一种巷道全自动测风控制系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种巷道全自动测风控制系统及其控制方法，系统包括电控柜、多传感融合计算盒、深度相机、伺服驱动一体化电机、上位机、电磁阀、远程控制模块和气动马达；伺服驱动一体化电机通过CAN总线接入电控柜中的运动控制器；深度相机由GIGE接入多传感融合计算盒；多传感融合计算盒中的边缘计算模块将获取图像通过TCP传给上位机；多传感融合计算盒将图像识别的数据信息通过TCP或RS485传给电控柜中的运动控制器；电磁阀通过IO接口接入电控柜中的IO扩展板；电控柜中的运动控制板通过蓝牙控制远程控制模块。该系统及其控制方法，具有自动化程度高、测量准确性高、结构更为优化、无需使用电缆、适用性更强的优点。适用性更强的优点。适用性更强的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种巷道全自动测风控制系统及其控制方法


[0001]本专利技术涉及智能通风系统的
，尤其是一种巷道全自动测风控制系统及其控制方法。

技术介绍

[0002]随着煤矿采掘智能化的发展，通风系统的智能化突显了其重要性，井下巷道的风量一定程度上体现了开采过程中的安全系数，因此井下巷道的风量测定尤为重要。目前我国矿井小型巷道以人工测量为主，大断面巷道则采用自动化装置进行测风。
[0003]传统人工测量线路法需要测风员沿着固定路线匀速移动风表，直至走完整条路线，方能获得较为准确的巷道平均风速；这种方法对测风员的要求比较高，实际测风时，由于测风员手持风表移动的速度、风表移动的路线在多次测量时难以保持一致，且风表进风截面与风向也不易保证完全垂直，因而容易导致测风准确性不高的问题。此外，人工测风需要测风员到达井下各个指定测风点进行测量，效率较低，且工作强度大。
[0004]行业内相关自动化产品为多点移动测风装置和六线式测风装置。多点移动测风装置有两种结构形式，能分别适应矩形和拱形断面巷道的风速测量，但由于只测9个点求平均风速，测风准确性欠佳本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巷道全自动测风控制系统，其特征是：包括电控柜(1)、多传感融合计算盒(2)、深度相机(3)、伺服驱动一体化电机(4)、上位机(5)、电磁阀(6)、远程控制模块(7)和气动马达(8)；所述伺服驱动一体化电机(4)通过CAN总线接入电控柜(1)中的运动控制器；所述深度相机(3)由千兆以太网通信协议GIGE接入所述多传感融合计算盒(2)；所述多传感融合计算盒(2)中的边缘计算模块将获取图像通过传输控制协议TCP传给上位机(5)；所述多传感融合计算盒(2)将图像识别的数据信息通过传输控制协议TCP或通信接口RS485传给电控柜(1)中的运动控制器；所述电磁阀(6)通过IO接口接入所述电控柜(1)中的IO扩展板；所述电控柜(1)中的运动控制板通过蓝牙控制所述远程控制模块(7)。2.根据权利要求1所述的巷道全自动测风控制系统，其特征是：所述伺服驱动一体化电机(4)有两个，它们分别为直线电机和旋转电机，所述直线电机用于控制风表(9)做直线运动，所述旋转电机用于控制风表(9)做旋转运动。3.根据权利要求2所述的巷道全自动测风控制系统，其特征是：所述风表(9)为机械式风表。4.一种如权利要求1所述的巷道全自动测风控制系统的控制方法，其特征是，包括以下步骤：第一步骤：电控柜(1)中的运控控制器给出IO接口信号控制电磁阀(6)打开供气开关，气动马达(8)控制巷道全自动测风装置旋转到测风位置；第二步骤：巷道全自动测风装置旋转到测风位置后深度相机(3)采集风表(9)的初始位置读数，且确保开始移动前风表(9)的读数为零；第三步骤：判断风表(9)的读数是否复位为零：当风表(9)的读数没有复位为零时，则执行风表(9)的读数复位到零并重复第二步骤；当风表(9)的读数复位为零时，则执行下一步骤；第四步骤：启动风表(9)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：卞俊，陈晓晶，蒋伟，韩朝晖，贾文琪，单成伟，程刘胜，季亮，徐志飞，何敏，姚超修，卜滕滕，
申请(专利权)人：中煤科工集团常州研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：