一种自动送水方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及自动送水方法和系统，属于自动控制技术领域。本发明专利技术包括接收送水订单，送水订单中包括订水数量和订水地址，根据订水数量生成第一指令，将第一指令发送给送水机器人；接收所述送水机器人发送的第一反馈信息，第一反馈信息用于指示送水机器的取水数量，在机器人的取水数量为零时，根据订水地址生成第二指令，向机器人发送所述第二指令，送水机器人接收第二指令，行驶至订水地址，发出第二反馈信息，在送水机器人到达订水地址时，向送水机器人发送开箱指令，开箱指令用于控制送水机器人放下水桶，送水机器人接收开箱指令，打开箱体，实现了自动送水。通过本发明专利技术，有助于解决现有技术中人工送水造成的人力资源和时间资源浪费的问题。费的问题。费的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动送水方法和系统


[0001]本专利技术涉及自动控制
，具体涉及自动送水方法和系统。

技术介绍

[0002]目前，不管是家用还是商用，饮水机成了人们生活中必不可少的用品，而饮水机需要经常更换桶装水，当用户需要更换桶装水时，都是用户自己去商店购买，或者给送水公司打电话，由人工搬运到用户家里或者办公室，人工搬运需要花费大量时间和大量的人力。
[0003]并且，送水工人上班时间固定，无法轻易实现全天送水，桶装水的需求量也很大，需要大量的送水工人搬运，当客户量很大时，由于客户下单的数量不同，人工搬运容易出错，从而造成大量的人力资源和时间资源的浪费。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种自动送水方法和系统，以解决现有技术中人工送水造成的人力资源和时间资源浪费的问题。
[0005]根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种自动送水方法，包括：
[0006]接收送水订单，所述送水订单中包括订水数量和订水地址；
[0007]根据所述订水数量生成第一指令，将所述第一指令发送给送水机器人；
[0008]接收所述送水机器人发送的第一反馈信息，所述第一反馈信息用于指示所述送水机器的取水数量；
[0009]在所述机器人的取水数量为零时，根据所述订水地址生成第二指令，向所述机器人发送所述第二指令；
[0010]接收所述送水机器人发送的第二反馈信息，所述第二反馈信息用于指示所述送水机器人是否到达所述订水地址；
[0011]在所述送水机器人到达所述订水地址时，向所述送水机器人发送开箱指令，所述开箱指令用于控制所述送水机器人放下水桶。
[0012]优选得，所述方法还包括：
[0013]在所述送水机器人的取水数量不为零时，根据取水数量，生成第三指令，向所述送水机器人发送所述第三指令；
[0014]接收所述送水机器人发送的第三反馈信息，所述第三反馈信息用于指示所述送水机器人是否到达预设的取水停靠点；
[0015]在所述送水机器人到达所述预设的取水停靠点时，向取水柜发送第四指令；
[0016]接收所述取水柜发出的第四反馈信息，所述第四反馈信息用于指示所述取水柜是否将水桶放置在送水机器人的箱体内；
[0017]当取水柜将水桶放置在送水机器人的箱体内后，生成关箱指令和第二指令，向所述送水机器人发出所述关箱指令和第二指令。
[0018]优选地，所述在所述送水机器人到达所述订水地址时，向所述送水机器人发送开
箱指令，包括：
[0019]所述送水订单中包括订水电话，在所述送水机器人到达所述订水地址时，拨打订水电话，发出水已送达和输入验证码的语音提示，并对用户输入的验证码进行判断，若用户输入的验证码正确，向所述送水机器人发送开箱指令。
[0020]根据本专利技术实施例的第二方面，提供一种自动送水方法，应用于送水机器人，包括：
[0021]接收第一指令，根据所述第一指令中的订水数量，判断取水数量，发出包含取水数量的第一反馈信息；
[0022]接收第二指令，行驶至所述第二指令中的订水地址，发出第二反馈信息；
[0023]接收开箱指令，打开箱体，并发出回收空桶的语音提示；
[0024]接收用户发出的取水完成指令，关上箱体，判断箱体内空桶的数量和位置，行驶至预设的回收停靠点。
[0025]优选地，所述方法还包括：
[0026]接收第三指令，行驶至预设的取水停靠点，打开箱体，发出第三反馈信息；
[0027]接收关箱指令，关上箱体。
[0028]优选地，所述方法还包括：
[0029]行驶至预设的回收停靠点后，打开箱体，发出包含空桶数量和位置的回收信息，所述回收信息用于指示所述送水机器人是否到达预设的回收停靠点；
[0030]接收待机点返回指令，关上箱体，返回预设待机点。
[0031]根据本专利技术实施例的第三方面，提供一种自动送水方法，应用于取水柜，包括：
[0032]接收第四指令，打开柜门并自动运行，将相应的取水数量的水桶放置在送水机器人的箱体内，发出第四反馈信息。
[0033]优选地，所述方法还包括：
[0034]接收所述送水机器人发送的回收信息，当所述送水机器人到达预设的回收停靠点时，根据空桶数量和位置，生成第五指令，向所述取水柜发出第五指令；
[0035]接收所述取水柜发出的第五反馈信息，所述第五反馈信息用于指示所述取水柜是否回收完成；
[0036]当所述取水柜回收完成后，向所述送水机器人发出待机点返回指令。
[0037]优选地，所述方法还包括：
[0038]接收第五指令，打开柜门并自动运行，根据第五指令中的空桶数量和位置，将所有空桶回收至预设位置，发出第五反馈信息。
[0039]根据本专利技术实施例的第四方面，提供一种送水系统，包括：
[0040]以上任一项所述送水机器人、取水柜和小程序，用以实现以上任一项所述方法的步骤，其中小程序，用于接收送水订单，所述送水订单中包括订水数量和订水地址；根据所述订水数量生成第一指令，将所述第一指令发送给送水机器人；接收所述送水机器人发送的第一反馈信息，所述第一反馈信息用于指示所述送水机器的取水数量；在所述机器人的取水数量为零时，根据所述订水地址生成第二指令，向所述机器人发送所述第二指令；接收所述送水机器人发送的第二反馈信息，所述第二反馈信息用于指示所述送水机器人是否到达所述订水地址；在所述送水机器人到达所述订水地址时，向所述送水机器人发送开箱指
令，所述开箱指令用于控制所述送水机器人放下水桶。
[0041]本专利技术的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0042]通过接收送水订单，送水订单中包括订水数量和订水地址，根据订水数量生成第一指令，将第一指令发送给送水机器人，送水机器人接收第一指令，根据第一指令中的订水数量，判断取水数量，发出包含取水数量的第一反馈信息；接收所述送水机器人发送的第一反馈信息，第一反馈信息用于指示送水机器的取水数量，在机器人的取水数量为零时，根据订水地址生成第二指令，向机器人发送所述第二指令，送水机器人接收第二指令，行驶至订水地址，发出第二反馈信息，接收送水机器人发送的第二反馈信息，第二反馈信息用于指示送水机器人是否到达所述订水地址，在送水机器人到达订水地址时，向送水机器人发送开箱指令，开箱指令用于控制送水机器人放下水桶，送水机器人接收开箱指令，打开箱体，并发出回收空桶的语音提示，接收用户发出的取水完成指令，关上箱体，判断箱体内空桶的数量和位置，行驶至预设的回收停靠点，实现了自动送水，整个过程无需送水工人进行操作，并且无需人工判断取水数量，节省了大量人力成本，从而有效解决了现有技术中人工送水造成的人力资源和时间资源浪费的问题。
[0043]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本专利技术。
附图说明
[0044]此处的附图被并入说本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动送水方法，其特征在于，包括：接收送水订单，所述送水订单中包括订水数量和订水地址；根据所述订水数量生成第一指令，将所述第一指令发送给送水机器人；接收所述送水机器人发送的第一反馈信息，所述第一反馈信息用于指示所述送水机器的取水数量；在所述机器人的取水数量为零时，根据所述订水地址生成第二指令，向所述机器人发送所述第二指令；接收所述送水机器人发送的第二反馈信息，所述第二反馈信息用于指示所述送水机器人是否到达所述订水地址；在所述送水机器人到达所述订水地址时，向所述送水机器人发送开箱指令，所述开箱指令用于控制所述送水机器人放下水桶。2.一种自动送水方法，应用于送水机器人，其特征在于，包括：接收第一指令，根据所述第一指令中的订水数量，判断取水数量，发出包含取水数量的第一反馈信息；接收第二指令，行驶至所述第二指令中的订水地址，发出第二反馈信息；接收开箱指令，打开箱体，并发出回收空桶的语音提示；接收用户发出的取水完成指令，关上箱体，判断箱体内空桶的数量和位置，行驶至预设的回收停靠点。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述送水机器人的取水数量不为零时，根据取水数量，生成第三指令，向所述送水机器人发送所述第三指令；接收所述送水机器人发送的第三反馈信息，所述第三反馈信息用于指示所述送水机器人是否到达预设的取水停靠点；在所述送水机器人到达所述预设的取水停靠点时，向取水柜发送第四指令；接收所述取水柜发出的第四反馈信息，所述第四反馈信息用于指示所述取水柜是否将水桶放置在送水机器人的箱体内；当取水柜将水桶放置在送水机器人的箱体内后，生成关箱指令和第二指令，向所述送水机器人发出所述关箱指令和第二指令。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收第三指令，行驶至预设的取水停靠点，打开箱体，发出第三反馈信息；接收关箱指令，关上箱体。5.一种自动送水方法，应用于取水柜，其特征在于，包括：接收第四指令，打开柜门并自动运行，将相应的取水数量的水桶放置在送水机器人的箱体内，发出第四反馈信息。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗晓军，
申请(专利权)人：深圳市友水乐科技有限公司，
类型：发明
国别省市：