一种送水智能柜子制造技术

本实用新型专利技术提供了一种送水智能柜子，涉及输送设备技术领域

【技术实现步骤摘要】
一种送水智能柜子


[0001]本技术涉及输送设备
，尤其是涉及一种送水智能柜子
。

技术介绍

[0002]针对桶装水存放柜子，市面上大多数机器只能自动向外输送，无法自动回收，需要借助其他设备完成；同时大多数用皮带线输送机去传送输送货物，只能完成同一水平面内的输送
。
[0003]因此，亟需一种能够从不同位置精确稳定地取放水桶的送水智能柜子
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种送水智能柜子，能够从不同位置精确稳定地取放水桶
。
本技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述
。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：
[0006]本技术提供的一种送水智能柜子，包括机架以及安装在所述机架外侧的外壳，还包括：
[0007]放置杆，若干所述放置杆固定连接在所述机架内；
[0008]三轴运动平台，所述三轴运动平台安装在所述机架内；
[0009]滑台叉子，所述滑台叉子传动连接在所述三轴运动平台上，所述滑台叉子通过所述三轴运动平台与所述放置杆对应设置；
[0010]控制单元，所述控制单元安装在所述机架内，所述三轴运动平台与所述控制单元电性连接
。
[0011]优选的，所述三轴运动平台包括：
[0012]Z
轴滑轨，所述
Z
轴滑轨竖向固定连接在所述机架内；
[0013]XY
运动单元，所述
XY
运动单元竖向滑动连接在两组所述
Z
轴滑轨上，所述滑台叉子通过所述
XY
运动单元驱动；
[0014]第一电机，所述第一电机固定连接在所述
XY
运动单元上，所述第一电机的输出端与所述
Z
轴滑轨传动连接，所述控制单元与所述第一电机
、XY
运动单元电性连接
。
[0015]优选的，所述
XY
运动单元包括：
[0016]X
轴滑轨，所述
X
轴滑轨竖向滑动连接在所述
Z
轴滑轨上，所述第一电机固定连接在所述
X
轴滑轨；
[0017]滑台模组，所述滑台模组滑动连接在所述
X
轴滑轨上；
[0018]Y
运动单元，所述
Y
运动单元安装在滑台模组上，所述滑台叉子通过所述
Y
运动单元驱动；
[0019]第二电机，所述第二电机固定连接在所述滑台模组上，所述第二电机的输出端与所述
X
轴滑轨传动连接，所述控制单元与所述第二电机
、Y
运动单元电性连接
。
[0020]优选的，所述
Y
运动单元包括：
[0021]Y
轴丝杆，所述
Y
轴丝杆转动连接在所述滑台模组上，所述滑台叉子滑动连接在所述滑台模组上，且所述滑台叉子螺纹套设在所述
Y
轴丝杆上；
[0022]第三电机，所述第三电机固定连接在所述滑台模组上，所述第三电机的输出端与所述
Y
轴丝杆传动连接，所述控制单元与所述第三电机电性连接
。
[0023]优选的，所述控制单元包括：
[0024]第一金属感应器，所述第一金属感应器安装在所述滑台模组与所述
X
轴滑轨上；
[0025]PLC
控制器，所述
PLC
控制器固定连接在所述机架上，所述第一电机
、
第二电机
、
第三电机
、
第一金属感应器分别与所述
PLC
控制器电性连接
。
[0026]优选的，还包括：
[0027]第二金属感应器，所述第二金属感应器安装在所述
X
轴滑轨与所述
Z
轴滑轨上，所述第二金属感应器与所述
PLC
控制器电性连接
。
[0028]优选的，还包括：
[0029]第三金属感应器，所述第三金属感应器安装在所述滑台模组与所述滑台叉子上；
[0030]位置感应开关，所述位置感应开关安装在所述滑台叉子前伸端，所述位置感应开关
、
第三金属感应器分别与所述
PLC
控制器电性连接
。
[0031]优选的，所述滑台叉子上设置有至少两组放置位
。
[0032]本技术提供的技术方案中，放置杆的主要作用是承载柜子内的水桶；滑台叉子的主要作用是拿取或放置水桶，而三轴运动平台的主要作用是从三个方向驱动滑台叉子移动，在控制单元的控制作用下，向三轴运动平台发出指定位置的运动信号，通过三轴运动平台控制滑台叉子移动至指定位置，在柜子内不同高度的位置取放水桶；本申请通过滑台叉子在取放水桶的过程中，能够有效避免对水桶造成损伤，并且通过三轴运动平台有效提高输送水桶的过程中的稳定性
、
精确度以及输送范围
。
整体上，本申请能够在三个方向的控制下从不同位置精确稳定地取放水桶
。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0034]图1是本技术柜子外观示意图；
[0035]图2是本技术柜子内一方向结构示意图；
[0036]图3是本技术柜子内另一方向结构示意图；
[0037]图4是本技术
Z
轴滑轨与
X
轴滑轨连接示意图；
[0038]图5是本技术滑台叉子与滑台模组一方向结构示意图；
[0039]图6是本技术滑台叉子与滑台模组另一方向结构示意图
。
[0040]图中1‑
机架；2‑
放置杆；3‑
Z
轴滑轨；4‑
X
轴滑轨；5‑
第一电机；6‑
滑台叉子；7‑
滑台模组；8‑
第二金属感应器；9‑
第三电机；
10
‑
第二电机；
11
‑
位置感应开关；
12
‑
Y
轴丝杆；
13
‑
第一金属感应器；
14
‑
第三金属感应器
。
具体实施方式
[0041]为使本技术的目的
、
技术方案和优点更加清楚，下面将对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种送水智能柜子，包括机架
(1)
以及安装在所述机架
(1)
外侧的外壳，其特征在于，还包括：放置杆
(2)
，若干所述放置杆
(2)
固定连接在所述机架
(1)
内；三轴运动平台，所述三轴运动平台安装在所述机架
(1)
内；滑台叉子
(6)
，所述滑台叉子
(6)
传动连接在所述三轴运动平台上，所述滑台叉子
(6)
通过所述三轴运动平台与所述放置杆
(2)
对应设置；控制单元，所述控制单元安装在所述机架
(1)
内，所述三轴运动平台与所述控制单元电性连接
。2.
根据权利要求1所述的送水智能柜子，其特征在于，所述三轴运动平台包括：
Z
轴滑轨
(3)
，所述
Z
轴滑轨
(3)
竖向固定连接在所述机架
(1)
内；
XY
运动单元，所述
XY
运动单元竖向滑动连接在两组所述
Z
轴滑轨
(3)
上，所述滑台叉子
(6)
通过所述
XY
运动单元驱动；第一电机
(5)
，所述第一电机
(5)
固定连接在所述
XY
运动单元上，所述第一电机
(5)
的输出端与所述
Z
轴滑轨
(3)
传动连接，所述控制单元与所述第一电机
(5)、XY
运动单元电性连接
。3.
根据权利要求2所述的送水智能柜子，其特征在于，所述
XY
运动单元包括：
X
轴滑轨
(4)
，所述
X
轴滑轨
(4)
竖向滑动连接在所述
Z
轴滑轨
(3)
上，所述第一电机
(5)
固定连接在所述
X
轴滑轨
(4)
；滑台模组
(7)
，所述滑台模组
(7)
滑动连接在所述
X
轴滑轨
(4)
上；
Y
运动单元，所述
Y
运动单元安装在滑台模组
(7)
上，所述滑台叉子
(6)
通过所述
Y
运动单元驱动；第二电机
(10)
，所述第二电机
(10)
固定连接在所述滑台模组
(7)
上，所述第二电机
(10)
的输出端与所述
X
轴滑轨
(4)
传动连接，所述控制单元与所述第二电机
(10)、Y

【专利技术属性】
技术研发人员：罗晓军，
申请(专利权)人：深圳市友水乐科技有限公司，
类型：新型
国别省市：