本实用新型专利技术属于注塑领域，提供了一种注塑机下料装置，所述上下料装置包括安装在注塑机出料口位置的工作台，所述工作台顶部有纵向导轨，纵向导轨上设有横向导轨，所述横向导轨前后位置嵌入安装有一对可横向滑动的滑动座，所述滑动座上竖向嵌入设有竖直导轨，其中前竖直导轨5的末端转动设有吸盘组件，所述前竖直导轨的底部嵌入安装有气缸，所述气缸的驱动轴与所述吸盘组件对应位置连接，后竖直导轨末端设有夹紧爪。本实用新型专利技术的目的在于提供一种注塑机下料装置，旨在解决现有注塑机下料装置只能对单一成型件进行抓取并且灵活性不高的问题。对单一成型件进行抓取并且灵活性不高的问题。对单一成型件进行抓取并且灵活性不高的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种注塑机下料装置
[0001]本技术属于注塑领域，尤其涉及一种注塑机下料装置。
技术介绍
[0002]注塑机是一种用于加工塑料制品的机器设备，通常由注射部、熔融部和冷却部组成。在注塑生产过程中，面对着数量庞大的塑料原料需要进行投入，而下料作为其中一个重要的环节，是为了确保生产效率和产品质量必不可少的一个步骤。
[0003]传统的注塑机下料装置使用人工操作的方式进行下料而导致生产效率低的问题，虽然目前也有很多关于用于注塑机的下料装置，但目前下料装置中用于抓取注塑成型件的抓取端大多为一个，只能对单一成型件进行抓取，适用性不强，另外抓取端的结构固定，在成型件下料过程中不能根据需求进行转动，灵活性不高。
技术实现思路
[0004]鉴于上述问题，本技术的目的在于提供一种注塑机下料装置，旨在解决现有注塑机下料装置只能对单一成型件进行抓取，并且灵活性不高的问题。
[0005]本技术采用如下技术方案：所述上下料装置包括安装在注塑机出料口位置的工作台，所述工作台顶部有纵向导轨，纵向导轨上设有横向导轨，所述横向导轨前后位置嵌入安装有一对可横向滑动的滑动座，所述滑动座上竖向嵌入设有竖直导轨，其中前竖直导轨的末端转动设有吸盘组件，所述前竖直导轨的底部嵌入安装有气缸，所述气缸的驱动轴与所述吸盘组件对应位置连接，后竖直导轨末端设有夹紧爪。
[0006]进一步的，所述吸盘组件包括转动安装在前竖直导轨末端的吸盘架，所述吸盘架末端穿入设有一对安装套，所述安装套内设有吸盘柱，所述吸盘柱末端设有安装块，所述安装块上设有一对吸盘。
[0007]进一步的，所述滑动座上还设有驱动电机，所述驱动电机上设有驱动轮，所述滑动座上对应所述驱动轮设有一对导向轮，所述驱动轮上匹配套有皮带且皮带两端分别经过对应的导向轮后固定在所述竖直导轨上下位置。
[0008]进一步的，所述横向导轨的一端有驱动箱，用于驱动两个滑动座前后移动。
[0009]进一步的，所述前竖直导轨的底部形成有安装腔，所述安装腔内竖向安装有所述气缸。
[0010]进一步的，所述吸盘架背面设有长臂，所述长臂末端转轴连接有连接臂，所述连接臂末端转轴连接有短臂，所述气缸的驱动轴与所述短臂连接。
[0011]进一步的，所述上下料装置还包括输送装置，所述输送装置位于工作台下方位置。
[0012]本技术的有益效果是：当注塑机产生成型件并滑落至出料口位置时，此时上下料装置位于初始位置，即正对于注塑机出料口位置。这时滑动座沿横向导轨的长度方向进行横向移动，之后竖直导轨朝向所述成型件向下移动，移动到位后成型件被吸盘组件吸起或者夹紧爪夹紧，之后竖直导轨向上移动至起始位置，安装座朝向所述输送装置纵向滑
动至输送装置上方后，竖直导轨带动成型件向下滑动到合适高度后成型件掉落至输送装置上。之后竖直导轨向上移动，安装座滑动至原始位置，如此循环，实现了注塑机自动化生产线的高效运作。
附图说明
[0013]图1是本技术提供一种注塑机下料装置整体图。
[0014]图2是本技术提供注塑机下料装置后意图。
[0015]图3为图2中的A处。
[0016]图4是本技术提供驱动电机安装示意图。
具体实施方式
[0017]为了使本技术专利目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0018]为了说明本技术所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
[0019]为了便于说明仅示出了与本技术实施例相关的部分。
[0020]结合图1
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4所示，所述上下料装置包括安装在注塑机18出料口位置的工作台1，所述工作台顶部有纵向导轨2，纵向导轨上设有横向导轨3，所述横向导轨3前后位置嵌入安装有一对可横向滑动的滑动座4，所述滑动座4上竖向嵌入设有竖直导轨，其中前竖直导轨5的末端转动设有吸盘组件6，所述前竖直导轨5的底部嵌入安装有气缸7，所述气缸7的驱动轴与所述吸盘组件6对应位置连接，后竖直导轨8末端设有夹紧爪9；所述上下料装置还包括输送装置10，所述输送装置位于工作台下方位置。
[0021]当注塑机产生成型件并滑落至出料口位置时，此时上下料装置位于初始位置，即正对于注塑机出料口位置。这时滑动座沿横向导轨的长度方向进行横向移动，之后竖直导轨朝向所述成型件向下移动，移动到位后成型件被吸盘组件吸起或者夹紧爪夹紧，之后竖直导轨向上移动至起始位置，安装座朝向所述输送装置纵向滑动至输送装置上方后，竖直导轨带动成型件向下滑动到合适高度，成型件掉落至输送装置上。之后竖直导轨向上移动，安装座滑动至原始位置，如此循环，实现了注塑机自动化生产线的高效运作。
[0022]本结构中，所述吸盘组件和夹紧爪可以适应注塑机生产不同类型的成型件，比如当成型件表面光滑平整时，可以通过吸盘组件的吸附作用来实现成型件的上下料工作，反之则夹紧电机被启动，夹紧爪在夹紧电机的驱动下抓住成型件来进行成型件的上下料。而本实施例中，输送装置为皮带输送装置，由于该皮带输送装置为现有技术，在此不做说明。
[0023]作为一种优先结构，结合图3所示：所述吸盘组件6包括转动安装在前竖直导轨末端的吸盘架61，所述吸盘架61末端穿入设有一对安装套62，所述安装套62内设有吸盘柱63，所述吸盘柱63末端设有安装块64，所述安装块64上设有一对吸盘65。当通过吸盘组件来完成成型件的下料时，此时竖直导轨朝向成型件向下滑动直至吸盘抵至成型件且将其吸附。
[0024]而所述前竖直导轨5的底部形成有安装腔11。所述安装腔内竖向安装有所述气缸7，所述气缸7竖向安装在安装腔11内，使得整个装置更加美观。另外，在通过吸盘组件进行成型件上下料整个过程，吸盘组件可以相对于竖直导轨进行转动，使得吸盘组件更具有灵
活性，更能够方便成型件的上下料。所述吸盘架61背面设有长臂20，所述长臂20末端转轴连接有连接臂21，所述连接臂21末端转轴连接有短臂22，所述气缸7的驱动轴与所述短臂22连接。当气缸推动所述短臂时，短臂、连接臂、长臂三者之间将会转动，进而使得吸盘架相对于前竖直导轨转动，
[0025]进一步作为一种优先结构，结合图4所示：所述滑动座4上还设有驱动电机12，所述驱动电机12上设有驱动轮13，所述滑动座4上对应所述驱动轮13设有一对导向轮14，所述驱动轮13上匹配套有皮带15且皮带两端分别经过对应的导向轮14后固定在所述竖直导轨上下位置。
[0026]当竖直导轨需要进行竖向移动时，这时驱动电机启动，所述驱动电机驱动驱动轮转动，进而皮带在驱动轮的作用下带动竖直导轨进行竖向移动，而竖直导轨向上或者向下移动通过驱动电机正转反转来实现。竖直导轨通过皮带的作用进行竖向移动，先比如常见的驱动方式如丝杠驱动机构，该驱动方式的行程更大。
[0027]本结构中，所述横向导轨3的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种注塑机下料装置，其特征在于：所述下料装置包括安装在注塑机出料口位置的工作台，所述工作台顶部有纵向导轨，纵向导轨上设有横向导轨，所述横向导轨前后位置嵌入安装有一对可横向滑动的滑动座，所述滑动座上竖向嵌入设有竖直导轨，其中前竖直导轨的末端转动设有吸盘组件，所述前竖直导轨的底部嵌入安装有气缸，所述气缸的驱动轴与所述吸盘组件对应位置连接，后竖直导轨末端设有夹紧爪，所述吸盘组件包括转动安装在前竖直导轨末端的吸盘架，所述吸盘架末端穿入设有一对安装套，所述安装套内设有吸盘柱，所述吸盘柱末端设有安装块，所述安装块上设有一对吸盘，所述滑动座上还设有驱动电机，所述驱动电机上设有驱动轮，所述滑动座上对应所述驱动轮设有一...
【专利技术属性】
技术研发人员：周威，张千里，麻海云，
申请(专利权)人：武汉肃驰新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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