基于环境气体安全性的移动机器人控制方法、芯片及移动机器人技术

本申请公开一种基于环境气体安全性的移动机器人控制方法及芯片，方法包括：控制移动机器人以自身位置为中心旋转获取环境气体；基于移动机器人机身上搭载的气体分析装置分析环境气体中气体成分和各种类气体浓度；当环境气体中存在有害气体且存在的有害气体浓度达到对应的预设有害气体浓度，则移动机器人输出环境气体安全性检测结果为环境气体安全性异常；当环境气体中不存在有害气体，或者环境气体中存在的有害气体浓度未达到对应的预设有害气体浓度，则移动机器人输出环境气体安全性检测结果为环境气体安全性无异常；控制移动机器人基于环境气体安全性检测结果执行对应的环境气体安全性反馈工作。本申请更智能化实现环境气体安全性检测及反馈。环境气体安全性检测及反馈。环境气体安全性检测及反馈。

【技术实现步骤摘要】
基于环境气体安全性的移动机器人控制方法、芯片及移动机器人


[0001]本申请涉及环境气体安全检测领域，具体涉及基于环境气体安全性的移动机器人控制方法、芯片及移动机器人。

技术介绍

[0002]目前家庭中由于火宅或煤气泄露等原因使得环境气体中有害气体浓度过高，导致家中住户昏迷甚至丧失生命的惨案频发。由于环境气体中有害气体浓度变化，住户无法实时掌握，尤其是住户在睡眠状态时，难以及时自救。目前家庭中设置的环境气体检测装置通常固定设置于某一位置，检测范围小，且在环境气体有害浓度过高时难以智能化给予用户安全性协助，智能化程度较低。

技术实现思路

[0003]本申请提供了基于环境气体安全性的移动机器人控制方法、芯片及移动机器人，具体技术方案如下：一种基于环境气体安全性的移动机器人控制方法，具体包括：控制移动机器人以自身位置为中心旋转获取环境气体；基于移动机器人机身上搭载的气体分析装置分析环境气体中气体成分，并基于分析的环境气体中气体成分判断环境气体中是否存在有害气体；若环境气体中存在有害气体，则基于移动机器人机身上搭载的气体分析装置分析环境气体中存在的各类有害气体的浓度，并基于分析的环境气体中存在的各类有害气体的浓度，判断是否存在一种有害气体的浓度达到与其对应的预设有害气体浓度；当存在一种有害气体的浓度达到与其对应的预设有害气体浓度，则控制移动机器人输出环境气体安全性异常的环境气体安全性检测结果；当环境气体中不存在有害气体，或者,环境气体中存在的各类有害气体的浓度都未达到对应的预设有害气体浓度，则控制移动机器人输出环境气体安全性无异常的环境气体安全性检测结果；控制移动机器人基于环境气体安全性检测结果执行对应的环境气体安全性反馈工作。
[0004]进一步地，所述基于环境气体安全性的移动机器人控制方法，控制移动机器人以自身位置为中心旋转获取环境气体之前还包括：控制移动机器人获取宠物吠叫声，并判断宠物吠叫声是否符合预设宠物吠叫异常条件；当宠物吠叫声符合预设宠物吠叫异常条件，则控制移动机器人以自身位置为中心旋转获取环境气体。
[0005]进一步地，所述控制移动机器人基于输出的环境气体安全性检测结果执行对应的环境气体安全性反馈工作，具体包括：当环境气体安全性检测结果为环境气体安全性异常，则控制移动机器人遍历各个房间并播放环境气体安全性异常对应的语音警报，同时控制移动机器人将环境气体安全性检测结果传输至用户终端；当环境气体安全性检测结果为环境气体安全性无异常，则控制移动机器人遍历各个房间，并在到达各个房间时进行环境气体的获取和分析，以更新环境气体安全性检测结果。
[0006]进一步地，当环境气体安全性检测结果为环境气体安全性异常，所述控制移动机器人基于输出的环境气体安全性检测结果执行对应的环境气体安全性反馈工作，还包括：控制移动机器人向用户终端请求获取环境气体安全性异常解锁指令；当移动机器人向用户终端请求获取环境气体安全性异常解锁指令后，控制移动机器人开启计时并判断是否接收到用户终端授予环境气体安全性异常解锁指令的反馈；若移动机器人在第一时间内接收到用户终端授予环境气体安全性异常解锁指令的反馈，则控制移动机器人停止遍历各个房间并停止播放环境气体安全性异常对应的语音警报；若移动机器人未在第一时间内接收到用户终端授予环境气体安全性异常解锁指令的反馈，则控制移动机器人进行用户受害检测流程，以检测用户是否受有害气体影响。
[0007]进一步地，当环境气体安全性检测结果为环境气体安全性异常，所述控制移动机器人基于输出的环境气体安全性检测结果执行对应的环境气体安全性反馈工作，还包括：若移动机器人未在第一时间内接收到用户终端授予环境气体安全性异常解锁指令的反馈，则控制移动机器人将环境气体安全性检测结果和预设急救信息传输至网络急救平台。
[0008]进一步地，所述控制移动机器人进行用户受害检测流程，以检测用户是否受有害气体影响，具体包括：控制移动机器人遍历每一个房间，在每一个房间中分别进行用户搜索识别；若移动机器人在当前房间未搜索识别到用户，则控制移动机器人进入下一个房间；若移动机器人在当前房间搜索识别到用户，则控制移动机器人获取用户体征，基于用户体征确定用户健康是否受有害气体影响。
[0009]进一步地，所述基于用户体征确定用户健康是否受有害气体影响，具体包括：根据环境气体中有害气体种类从预设异常体征信息库中调用对应的异常体征信息；将用户体征与对应的异常体征信息进行匹配；若用户体征与对应的异常体征信息的匹配度达到预设匹配阈值，则确定为用户健康受到有害气体影响较严重；若用户体征与对应的异常体征信息的匹配度未达到预设匹配阈值，则确定为用户健康受到有害气体影响较微弱。
[0010]进一步地，所述基于环境气体安全性的移动机器人控制方法，还包括：若移动机器人在遍历房间过程中搜索识别到用户，且用户健康受到有害气体影响较严重，则控制移动机器人采集用户图像视频，并控制移动机器人将环境气体安全性检测结果、用户图像视频和预设急救信息传输至网络急救平台。
[0011]本申请还公开一种芯片，内部存储有计算机程序，所述芯片内部存储的计算机程序被处理器运行时执行如前所述的基于环境气体安全性的移动机器人控制方法。
[0012]本申请还公开一种移动机器人，包括：环境气体收集装置，用于收集环境气体；气体分析装置，用于分析环境气体中气体成分和各种类气体浓度，并输出环境气体安全性检测结果；处理器，用于运行芯片内部存储的计算机程序；芯片，内部存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时实现如前所述的基于环境气体安全性的移动机器人控制方法；用户终端交互装置，用于实现移动机器人与用户终端之间的信息交互，向用户终端请求获取环境气体安全性异常解锁指令，接收用户终端对请求获取环境气体安全性异常解锁指令的反馈，获取用户体征；网络急救平台交互装置，内部存储有预设急救信息，用于将将环境气体安全性检测结果、用户图像视频和预设急救信息传输至网络急救平台；摄像头，用于采集用户图像视频；用户体征匹配装置，用于将用户体征与对应的异常体征信息进行匹配，根据匹配度输出用户健康受有害气体影响结果。
[0013]本申请所述的基于环境气体安全性的移动机器人控制方法、芯片及移动机器人，通过控制移动机器人对环境气体中的气体种类进行分析，从而确定环境气体中有害气体的存在情况，再对环境气体中有害气体的浓度进行针对性检测，遍历比较各种有害气体的浓度与其对应的预设有害气体浓度，仅在存在至少一种有害气体浓度达到对应的预设有害气体浓度时，即至少存在一种有害气体浓度会对住户健康造成伤害时，将环境气体安全性检测结果配置为环境气体安全性异常，以便于住户能够根据环境气体安全性检测结果对自身健康进行保护或自救，而针对不同的环境气体安全性检测结果控制移动机器人执行不同的环境气体安全性反馈工作，提高家庭环境气体安全性检测及反馈的智能化程度，基于移动机器人能够智能化给予用户安全性协助，提高用户在有害气体浓度过高时的被救成功率。
附图说明
[0014]图1为本申请一种实施例所述基于环境本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于环境气体安全性的移动机器人控制方法，其特征在于，所述基于环境气体安全性的移动机器人控制方法，具体包括：控制移动机器人以自身位置为中心旋转获取环境气体；基于移动机器人机身上搭载的气体分析装置分析环境气体中气体成分，并基于分析的环境气体中气体成分判断环境气体中是否存在有害气体；若环境气体中存在有害气体，则基于移动机器人机身上搭载的气体分析装置分析环境气体中存在的各类有害气体的浓度，并基于分析的环境气体中存在的各类有害气体的浓度，判断环境气体中是否存在一种有害气体的浓度达到与其对应的预设有害气体浓度；当存在一种有害气体的浓度达到与其对应的预设有害气体浓度，则控制移动机器人输出环境气体安全性异常的环境气体安全性检测结果；当环境气体中不存在有害气体，或者,环境气体中存在的各类有害气体的浓度都未达到对应的预设有害气体浓度，则控制移动机器人输出环境气体安全性无异常的环境气体安全性检测结果；控制移动机器人基于环境气体安全性检测结果执行对应的环境气体安全性反馈工作。2.根据权利要求1所述的基于环境气体安全性的移动机器人控制方法，其特征在于，所述基于环境气体安全性的移动机器人控制方法，控制移动机器人以自身位置为中心旋转获取环境气体之前还包括：控制移动机器人获取宠物吠叫声，并判断宠物吠叫声是否符合预设宠物吠叫异常条件；当宠物吠叫声符合预设宠物吠叫异常条件，则控制移动机器人以自身位置为中心旋转获取环境气体。3.根据权利要求1所述的基于环境气体安全性的移动机器人控制方法，其特征在于，所述控制移动机器人基于输出的环境气体安全性检测结果执行对应的环境气体安全性反馈工作，具体包括：当环境气体安全性检测结果为环境气体安全性异常，则控制移动机器人遍历各个房间并播放环境气体安全性异常对应的语音警报，同时控制移动机器人将环境气体安全性检测结果传输至用户终端；当环境气体安全性检测结果为环境气体安全性无异常，则控制移动机器人遍历各个房间，并在到达各个房间时进行环境气体的获取和分析，以更新环境气体安全性检测结果。4.根据权利要求3所述的基于环境气体安全性的移动机器人控制方法，其特征在于，当环境气体安全性检测结果为环境气体安全性异常，所述控制移动机器人基于输出的环境气体安全性检测结果执行对应的环境气体安全性反馈工作，还包括：控制移动机器人向用户终端请求获取环境气体安全性异常解锁指令；当移动机器人向用户终端请求获取环境气体安全性异常解锁指令后，控制移动机器人开启计时并判断是否接收到用户终端授予环境气体安全性异常解锁指令的反馈；若移动机器人在第一时间内接收到用户终端授予环境气体安全性异常解锁指令的反馈，则控制移动机器人停止遍历各个房间并停止播放环境气体安全性异常对应的语音警报；若移动机器人未在第一时间内接收到用户终端授予环境气体安全性异常解锁指令的反馈，则控制移动机器人进行用户受害检测流程，以检测用户是否受有害气体影响。5.根据权利要求4所述的基于环境气体安全性的移动机...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜新桥，刘佳纯，
申请(专利权)人：珠海一微半导体股份有限公司，
类型：发明
国别省市：