本申请公开了一种自动抛光机的定位上料装置，其包括机架、上料仓、待分拣台、固定齿条、传动齿条、推动板和推动组件；上料仓安装于机架上，待分拣台安装于机架上，上料仓用于将仓内的顶针运送至待分拣台上；待分拣台远离上料仓一侧的顶面连接有限位板，顶针由待分拣台靠近上料仓的一侧滚向靠近限位板的一侧；固定齿条和传动齿条均安装于机架上并位于限位板远离上料仓的一侧，固定齿条的齿牙和传动齿条的齿牙相错开，传动齿条上下升降，待分拣台上设置有供传动齿条端部升降的第一缺口，限位板上设置有供传动齿条端部升降的第二缺口；推动组件安装于待分拣台上且驱动推动板，推动板推动待分拣台上的顶针。本申请具有提高抛光机加工效率的效果。效率的效果。效率的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种自动抛光机的定位上料装置
[0001]本专利技术涉及顶针加工设备
，尤其是涉及一种自动抛光机的定位上料装置。
技术介绍
[0002]顶针是被用于注塑模具中，主要作用是将模具中成型的产品从模具中顶出。根据模具的设计要求，顶针往往有多种型号，在顶针加工过程中，有一步是需要将顶针的表面进行抛光，使顶针能够在模具内滑动时摩擦力较小。
[0003]相关技术中，如公告号为CN217071910U的技术专利公开了一种自动送料抛光装置，为了能够实现顶针能够自动上料进行抛光，料台将顶针输送至传动齿条和定位齿条上，在两条传动齿条和两条定位齿条的配合下将顶针传输至抛光机处，夹爪将顶针抓起放到抛光机中进行打磨，实现顶针的自动上料。
[0004]由于顶针的传输是通过搭在两条定位齿条上，两条传动齿条将顶针顶起通过齿牙使顶针前进，然后两条传动齿条再回落，顶针再搭在两条定位齿条上，两条定位齿条再通过齿牙向前传送顶针，固定齿条的每两个齿牙之间均有顶针；在料台上料过程中，顶针若是没有准确对齐两条定位齿条，顶针在传输过程中，顶针只受一条固定齿条传输，顶针会因为两头受力不均，从两条固定齿条之间掉落，固定齿条上会出现空缺顶针的位置，使得抛光机对顶针加工不连续，从而造成抛光机加工效率低下的问题。
技术实现思路
[0005]为了抛光机加工效率低下的问题，本申请提供一种自动抛光机的定位上料装置。
[0006]本申请提供的一种自动抛光机的定位上料装置采用如下的技术方案：一种自动抛光机的定位上料装置，包括机架、上料仓、待分拣台、固定齿条、传动齿条、推动板和推动组件；所述上料仓安装于机架上，所述待分拣台安装于机架上，所述待分拣台位于所述上料仓的一侧，所述上料仓用于将仓内的顶针运送至所述待分拣台上；所述待分拣台远离所述上料仓一侧的顶面连接有限位板，所述待分拣台顶面倾斜设置，顶针由所述待分拣台靠近所述上料仓的一侧滚向靠近所述限位板的一侧；所述固定齿条和所述传动齿条均安装于所述机架上并位于所述限位板远离所述上料仓的一侧，所述固定齿条端部靠近所述限位板，所述固定齿条的齿牙和所述传动齿条的齿牙相错开，所述传动齿条上下升降，所述待分拣台上设置有供所述传动齿条端部升降的第一缺口，所述限位板上设置有供所述传动齿条端部升降的第二缺口；所述推动组件安装于所述待分拣台上，所述推动组件用于推动所述推动板，所述推动板推动所述待分拣台上的顶针。
[0007]通过采用上述技术方案，上料仓将顶针运送至待分拣台顶面，顶针从待分拣台顶面滚向限位板，由于顶针在上料仓中摆放的位置不固定，并且在待分拣台顶面滚动时，由于顶针一头大，在滑动时容易偏离滚动方向，使得顶针很难准确对准传动齿条和固定齿条，推动组件驱动推动板运动，推动板推动待分拣台顶面的顶针，使顶针能够对齐固定齿条和传
动齿条，再驱动传动齿条上升，传动齿条穿过第一缺口将顶针顶起，将顶针抬升至高于限位板的位置，顶针脱离限位板制约，顶针向远离待分拣台一侧滚动，顶针越过固定齿条的一个齿牙，再驱动传动齿条下降，顶针回落在固定齿条上，顶针沿着固定齿条继续向前滚动，顶针越过传动齿条上的齿牙，此时传动齿条再上升将顶针顶起，使顶针高度超过固定齿条上的齿牙，顶针向前滑动越过固定齿条上的一个齿牙，以此往复将顶针传送至抛光机处，进行抛光，通过推动板的设置，将待分拣台上顶针的位置进行校正，使顶针能够准确进入到传动齿条和固定齿条上，使得抛光机对顶针的加工比较连续，从而可以提高抛光机的加工效率。
[0008]可选的，所述待分拣台顶面转动设置有转动杆，所述转动杆上连接有挡板，所述挡板一端抵接于所述待分拣台的顶面，所述挡板位于所述待分拣台靠近所述上料仓一侧，所述挡板与所述上料仓之间的待分拣台只供一根顶针进入；当所述上料仓将顶针运送至所述待分拣台上，在所述挡板的限制下，只保留一根顶针在所述待分拣台上，多余顶针落回所述上料仓。
[0009]通过采用上述技术方案，上料仓将顶针送至待分拣台顶面，滚上待分拣台顶面，挡板将顶针进行阻挡，只能一个顶针落在待分拣台顶面，其余顶针回落至上料仓内，再驱动转动杆进行转动，是挡板向远离再顶针的一侧摆动，解除挡板对顶针的阻碍，顶针向限位板进行滚动，在传送齿条抬起顶针的过程中，没有其他的顶针的阻碍，不会同时抬起两个顶针，进而不会对后续抛光机的加工造成影响。
[0010]可选的，所述上料仓包括仓体和上料板，所述仓体安装于所述机架上，所述仓体抵接于所述待分拣台远离所述限位板的侧面，所述仓体倾斜设置，所述仓体内的顶针向所述待分拣台滚动，所述上料板安装于所述机架上且所述上料板上下升降，所述上料板侧面抵接于所述待分拣台远离所述限位板的侧面，所述仓体底面设置有与所述上料板相互配合的活动口，所述上料板用于将所述仓体内的顶针推升至所述待分拣台顶面位置处。
[0011]通过采用上述技术方案，上料仓在对顶针进行上料时，将顶针摆放在仓体内，顶针向活动口滚动，顶针滚动至上料板顶面，上料板上升，上料板带动顶针上升，上料板顶面与待分拣台顶面齐平时，顶针从上料板顶面滑动至待分拣台上，上料板抬升起来的顶针朝向与所需要的顶针滚动方向相垂直，顶针的朝向与顶针所需滚动方向不垂直的将在上料板升起时，从上料板上掉落，使得抬升起来的顶针能够准确滚动到固定齿条和传动齿条处。
[0012]可选的，所述仓体底面滑动设置有校正板，所述校正板沿垂直于顶针滚动方向滑动，所述校正板沿顶针滚动方向设置。
[0013]通过采用上述技术方案，工人在向仓体内放入顶针时，顶针摆放不够整齐，顶针的摆放位置，相较于固定齿条和传动齿条所需要的顶针位置相差较大，通过校正板推动顶针，将摆放不够整齐的顶针沿一端进行摆齐，使顶针对齐固定齿条和传动齿条。
[0014]可选的，所述机架上安装有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆端部连接有升降板，所述升降板上穿设有升降杆，所述升降杆上连接有两个限位环，其中有一个所述限位环位于所述升降板上方，另一个所述限位环位于所述升降板的下方，所述升降板上升推动所述限位环带动升降杆上升，所述升降板下降推动所述限位环带动升降杆下降，所述传动齿条安装于所述升降杆的顶端；所述上料板安装于所述升降板顶面。
[0015]通过采用上述技术方案，当需要固定齿条和传动齿条传送顶针时，升降气缸推动升降板进行升降，升降板带动推动升降板上方的限位环，限位环带动升降杆升降，升降杆带
动传动齿条升降，升降板在升降过程中带动上料板进行升降，上料板抬起一根顶针到待分拣台上时，同时传动齿条驱动顶针越过固定齿条的一个齿牙；升降气缸再驱动升降板下降，升降板向下运动，上料板也向下运动，升降板向下运动一段距离，升降板抵接升降板下方的限位环，带动升降杆下降，升降杆带动传动齿条下降，固定齿条承接顶针，顶针在固定齿条的上继续向前越过传动齿条上一个齿牙，上料板顶端进入活动口内，仓体内的顶针再滚动至上料板顶面；如需再对仓体内的顶针加工，再重复上述操作，可以实现传动齿条和上料板的同步运动，当上料板推动一根顶针上升到待分拣台时，传动齿条和固定齿条相互将原先在限位板处的顶针本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动抛光机的定位上料装置，其特征在于：包括机架(1)、上料仓(2)、待分拣台(3)、固定齿条(41)、传动齿条(42)、推动板(51)和推动组件(52)；所述上料仓(2)安装于机架(1)上，所述待分拣台(3)安装于机架(1)上，所述待分拣台(3)位于所述上料仓(2)的一侧，所述上料仓(2)用于将仓内的顶针运送至所述待分拣台(3)上；所述待分拣台(3)远离所述上料仓(2)一侧的顶面连接有限位板(33)，所述待分拣台(3)顶面倾斜设置，顶针由所述待分拣台(3)靠近所述上料仓(2)的一侧滚向靠近所述限位板(33)的一侧；所述固定齿条(41)和所述传动齿条(42)均安装于所述机架(1)上并位于所述限位板(33)远离所述上料仓(2)的一侧，所述固定齿条(41)端部靠近所述限位板(33)，所述固定齿条(41)的齿牙和所述传动齿条(42)的齿牙相错开，所述传动齿条(42)上下升降，所述待分拣台(3)上设置有供所述传动齿条(42)端部升降的第一缺口(321)，所述限位板(33)上设置有供所述传动齿条(42)端部升降的第二缺口(331)；所述推动组件(52)安装于所述待分拣台(3)上，所述推动组件(52)用于推动所述推动板(51)，所述推动板(51)推动所述待分拣台(3)上的顶针。2.根据权利要求1所述的一种自动抛光机的定位上料装置，其特征在于：所述待分拣台(3)顶面转动设置有转动杆(6)，所述转动杆(6)上连接有挡板(61)，所述挡板(61)一端抵接于所述待分拣台(3)的顶面，所述挡板(61)位于所述待分拣台(3)靠近所述上料仓(2)一侧，所述挡板(61)与所述上料仓(2)之间的待分拣台(3)只供一根顶针进入；当所述上料仓(2)将顶针运送至所述待分拣台(3)上，在所述挡板(61)的限制下，只保留一根顶针在所述待分拣台(3)上，多余顶针落回所述上料仓(2)。3.根据权利要求2所述的一种自动抛光机的定位上料装置，其特征在于：所述上料仓(2)包括仓体(21)和上料板(22)，所述仓体(21)安装于所述机架(1)上，所述仓体(21)抵接于所述待分拣台(3)远离所述限位板(33)的侧面，所述仓体(21)倾斜设置，所述仓体(21)内的顶针向所述待分拣台(3)滚动，所述上料板(22)安装于所述机架(1)上且所述上料板(22)上下升降，所述上料板(22)侧面抵接于所述待分拣台(3)远离所述限位板(33)的侧面，所述仓体(21)底面设置有与所述上料板(22)相互配合的活动口(211)，所述上料板(22)用于将所述仓体(21)内的顶针推升至所述待分拣台(3)顶面位置处。4.根据权利要求3所述的一种自动抛光机的定位上料装置，其特征在于：所述仓体(21)底面滑动设置有校正板(23)，所述校正板(23)沿垂直于顶针滚动方向滑动，所述校正板(23)沿顶针滚动方向设置。5.根据权利要求3所述的一种自动抛光机的定位上料装置，其特征在于：所述机架(1)上安装有升降气缸(71)，所述升降气缸(71)的活塞杆端部连接有升降板(72)，所述升降板(7...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘欢，
申请(专利权)人：黄山美特精密模具有限公司，
类型：发明
国别省市：
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