一种齿轮出料定位机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种齿轮出料定位机构，包括支撑架、横向固定在支撑架顶部的台板、两个竖直固定在台板顶部并左右对称设置的侧板、倾斜固定在两个侧板之间并前低后高设置的滑板、以及固定在台板顶部并位于滑板前方的限位块，台板中开设有两个相互平行并左右对称分布的滑槽；还包括推料组件；台板上还设有两个左右对称设置的侧向约束组件；本实用新型专利技术能在无需人工操作的前提下让机械手准确的抓取齿轮，这样就大大节省了齿轮在不同加工设备之间流转时所需的时间，进而进一步的提高了齿轮的加工效率，同时还大幅减小了劳动强度以促进了人力成本的下降。成本的下降。成本的下降。

【技术实现步骤摘要】
一种齿轮出料定位机构


[0001]本技术涉及一种齿轮出料定位机构。

技术介绍

[0002]齿轮通常应用于机械轴之间传递旋转运动。不同类型、不同尺寸的齿轮组合时，可以改变转速、旋转轴的方向，将旋转运动变为直线运动；齿轮从最初的下料到最后的成品入库需要经过多道加工工序，随着自动化控制和加工技术的不断发展，目前的齿轮加工均可由配套的加工设备自动完成，并且还能借助机械手将齿轮自动送入到加工设备中以省时省力，但是现有的齿轮在完成上一道加工工序之后基本上都是先暂存在容器中并处于无序排列的状态，因此齿轮在被机械手抓取之前，都必须借助人工手动将齿轮从容器中取出并放置到指定位置，这样才能让机械手准确的抓取，所以上述操作模式使得齿轮在不同加工设备之间的流转过程中不可避免的耗费了较多时间，导致加工效率无法进一步提高，而且人工手动摆放齿轮的方式也导致操作人员的劳动强度较大，同时还会影响齿轮加工的人力成本，有待于进一步改进。

技术实现思路

[0003]针对上述现有技术的现状，本技术所要解决的技术问题在于提供一种能自动接取齿轮并自动、精确的将齿轮移动至指定位置处以供机械手抓取，进而进一步提高了齿轮的加工效率并大幅减小了劳动强度以促进人力成本下降的齿轮出料定位机构。
[0004]本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种齿轮出料定位机构，其特征在于，包括支撑架、横向固定在支撑架顶部的台板、两个竖直固定在台板顶部并左右对称设置的侧板、倾斜固定在两个侧板之间并前低后高设置的滑板、以及固定在台板顶部并位于滑板前方的限位块，所述台板中开设有两个相互平行并左右对称分布的滑槽，两个所述滑槽均设于限位块的后方，所述滑板的顶部前侧开设有两个左右对称分布的开口槽，两个所述开口槽分别设于两个滑槽的正上方；还包括推料组件，所述推料组件包括固定在台板底部并位于两个滑槽前方的推料气缸、两个分别竖直穿插设置在两个滑槽中的挡料板、固定在两个挡料板之间并位于台板下方的牵引板、两个活动并横向穿插设置在牵引板中且左右对称分布的导杆、以及横向固定在两个挡料板之间并位于台板上方的推料板，所述推料气缸的伸缩端横向向后设置并可拆卸的固定在牵引板上，每个所述导杆的两端均固定在台板的底部，两个所述挡料板的上端分别活动插入到两个开口槽中，每个所述挡料板的上端均形成有一个平行于滑板的斜面，所述推料板的前端左右两侧外壁分别滑动贴合在两个侧板的内壁上；所述台板上还设有两个左右对称设置的侧向约束组件，所述侧向约束组件包括侧挡条、销轴、连接柱和拉簧；所述侧挡条的一端可转动的连接在台板顶部并位于侧板的前方，所述销轴竖直固定在侧挡条的另一端下方，所述连接柱竖直固定在台板的底部，所述拉簧设于台板的下方；所述台板中还开设有两个左右对称分布的弧形槽，两个侧向约束组件中的所述销轴分别竖直穿插设置两个弧形槽中，所述拉簧的两端分别固定在销轴和连
接柱上以使侧挡条上销轴所在的一端始终具备向内侧摆动的趋势。
[0005]优选地，两个所述侧板之间还设有摆动板，所述摆动板的前侧边缘与滑板的后侧边缘相互配合，所述摆动板的左右两侧还均固定有一个耳板，两个所述耳板分别可转动的连接在两个侧板内侧，所述摆动板的下方还设有摆动气缸，所述摆动气缸的固定端可转动的连接在台板的顶部并位于两个挡料板的后方，所述摆动气缸的伸缩端可转动的连接在摆动板的底部。
[0006]优选地，所述摆动板的后侧边缘向外形成有梯形延伸板，所述梯形延伸板的端部宽度大于梯形延伸板的根部宽度，所述梯形延伸板的顶部左右两侧边缘还均固定有一个相互对称设置的导向条。
[0007]优选地，两个所述侧板的外壁上还均固定有一个支架板，对应地，两个所述侧板中还均开设有一个倾斜分布的槽孔，两个所述槽孔均前低后高设于滑板的上方并均平行于滑板，两个所述支架板上还均固定有一个光栅传感器，两个所述光栅传感器的感应端均朝内相对设置并分别与两个槽孔相互配合。
[0008]优选地，所述推料板的前侧开设有第一限位缺口，对应地，所述限位块的后侧开设有与第一限位缺口相互配合的第二限位缺口。
[0009]优选地，所述推料气缸的上方还设有横向分布的置物板，所述置物板固定在台板上并位于台板的前方。
[0010]与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术能自动接取从上一道加工设备中出来的齿轮并随即自动、精确的移动至指定位置处，进而无需将齿轮暂存在容器中并实现了齿轮的连续性供料，从而能在无需人工操作的前提下让机械手准确的抓取齿轮，这样就大大节省了齿轮在不同加工设备之间流转时所需的时间，进而进一步的提高了齿轮的加工效率，同时还大幅减小了劳动强度以促进了人力成本的下降。
附图说明
[0011]图1为本技术的左前侧俯视结构图；
[0012]图2为本技术的左后侧仰视结构图；
[0013]图3为本技术的左前侧仰视结构图；
[0014]图4为本技术的推料板的位置及结构图。
具体实施方式
[0015]除非另外定义，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0016]为了保持本技术实施例的以下说明清楚且简明，本技术省略了已知功能
和已知部件的详细说明。
[0017]如图1～4所示，一种齿轮出料定位机构，包括支撑架1、横向固定在支撑架1顶部的台板2、两个竖直固定在台板2顶部并左右对称设置的侧板3、倾斜固定在两个侧板3之间并前低后高设置的滑板4、以及固定在台板2顶部并位于滑板4前方的限位块6，台板2中开设有两个相互平行并左右对称分布的滑槽21，两个滑槽21均设于限位块6的后方，滑板4的顶部前侧开设有两个左右对称分布的开口槽41，两个开口槽41分别设于两个滑槽21的正上方；还包括推料组件5，推料组件5包括固定在台板2底部并位于两个滑槽21前方的推料气缸51、两个分别竖直穿插设置在两个滑槽21中的挡料板55、固定在两个挡料板55之间并位于台板2下方的牵引板52、两个活动并横向穿插设置在牵引板52中且左右对称分布的导杆54、以及横向固定在两个挡料板55之间并位于台板2上方的推料板56，推料气缸51的伸缩端横向向后设置并可拆卸的固定在牵引板52上，每个导杆54的两端均固定在台板2的底部，两个挡料板55的上端分别活动插入到两个开口槽41中，每个挡料板55的上端均形成有一个平行于滑板4的斜面551，推料板56的前端左右两侧外壁分别滑动贴合在两个侧板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种齿轮出料定位机构，其特征在于，包括支撑架、横向固定在支撑架顶部的台板、两个竖直固定在台板顶部并左右对称设置的侧板、倾斜固定在两个侧板之间并前低后高设置的滑板、以及固定在台板顶部并位于滑板前方的限位块，所述台板中开设有两个相互平行并左右对称分布的滑槽，两个所述滑槽均设于限位块的后方，所述滑板的顶部前侧开设有两个左右对称分布的开口槽，两个所述开口槽分别设于两个滑槽的正上方；还包括推料组件，所述推料组件包括固定在台板底部并位于两个滑槽前方的推料气缸、两个分别竖直穿插设置在两个滑槽中的挡料板、固定在两个挡料板之间并位于台板下方的牵引板、两个活动并横向穿插设置在牵引板中且左右对称分布的导杆、以及横向固定在两个挡料板之间并位于台板上方的推料板，所述推料气缸的伸缩端横向向后设置并可拆卸的固定在牵引板上，每个所述导杆的两端均固定在台板的底部，两个所述挡料板的上端分别活动插入到两个开口槽中，每个所述挡料板的上端均形成有一个平行于滑板的斜面，所述推料板的前端左右两侧外壁分别滑动贴合在两个侧板的内壁上；所述台板上还设有两个左右对称设置的侧向约束组件，所述侧向约束组件包括侧挡条、销轴、连接柱和拉簧；所述侧挡条的一端可转动的连接在台板顶部并位于侧板的前方，所述销轴竖直固定在侧挡条的另一端下方，所述连接柱竖直固定在台板的底部，所述拉簧设于台板的下方；所述台板中还开设有两个左右对称分布的弧形槽，两个侧向约束组件中的所述销轴分别竖直穿插设置两个弧形槽中，所述拉簧的两端分别固定在销...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海林，欧立杰，
申请(专利权)人：宁波奉化溢海机械有限公司，
类型：新型
国别省市：