一种柔性规整定位器制造技术

本实用新型专利技术涉及定位技术领域，具体提供了一种柔性规整定位器，所述定位器包括：机架，所述机架上设置有直线导轨；滑动连接于所述直线导轨上的第一定位部和第二定位部，所述第一定位部和第二定位部上分别设置有第一规整推杆和第二规整推杆以规整物料；固定连接于所述机架上的直线驱动组件，用于驱动所述第一定位部和第二定位部互相靠近或远离；本实用新型专利技术实施例公开的柔性规整定位器采用直线驱动组件推动第一规整推杆和第二规整推杆互相靠近的方式规整物料，使得规整器不再对物料的尺寸限定，本实用新型专利技术实施例公开的柔性规整定位器可以规整较大的物料，还可以规整较小的物料，提高了规整器的替换性，减少的工装成本的投入。减少的工装成本的投入。减少的工装成本的投入。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性规整定位器


[0001]本技术涉于定位
，尤其涉及一种柔性规整定位器。

技术介绍

[0002]目前液晶面板定位规整器都是在固定尺寸产品应用，如面板移栽机、Tray盘移栽机等传送、制程设备上，这类规整器，结构调整复杂，而且加上配套设施使得规整器用空间大，产品更换线体和尺寸，需要调整难度大，精度低，且需要专门的技能人员进行安装调试。
[0003]一般的规整器，在产品需要更换尺寸规格时，需要将产品全部拆卸，操作繁琐；同一规整器规整范围限定，如变更产品尺寸后，不能提供最佳的适用性能；在安装方面，传统治具设计方式是的安装四周型材或立柱上，部分不在同意平面上，从而增加了额外的材料用量和坚固件用量；对于长时间受力后。承载重心不在中心的承载物，易导致局部变形而影响后续规整性能；或者已有规整器多为专用设备，适用范围受限，导致不同的规整器之间替换性不强，难以广泛应用。因此，本申请提出了一种柔性规整定位器。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种柔性规整定位器，旨在解决目前的规整定位器替换性不强的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种柔性规整定位器，所述规整定位器包括：
[0007]机架，所述机架上设置有直线导轨；
[0008]滑动连接于所述直线导轨上的第一定位部和第二定位部，所述第一定位部和第二定位部上分别设置有第一规整推杆和第二规整推杆以规整物料；
[0009]固定连接于所述机架上的直线驱动组件，用于驱动所述第一定位部和第二定位部互相靠近或远离。
[0010]进一步的，所述直线导轨设置有两段，所述第一定位部和所述第二定位部分别滑动连接在不同的直线导轨上。
[0011]进一步的，所述第一规整推杆24设置有两个，所述第二规整推杆34设置有两个。
[0012]进一步的，所述第一规整推杆远离所述第一定位部的端部还设置有第一减震结构，所述第二规整推杆远离所述第二定位部的端部还设置有第二减震结构。
[0013]进一步的，所述第一减震结构和第二减震结构均为橡胶圈。
[0014]进一步的，所述第一规整推杆通过第一规整支架固定连接到第一定位部上，所述第一规整支架与第一定位部可拆卸连接；
[0015]所述第二规整推杆通过第二规整支架固定连接到第二定位部上，所述第二规整支架与第二定位部可拆卸连接。
[0016]进一步的，所述直线驱动组件包括：
[0017]固定连接到所述机架上的伺服电机；
[0018]固定连接所述伺服电机上的第一皮带轮；
[0019]转动连接到所述机架上的第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带连接，所述第一定位部和第二定位部分别与位于第一皮带轮两侧的皮带连接，第一皮带轮转动时带动所述第一定位部和第二定位部互相靠近或远离。
[0020]进一步的，所述第一皮带轮和第一皮带轮均为齿带轮，所述皮带为齿形带。
[0021]进一步的，所述柔性规整定位器还包括：
[0022]设于所述机架上的限位组件，用于设置所述第二定位部的轨迹端点以控制所述第一定位部和第二定位部的位移长度。
[0023]进一步的，所述限位组件包括：
[0024]固定连接到所述机架上的两个光电开关；
[0025]固定连接到所述第二定位部上的挡片，所述挡片位于两个光电开关之间。。
[0026]综上所述，本技术与现有技术相比具有以下有益效果：
[0027]本技术实施例公开的柔性规整定位器采用直线驱动组件推动第一规整推杆和第二规整推杆互相靠近的方式规整物料，使得规整器不再对物料的尺寸限定，本技术实施例公开的柔性规整定位器可以规整较大的物料，还可以规整较小的物料，提高了规整器的替换性，减少的工装成本的投入。
附图说明
[0028]图1是本技术提供的柔性规整定位器的结构示意图。
[0029]图2是本技术提供的柔性规整定位器的主视图。
[0030]图3是本技术提供的柔性规整定位器的俯视图。
[0031]图4是本技术提供的柔性规整定位器的左视图。
[0032]附图标记：
[0033]10、机架；11、直线导轨；12、驱动支架；
[0034]20、第一定位部；21、第一滑块；22、第一规整支架；23、第一夹块；24、第一规整推杆；
[0035]30、第二定位部；31、第二滑块；32、第二规整支架；33、第二夹块；34、第二规整推杆；
[0036]40、直线驱动组件；41、伺服电机；42、第一皮带轮；43、第二皮带轮；44、皮带；
[0037]50、限位组件；51、光电开关；52、挡片。
具体实施方式
[0038]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请
的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
[0039]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包
含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0040]实施例1
[0041]如图1所示，本技术的一个实施例提供的一种柔性规整定位器，所述规整定位器包括：
[0042]机架10，所述机架10上设置有直线导轨11；
[0043]滑动连接于所述直线导轨11上的第一定位部20和第二定位部30，所述第一定位部20和第二定位部30上分别设置有第一规整推杆24和第二规整推杆34以规整物料；
[0044]固定连接于所述机架10上的直线驱动组件40，用于驱动所述第一定位部20和第二定位部30互相靠近或远离；
[0045]在本实施例中，规整物料时，例如规整面板或Tray盘时，所述直线驱动组件40启动，所述直线驱动组件40带动所述第一定位部20和第二定位部30互相靠近，在第一定位部20和第二定位部30互相靠近的过程中，第一定位部20上的第一规整推杆24以及第二定位部30上的第二规整推杆34跟随第一定位部20和第二定位部30互相靠近，第一规整推杆24和第二规整推杆34推动物料整齐摆放，由于第一规整推杆24和第二规整推杆34是通过推动的方式规整物料，使得本技术公开的柔性规整定位器可以使用各种尺寸的物料，从而提高了规整器的替换性，减少工装成本的投入；
[0046]本技术实施例公开的柔性规整定位器采本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性规整定位器，其特征在于，所述规整定位器包括：机架，所述机架上设置有直线导轨；滑动连接于所述直线导轨上的第一定位部和第二定位部，所述第一定位部和第二定位部上分别设置有第一规整推杆和第二规整推杆以规整物料；固定连接于所述机架上的直线驱动组件，用于驱动所述第一定位部和第二定位部互相靠近或远离。2.根据权利要求1所述的柔性规整定位器，其特征在于，所述直线导轨设置有两段，所述第一定位部和所述第二定位部分别滑动连接在不同的直线导轨上。3.根据权利要求1所述的柔性规整定位器，其特征在于，所述第一规整推杆(24)设置有两个，所述第二规整推杆(34)设置有两个。4.根据权利要求1所述的柔性规整定位器，其特征在于，所述第一规整推杆远离所述第一定位部的端部还设置有第一减震结构，所述第二规整推杆远离所述第二定位部的端部还设置有第二减震结构。5.根据权利要求4所述的柔性规整定位器，其特征在于，所述第一减震结构和第二减震结构均为橡胶圈。6.根据权利要求1所述的柔性规整定位器，其特征在于，所述第一规整推杆通过第一规整支架固定连接到第一定位部上，所述第一规整支架与第一定位部可拆卸连接；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵咏周，郭亚俊，
申请(专利权)人：湖北千瑞达智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：