一种托盘分料移载机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种托盘分料移载机构，所述机构包括：机架，所述机架上设置有上工作台和下工作台；设于所述机架上的第一直线位移机构和第二直线位移机构，所述第一直线位移机构设于所述上工作台上，所述第二直线位移机构设于所述下工作台上；托盘承载组件，所述第一直线位移机构和第二直线位移机构上均设置有托盘承载组件，其中，所述托盘承载组件上设置横向位移机构以带动物料在所述托盘承载组件上移动；本实用新型专利技术在上下料时不需要对上下料位置进行定位，能够提高上下料效率。能够提高上下料效率。能够提高上下料效率。

【技术实现步骤摘要】
一种托盘分料移载机构


[0001]本技术涉及托盘生产
，尤其涉及一种托盘分料移载机构。

技术介绍

[0002]托盘是一种用于承载物品的盘状结构，在工业生产中，托盘多用于运载工件。
[0003]目前，托盘的生产设备采用立体双层结构，在生产时通过上方结构上料、生产，再通过下方的结构下料，同时，上下料位置固定，在上下料时需要将托盘放置到预设的位置，由于托盘在上下料时采用一层一层的堆叠方式，为了便于后续的生产，需要将托盘物料精准的放置到预设的上下料位置，而在上下料时，通常采用人工将物料放置到上下料的位置，由于人工放置的精度有限，在放置物料时还需要调整物料的位置，这就降低了生产效率。因此，本申请提出了一种托盘分料移载机构。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种托盘分料移载机构，以解决目前的托盘产线上下料位置需要定位的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种托盘分料移载机构，所述机构包括：
[0007]机架，所述机架上设置有上工作台和下工作台；
[0008]设于所述机架上的第一直线位移机构和第二直线位移机构，所述第一直线位移机构设于所述上工作台上，所述第二直线位移机构设于所述下工作台上；
[0009]托盘承载组件，所述第一直线位移机构和第二直线位移机构上均设置有托盘承载组件，其中，所述托盘承载组件上设置横向位移机构以带动物料在所述托盘承载组件上移动。
[0010]进一步的，所述第一直线位移机构和所述第二直线位移机构均为直线驱动导轨。
[0011]进一步的，所述托盘承载组件包括：
[0012]第一支架，所述第一支架呈U形，所述第一直线位移机构和第二直线位移机构与所述第一支架固定连接；
[0013]转动连接于所述第一支架上的若干电动辊筒；
[0014]转动连接于所述第一支架上的若干无动力辊筒，所述无动力辊筒和无动力辊筒交替设置。
[0015]进一步的，所述托盘承载组件还包括：
[0016]设于所述第一支架上开口的两侧的第二支架，所述第二支架呈U形，两第二支架的开口相对设置；
[0017]转动连接于所述第二支架上的竖直辊子。
[0018]进一步的，所述竖直辊子设置有若干个，且若干个竖直辊子呈等距分布。
[0019]进一步的，所述移载机构还包括：
[0020]设于第一直线位移机构、第二直线位移机构和托盘承载组件上的位置检测组件，用于检测托盘承载组件的位置。
[0021]进一步的，所述位置检测组件包括：
[0022]设置在第一直线位移机构和第二直线位移机构上的光电传感器，所述光电传感器固定连接到第一直线位移机构和第二直线位移机构上预设位置，其中光电传感器为U形光电开关；
[0023]固定连接在所述托盘承载组件上的挡片，所述挡片跟随所述托盘承载组件移动以触发信号。
[0024]进一步的，所述光电传感器在上料位和下料位处设置有两个，在所述托盘承载组件位于上料位和下料位时，挡片位于两光电传感器之间。
[0025]进一步的，所述移载机构还包括：
[0026]设于所述机架底部的脚轮及脚杯，所述脚轮固定连接到所述机架的底部，所述脚杯固定连接到所述机架的底部，所述脚杯为可调式脚杯。
[0027]综上所述，本技术与现有技术相比具有以下有益效果：
[0028]本技术实施例公开的托盘分料移载机构通过设置上工作台和下工作台，并在上工作台和下工作台上分别设置第一直线位移机构和第二直线位移机构，以及在第一直线位移机构和第二直线位移机构上设置具有横向位移机构托盘承载组件，在进行托盘上下料时，第一直线位移机构和第二直线位移机构同时运行，使得本技术可以同时进行上下料，同时，由于托盘承载组件能够在第一直线位移机构和第二直线位移机构上移动，使得上下料时不需要对上下料位置进行定位，能够提高上下料效率。
附图说明
[0029]图1为本技术公开的托盘分料移载机构的结构示意图。
[0030]图2为图1中I处的局部放大图。
[0031]图3为本技术公开的托盘分料移载机构中的结构示意图。
[0032]附图标记：
[0033]10、机架；11、上工作台；12、下工作台；
[0034]20、第一直线位移机构；
[0035]30、第二直线位移机构；
[0036]40、托盘承载组件；41、第一支架；42、电动辊筒；43、无动力辊筒；44、第二支架；45、竖直辊子；
[0037]50、位置检测组件；51、挡片；52、光电传感器。
具体实施方式
[0038]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0039]实施例1
[0040]图1所示，本技术的一个实施例提供的一种托盘分料移载机构，所述机构包括：
[0041]机架10，所述机架10上设置有上工作台11和下工作台12；
[0042]设于所述机架10上的第一直线位移机构20和第二直线位移机构30，所述第一直线位移机构20设于所述上工作台11上，所述第二直线位移机构30设于所述下工作台12上；
[0043]托盘承载组件40，所述第一直线位移机构20和第二直线位移机构30上均设置有托盘承载组件40，其中，所述托盘承载组件40上设置横向位移机构以带动物料在所述托盘承载组件40上移动；
[0044]具体的，在本实施例中，对于托盘生产结构，一般为双层结构，其上料位和下料为位于同一位置的上下方，在上方上料后进行分拣、加工，然后一般从下方下料，这个结构大大的节约了生产结构的占用的面积，节约用地成本，本实施例公开的托盘分料移载机构中的上工作台11和下工作台12分别对应托盘移载机缓冲端的上下通道，其中，上料时，托盘物料依次摆放到位于上工作台11上的托盘承载组件40上，待摆放一定数量后，启动所述第一直线位移机构20，所述第一直线位移机构20带动托盘承载组件40位移至上料处，然后所述托盘承载组件40上的横向位移机构带动物料在所述托盘承载组件40上移动，直至移动至上料端，空置的托盘承载组件40再由第一直线位移机构20移动至原处，在下料端下料时，满载的托盘物料由下料端的夹持设置夹持至位于第二直线位移机构30上的托盘承载组件40处，位于第二直线位移机构30处的托盘承载组件40接收到物料后由第二直线位移机构30移动至下料位置，在移动至下料位置后，位于第二直线位移机构30上的托盘承载组件40带动物料在托盘承载组件40上移动，从而将满载的托盘下料；
[0045]本技术实施例公开的托盘分料移载机构通过设置上工作台11本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种托盘分料移载机构，其特征在于，所述机构包括：机架，所述机架上设置有上工作台和下工作台；设于所述机架上的第一直线位移机构和第二直线位移机构，所述第一直线位移机构设于所述上工作台上，所述第二直线位移机构设于所述下工作台上；托盘承载组件，所述第一直线位移机构和第二直线位移机构上均设置有托盘承载组件，其中，所述托盘承载组件上设置横向位移机构以带动物料在所述托盘承载组件上移动。2.根据权利要求1所述的托盘分料移载机构，其特征在于，所述第一直线位移机构和所述第二直线位移机构均为直线驱动导轨。3.根据权利要求1或2所述的托盘分料移载机构，其特征在于，所述托盘承载组件包括：第一支架，所述第一支架呈U形，所述第一直线位移机构和第二直线位移机构与所述第一支架固定连接；转动连接于所述第一支架上的若干电动辊筒；转动连接于所述第一支架上的若干无动力辊筒，所述无动力辊筒和无动力辊筒交替设置。4.根据权利要求3所述的托盘分料移载机构，其特征在于，所述托盘承载组件还包括：设于所述第一支架上开口的两侧的第二支架，所述第二支架呈U形，两第二支架的开口相对设置；转动连接于所述第二支架上的竖直辊子。5.根据权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭亚俊，
申请(专利权)人：湖北千瑞达智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：