一种采煤机恒功率控制方法技术

本发明专利技术公开了一种采煤机恒功率控制方法，包括以下步骤：单电机恒功率影响因素的计算，多电机恒功率减速值的计算，减速方式的确定。通过智能化的手段实现对设备运行情况的实时监控，随时采集设备运行的重要参数，依靠这些参数去自动调节采煤机的牵引速度，以保障设备运行的安全性、可靠性，并降低装备的维修费用，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种采煤机恒功率控制方法


[0001]本专利技术是关于采煤产业的
，特别是关于一种采煤机恒功率控制方法。

技术介绍

[0002]采煤机在牵引的过程中，会受到地质条件的影响，比如煤层硬度、矸石、煤层坡度等；以及割煤工艺的影响，比如截深、牵引速度等。在这些因素的影响下，采煤机在割煤的过程中，会发生截割电流升高、截割电机温度升高、牵引电机电流升高、牵引电机温度升高等情况。面对这种情况，如果依靠采煤机司机手动去调整牵引速度，一方面增加了采煤机司机的工作负担，另一方面降低了采煤机反应的灵敏度。这样不仅会造成采煤效率的降低，严重的还会造成设备的损坏。
[0003]公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种采煤机恒功率控制方法，其能够保障设备运行的安全性、可靠性，并降低装备的维修费用，提高工作效率。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种采煤机恒功率控制方法，包括以下步骤：
[0006](1)单电机恒功率影响因素的计算；
[0007](2)多电机恒功率减速值的计算；
[0008](3)减速方式的确定。
[0009]进一步地，步骤(1)具体为：
[0010]调节影响恒功率的两个因素，电机温度和电机电流；
[0011]设定三个电机温度值，温度允许加速设定值、温度恒功率减速设定值和温度超出每摄氏度需要减速的值；
[0012]设定三个电机电流值，电流允许加速设定值、电流恒功率减速设定值和电流超出每摄氏度需要减速的值。
[0013]进一步地，步骤(2)具体为：
[0014]根据单电机恒功率影响因素计算方法，给左右截割电机设置合适的参数，当截割电机温度或电流升高后，计算出相应的单电机恒功率减速值，同时得到是否允许自动加速的结果。
[0015]进一步地，步骤(3)具体为：
[0016]在遥控器控制牵引速度的基础上，引入恒功率减速值，牵引速度
‑
恒功率减速值得到最终的牵引速度，将结果输出给牵引变频器。
[0017]与现有技术相比，根据本专利技术的一种采煤机恒功率控制方法，具有如下
[0018]有益效果：
[0019]通过智能化的手段实现对设备运行情况的实时监控，随时采集设备运行的重要参
数，依靠这些参数去自动调节采煤机的牵引速度，以保障设备运行的安全性、可靠性，并降低装备的维修费用，提高工作效率。
附图说明
[0020]图1是根据本专利技术一实施方式的采煤机恒功率控制方法的流程图。
具体实施方式
[0021]下面结合附图，对本专利技术的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本专利技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。
[0022]除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
[0023]根据本专利技术优选实施方式的采煤机恒功率控制方法，通过智能化的手段实现对设备运行情况的实时监控，随时采集设备运行的重要参数，依靠这些参数去自动调节采煤机的牵引速度，以保障设备运行的安全性、可靠性，并降低装备的维修费用，提高工作效率。
[0024]如图1所示，根据本专利技术优选实施方式的采煤机恒功率控制方法，包括以下步骤：
[0025](1)单电机恒功率影响因素的计算
[0026]对于一台电机来说，影响恒功率的因素有两个，一个是电机的温度，另一个是电机的电流。这两个因素的升高都说明电机的负载较大，需要进行调整来降低电机负荷，维持在一个合理区间。
[0027]温度有三个设定值，一个是允许加速设定值TempSeVvalue_1，另一个是恒功率减速设定值TempSeVvalue_2，允许加速设定值小于恒功率减速设定值，还有一个是超出每摄氏度需要减速的值TempCoefficient。当温度实际值超过TempSeVvalue_2，一方面不允许自动加速，另一方面由超过TempSeVvalue_2的部分乘以系数得到一个减速值。当温度实际值在TempSeVvalue_1和TempSeVvalue_2之间时，一方面不允许自动加速，另一方面减速值也为0，即保持当前的速度，除非手动调整。当温度实际值低于TempSeVvalue_1，则允许自动加速。
[0028]电流也有三个设定值，一个是允许加速设定值CurSeVvalue_1，另一个是恒功率减速设定值CurSeVvalue_2，允许加速设定值小于恒功率减速设定值，还有一个是超出每安培需要减速的值CurCoefficient。当大电流实际值超过CurSeVvalue_2，一方面不允许自动加速，另一方面由超过CurSeVvalue_2的部分乘以系数得到一个减速值。当电流实际值在CurSeVvalue_1和CurSeVvalue_2之间时，一方面不允许自动加速，另一方面减速值也为0，即保持当前的速度，除非手动调整。当电流实际值低于CurSeVvalue_1，则允许自动加速。
[0029]自动加速是指当电机负荷低于设定值后，速度逐渐恢复，并最高可达到减速前的速度的过程。这是恒功率调速的重要步骤。
[0030](2)多电机恒功率减速值的计算
[0031]根据单电机恒功率影响因素计算方法，给左右截割电机设置合适的参数，当截割电机温度或电流升高后，计算出相应的单电机恒功率减速值，同时得到是否允许自动加速的结果。根据单电机恒功率影响因素计算方法，给左右牵引电机也设置合适的参数，当截割
电机温度或电流升高后，计算出相应的单电机恒功率减速值，也同时得到一个是否允许自动加速的结果。
[0032]截割电机指的是带动滚筒旋转的电机，功率主要由煤层硬度和截深决定。牵引电机指的是带动采煤机左右运行的电机，功率主要由牵引速度和煤层坡度决定。这是整个采煤机功率最大的两个部分，也是恒功率的决定因素，最终的恒功率减速值要由以上两种电机的减速值综合考虑决定。
[0033]计算四台电机减速值的最大值，当该最大值大于0，说明有电机触发了恒功率功能，先设定一个循环周期，这个循环周期决定了多久增加一次减速值，每到达一次循环时间，减速值就增加一次，增加的幅度和计算得到的四台电机减速值的最大值成正比。
[0034]当该最大值等于0，说明所有的电机温度和电流都处在设定值的范围内，这时候就需要判断四台电机允许自动加速的结果。当四台电机中的一台或多台电机的允许自动加速的结果为FALSE，那么说明当前有电机不允许自动加速，这时就需要牵引速度保持不变。当四台电机的允许自动加速结果全部为TRUE，这时也需要设定一个循环周期，这个循环周期决定了多久减少一次减速值，每到达一次循环时间，减速值就减少一次，减少的幅度由设定值决定，直到减速值减少到0为止，即恢复原速本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种采煤机恒功率控制方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)单电机恒功率影响因素的计算；(2)多电机恒功率减速值的计算；(3)减速方式的确定。2.如权利要求1所述的采煤机恒功率控制方法，其特征在于，步骤(1)具体为：调节影响恒功率的两个因素，电机温度和电机电流；设定三个电机温度值，温度允许加速设定值、温度恒功率减速设定值和温度超出每摄氏度需要减速的值；设定三个电机电流值，电流允许加速设定值、电流恒功率减速设定值和电流超出每摄氏度需要减速的值。3.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：李九江，王志洋，杨超，孙鹏飞，马建强，牛耀峰，陈俊鹏，郭创，刘国强，王鹏，刘锐，高宇，张文琦，
申请(专利权)人：郑州煤机智能工作面科技有限公司，
类型：发明
国别省市：