一种基于柔性输送线的自动化加工设备制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化领域，具体公开了一种基于柔性输送线的自动化加工设备。该自动化加工设备包括柔性输送线，所述的柔性输送线包括环形输送组件，所述的环形输送组件上连接有若干转运模具，所述的环形输送组件用于驱动各个转运模具环形独立运动；所述的柔性输送线上至少具有三个工位，分别为第一工位、第二工位和第三工位：还包括加工模块、去毛刺模块和后处理模块，所述的加工模块与第一工位对应，去毛刺模块与第二工位对应，后处理模块与第三工位对应。以上所述的自动化加工设备，通过柔性输送线可以对加工模块、去毛刺模块和后处理模块进行有效串联，进一步提高了加工的自动化程度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于柔性输送线的自动化加工设备


[0001]本技术涉及自动化领域，具体涉及一种基于柔性输送线的自动化加工设备。

技术介绍

[0002]伴随人工成本的逐渐提高，生产加工自动化是必然趋势。在实现自动化加工的过程中，加工设备的自动化技术已日渐成熟，申请人在先提交的申请公布号为CN 116079431A的中国专利技术专利申请公开了一种用于空调膨胀阀阀体的自动化加工系统及加工方法，可以实现空调膨胀阀阀体的自动化加工，并可实现两个加工切削设备之间的配合。空调膨胀阀阀体也属于小型块状零件，因此，小型块状零件切削加工操作的自动化在现有技术中已能实现。
[0003]但产品的加工不仅仅包括切削加工操作，在切削加工完成后，还需要进行去毛刺、清洗等后续处理，特别是部分对精度要求较高的产品，在保证切削加工精度的基础上，还需要做好去毛刺、杂质清洗等后续处理，才能确保产品的正常稳定工作。
[0004]现有技术中没有公开如何在完成切削加工自动化进行产品的后续处理操作，而在生产实践中，部分后处理操作通常以人工完成。现有技术中也存在部分可以进行去毛刺、清洗操作的自动化设备，但该类设备与切削加工设备之间相对独立工作，需要人工进行产品的配合移位。
[0005]本申请的目的即是针对上述技术问题，提供一种自动化程度更高的加工设备。

技术实现思路

[0006]本技术要解决的技术问题是提供一种基于柔性输送线的自动化加工设备，通过柔性输送线可以对加工模块、去毛刺模块和后处理模块进行有效串联，进一步提高了加工的自动化程度。<br/>[0007]为了解决上述技术问题，本技术提供的技术方案如下：一种基于柔性输送线的自动化加工设备，
[0008]包括柔性输送线，所述的柔性输送线包括环形输送组件，所述的环形输送组件上连接有若干转运模具，所述的环形输送组件用于驱动各个转运模具环形独立运动；所述的柔性输送线上至少具有三个工位，分别为第一工位、第二工位和第三工位：
[0009]还包括加工模块、去毛刺模块和后处理模块，所述的加工模块与第一工位对应，去毛刺模块与第二工位对应，后处理模块与第三工位对应；
[0010]所述的加工模块包括机架和第一产品转运机构，所述的机架上设有上下料工位和加工工位，所述的加工工位设有切削加工单元；所述的第一产品转运机构用于从上下料工位夹取产品并转移至第一工位；
[0011]所述的去毛刺模块包括去毛刺装置和第二产品转位机构，所述的第二产品转位机构用于在第二工位和去毛刺装置之间转运产品。
[0012]柔性输送线可以对加工模块、去毛刺模块和后处理模块进行有效串联，进一步提
高了加工的自动化程度。同时由于柔性输送线的工作特性，可以在一定程度上消除各个模块之间工作节拍上的差异，降低工作节拍设计的难度，保证设备稳定高效运行。
[0013]作为优选，所述的转运模具包括模座和连接座，所述的连接座与环形输送组件连接，所述的模座相对于连接座向外延伸，所述的模座上设有产品限位单元，产品限位单元用于对产品匹配限位。
[0014]作为优选，所述的环形输送组件包括模具暂存分段和工作分段，所述的第一工位、第二工位和第三工位均位于工作分段。转运模具的数量有多个，且为了保证设备的正常运行，转运模具的数量存在一定冗余，为了避免对各个模块的干扰，部分未接到转运任务的转运模具在暂存分段等待。
[0015]作为优选，所述的柔性输送线上还设有模具清洁工位，所述的模具清洁工位设有高压气吹扫单元；所述的模具清洁工位位于模具暂存分段。高压气吹扫单元对处于空闲状态的模具进行吹扫操作，去除可能存在的切屑等杂质，为下一次执行转运任务做准备。
[0016]作为优选，所述的加工模块还包括表面清洗机，所述的表面清洗机包括清洗台，所述的清洗台上设有进给组件，所述清洗台沿进给组件的进给方向依次包括接料区、清洗区和出料区，所述的清洗区设有喷淋组件；所述的进给组件用于沿进料区、清洗区和出料区方向输送产品；
[0017]所述的第一产品转运机构包括上下料组件和中间转运组件，所述的上下料组件用于从上下料工位夹取产品并转移至接料区，所述的中间转运组件用于从出料区夹取产品并转移至第一工位。
[0018]作为优选，所述的进给组件包括产品限位单元和进料输送单元，所述的进料输送单元用于驱动产品限位单元沿进料区、清洗区和出料区方向运动；
[0019]所述的产品限位单元包括底部限位件和侧向限位件，所述的底部限位件和侧向限位件均为独立设置的限位柱，所述底部限位件的高度小于侧向限位件的高度；所述的侧向限位件环形围绕底部限位件设置，并在所述的底部限位件的顶部区域共同围合成产品限位区间；
[0020]所述的清洗区还设有上限位单元，所述的上限位单元位于产品限位单元上方，并沿进给组件的进给方向延伸。
[0021]切削加工完成后，产品难以避免的会带有切屑等杂质，在一定程度上会对后续操作的二次装夹精度造成影响，因此在切削加工完成后，对产品进行表面清洗操作。
[0022]上下料组件将加工完成的产品放置在位于接料区的产品限位单元上，底部限位件用于承接产品，侧向限位件用于对产品进行侧向限位，完成限位后产品在进给组件的输送下依次转位至清洗区和出料区。在经过清洗区的过程中，上限位单元对产品进行定向限位，同时喷淋组件向产品方向喷淋清洗液，完成产品的表面清洗。
[0023]底部限位件和侧向限位件设置成柱状，可以在可靠限位的基础上，减小与产品的接触面积，增大产品的暴露面积，以达到更好的清洗效果。
[0024]作为优选，所述的中间转运组件包括转位夹具、驱动单元和中间定位组件；所述的中间定位组件包括定位基座，定位基座上设有两个定位块和驱动两个定位块相对运动的定位驱动件；两个定位块的运动方向与转位夹具的夹持方向相对垂直设置；
[0025]所述的转位夹具具有至少三个位置状态，分别为取料位置状态、中间定位状态和
卸料位置状态，其中的取料位置状态与清洗台的出料区对应，中间定位状态与中间定位组件对应；所述的驱动单元用于驱动转位夹具在取料位置状态、中间定位状态和卸料位置状态之间运动。
[0026]由于表面清洗过程中，产品限位单元对产品的限位精度较低，产品在完成表面清洗后，位置精度也较低。为了提高柔性输送线和去毛刺模块的夹持精度，在中间转运组件将产品转移至第一工位的过程中，在中间定位组件进行中间定位操作。其中转位夹具对产品的单个方向进行夹持定位，中间转运组件对产品的另一个方向进行定位，同时满足了上下、左右和前后方向的定位，完成产品在水平方向的可靠定位。
[0027]作为优选，所述的去毛刺模块还包括产品暂存组件，所述的产品暂存组件上设有若干产品暂存位；所述产品暂存位的数量为n，去毛刺装置的单次处理数量为m，则有：n≥m
‑
1；
[0028]当产品暂存组件上的零件数量少于n时，第二转位机构将去毛刺装置上完成去毛刺操作的产品转移至产品暂存组件；
[0029]当去毛刺装置的单次本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于柔性输送线的自动化加工设备，其特征在于：包括柔性输送线，所述的柔性输送线包括环形输送组件，所述的环形输送组件上连接有若干转运模具，所述的环形输送组件用于驱动各个转运模具环形独立运动；所述的柔性输送线上至少具有三个工位，分别为第一工位、第二工位和第三工位：还包括加工模块、去毛刺模块和后处理模块，所述的加工模块与第一工位对应，去毛刺模块与第二工位对应，后处理模块与第三工位对应；所述的加工模块包括机架和第一产品转运机构，所述的机架上设有上下料工位和加工工位，所述的加工工位设有切削加工单元；所述的第一产品转运机构用于从上下料工位夹取产品并转移至第一工位；所述的去毛刺模块包括去毛刺装置和第二产品转位机构，所述的第二产品转位机构用于在第二工位和去毛刺装置之间转运产品。2.根据权利要求1所述的自动化加工设备，其特征在于：所述的转运模具包括模座和连接座，所述的连接座与环形输送组件连接，所述的模座相对于连接座向外延伸，所述的模座上设有产品限位单元。3.根据权利要求1所述的自动化加工设备，其特征在于：所述的环形输送组件包括模具暂存分段和工作分段，所述的第一工位、第二工位和第三工位均位于工作分段。4.根据权利要求3所述的自动化加工设备，其特征在于：所述的柔性输送线上还设有模具清洁工位，所述的模具清洁工位设有高压气吹扫单元；所述的模具清洁工位位于模具暂存分段。5.根据权利要求1
‑
4中任一项所述的自动化加工设备，其特征在于：所述的加工模块还包括表面清洗机，所述的表面清洗机包括清洗台，所述的清洗台上设有进给组件，所述清洗台沿进给组件的进给方向依次包括接料区、清洗区和出料区，所述的清洗区设有喷淋组件；所述的进给组件用于沿进料区、清洗区和出料区方向输送产品；所述的第一产品转运机构包括上下料组件和中间转运组件，所述的上下料组件用于从上下料工位夹取产品并转移至接料区，所述的中间转运组件用于从出料区夹取产品并...

【专利技术属性】
技术研发人员：方伟豪，余乐平，
申请(专利权)人：朗快智能科技杭州有限公司，
类型：新型
国别省市：