制原理图。
[0037]图中：1、机架；2、送料传送带；3、喂花筒；4、分离筒；5、细筛板；6、低压筒；7、送棉传送带；8、集籽箱；9、棉钩；10、抽风机；11、喂花挡板；12、同步带结构；13、侧板；14、送料板；15、粗筛板；16、支撑杆。
具体实施方式
[0038]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0039]实施例1
[0040]一种基于多电机自调节的剥绒装置和调速方法，如图1
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7所示，包括：机架1；送料传送带2，架设在机架1的上部的一端，并通过第一电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于多电机自调节的剥绒装置，其特征在于，包括：机架(1)；送料传送带(2)，架设在所述机架(1)的上部的一端，并通过第一电机驱动转动；所述送料传送带(2)下方固定架设有送料板(14)；喂花组件，包括喂花筒(3)和周向固定设置在喂花筒(3)的多个喂花挡板(11)；所述喂花筒(3)转动架设在所述机架(1)内，并通过第二电机驱动转动；所述喂花筒(3)位于送料板(14)下方；剥绒组件，包括分离筒(4)、筛板和均匀固定布设在分离筒(4)外壁的多个棉钩(9)；所述分离筒(4)位于所述喂花筒(3)的一侧，且通过第三电机驱动转动设置在所述机架(1)内；所述筛板固定设置在所述机架(1)内，开设有多个与所述棉钩(9)配合的筛分长条孔；送棉传送带(7)，架设在所述机架(1)内，并通过第四电机驱动转动，且位于所述筛板下方，用于承接棉钩(9)通过筛板分离的棉花；电流采集模块，与所述第二电机和第三电机电连接，用于采集所述第二电机和第三电机的电流信号；电流调速器，与所述第一电机电连接，用于根据第二电机和第三电机的电流信号调节第一电机转速。2.根据权利要求1所述的一种基于多电机自调节的剥绒装置，其特征在于，所述筛板包括粗筛板(15)和细筛板(5)；所述粗筛板(15)设置在所述细筛板(5)的下方，所述粗筛板(15)的筛分长条孔的宽度大于所述细筛板(5)；所述细筛板(5)的筛分长条孔的宽度仅允许通过棉钩(9)。3.根据权利要求2所述的一种基于多电机自调节的剥绒装置，其特征在于，还包括：低压筒(6)，其尾部设置有抽风机(10)，抽风形成低压空间；所述低压筒(6)的入口位于所述粗筛板(15)和细筛板(5)之间，出口，位于所述送棉传送带(7)的上方。4.根据权利要求3所述的一种基于多电机自调节的剥绒装置，其特征在于，还包括：集籽箱(8)，固定架设在所述机架(1)内，且位于所述粗...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙军，孙璇，呼金福，
申请(专利权)人：石河子开发区巨盛丰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：